CN219739008U - 电芯模组侧夹加热静置装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电芯模组侧夹加热静置装置,涉及电芯模组制造技术领域,包括总框架,总框架的上方设有推拉气缸和滑轨,滑轨的上方设有移动胎具,移动胎具包含有移动底板、端头限位块、侧限位块和移动连接座,移动底板的两侧对立面的总框架边沿处设有缓冲限位座,移动胎具的上方设有侧夹机构,侧夹机构包含有侧夹支撑架、侧夹气缸和加热板。本实用新型控制为PLC自动化控制,通过至少两套推拉气缸带动移动胎具交替的互换工作,移动胎具上放置通过现有的机械手抓取堆叠好的电芯模组,侧夹气缸带动加热板对电芯模组的两侧夹紧并且开始通电加热,机械手取下处理好的电芯模组到下个工位即可,并且整体设计结构紧凑,简洁,方便后续的维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯模组制造技术领域,具体为电芯模组侧夹加热静置装置。
背景技术
在电池生产领域中,通常需要对电芯中注入电解液,电解液对电芯中上下极片进行浸润,随着时间的推移,电解液对极片的浸润达到一个平衡状态,这一过程为静置过程,静置的目的是使电池内部极片与电解液充分接度触,使极片完全浸问润,这样在电池化成过程中,极片表答面能形成完整的SEI膜,后期电池才会发挥出良内好的电性能,电池组中单体电池的容一致性也会变好。
第二个加热作用是将涂胶侧板和电芯粘和在一起。胶水固化需要一定的时间,而模组涂胶、堆叠组装完成后,内部胶水还未形成一定的粘接力,如果立即对模组进行移动、搬运等操作,可能会造成电芯下沉,则需用胶锤敲击,但是会有敲坏模组的风险,严重时需要将不良模组拆除。
例如此专利CN202220607428.2一种模块化的动力电池模组加热静置设备,该专利可以很好的解决上述问题,但是非标设计有多样性,根据客户的需要我司技术人员针对现有生产线设计了一种专用的侧夹加热静置装置来适应现有生产线的节拍式制造生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供电芯模组侧夹加热静置装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:电芯模组侧夹加热静置装置,包括总框架,所述总框架的上方设有推拉气缸和滑轨,所述滑轨的上方设有移动胎具,所述移动胎具包含有移动底板、端头限位块、侧限位块和移动连接座,所述推拉气缸的头部与移动连接座连接,所述移动底板的两侧对立面的总框架边沿处设有缓冲限位座,所述移动胎具的上方设有侧夹机构,所述侧夹机构包含有侧夹支撑架、侧夹气缸和加热板。
进一步的:所述端头限位块分布在移动底板的前后方,所述侧限位块分布在移动底板的两侧,所述端头限位块的上方设有压紧固定架,所述移动连接座固定在移动底板的侧方,推拉气缸的主体根部固定在总框架上,推拉气缸的伸缩头部卡在移动连接座的凹槽内。
进一步的:所述侧夹支撑架的下方底脚固定在总框架的上方,所述侧夹气缸分布在侧夹支撑架上的两侧,所述加热板连接在侧夹气缸的头部,并且移动胎具的上方两侧都分别设有侧夹气缸和加热板,为两组设计,两组的加热板互相对立。
优选的:所述推拉气缸和移动胎具至少设有两套,所述移动底板通过滑块安装在滑轨上,所述推拉气缸的头部对立面的总框架上设有位置传感器。
进一步的:所述缓冲限位座包含有缓冲支架,所述缓冲支架的前方设有缓冲板,所述缓冲板的中部设有缓冲导杆,所述缓冲导杆穿在缓冲支架上,所述缓冲板的后部侧方设有阻尼器,所述阻尼器的主体固定在缓冲支架上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型整体设计合理,整体控制为PLC自动化控制,通过至少两套推拉气缸带动移动胎具交替的互换工作,实现节拍式生产制造,移动胎具上放置通过现有的机械手抓取堆叠好的电芯模组,当移动胎具位于侧夹机构的整下方,侧夹气缸带动加热板对电芯模组的两侧夹紧并且开始通电加热,等待一定的时间后侧夹气缸复位,推拉气缸复位,机械手取下处理好的电芯模组到下个工位即可,并且整体设计结构紧凑,简洁,方便后续的维护。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视图;
图3为本实用新型前视图;
图4为本实用新型左视图;
图5为A处放大示意图;
图6为B处放大示意图;
图7为C处放大示意图。
图中:1、总框架,2、推拉气缸,3、移动胎具,4、滑轨,5、侧夹机构,6、缓冲限位座,7、位置传感器,8、电芯模组,9、滑块,10、阻尼器,301、移动底板,302、压紧固定架,303、端头限位块,304、侧限位块,305、移动连接座,501、侧夹支撑架,502、侧夹气缸,503、加热板,601、缓冲支架,602、缓冲板,603、缓冲导杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,以下基于实施例对本实用新型进行描述,但是值得说明的是,本实用新型并不限于这些实施例,在下文对本实用新型的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分,然而,对于没有详尽描述的部分,本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。
此外,本领域普通技术人员应当理解,所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点,附图并不是实际按照比例绘制的。
同时,除非上下文明确要求,否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包含但不限于”的含义。
请参阅图1-图7,本实用新型提供一种技术方案:包括总框架1,所述总框架1的上方设有推拉气缸2和滑轨4,所述滑轨4的上方设有移动胎具3,所述移动胎具3包含有移动底板301、端头限位块303、侧限位块304和移动连接座305,所述推拉气缸2的头部与移动连接座305连接,所述移动底板301的两侧对立面的总框架1边沿处设有缓冲限位座6,所述移动胎具3的上方设有侧夹机构5,所述侧夹机构5包含有侧夹支撑架501、侧夹气缸502和加热板503。
所述端头限位块303分布在移动底板301的前后方,所述侧限位块304分布在移动底板301的两侧,所述端头限位块303的上方设有压紧固定架302,所述移动连接座305固定在移动底板301的侧方,推拉气缸2的主体根部固定在总框架1上,推拉气缸2的伸缩头部卡在移动连接座305的凹槽内。
所述侧夹支撑架501的下方底脚固定在总框架1的上方,所述侧夹气缸502分布在侧夹支撑架501上的两侧,所述加热板503连接在侧夹气缸502的头部,并且移动胎具3的上方两侧都分别设有侧夹气缸502和加热板503,为两组设计,两组的加热板503互相对立,侧夹气缸502选用现有自带导杆的气缸。
所述推拉气缸2和移动胎具3至少设有两套,所述移动底板301通过滑块9安装在滑轨4上,所述推拉气缸2的头部对立面的总框架1上设有位置传感器7。
所述缓冲限位座6包含有缓冲支架601,所述缓冲支架601的前方设有缓冲板602,所述缓冲板602的中部设有缓冲导杆603,所述缓冲导杆603穿在缓冲支架601上,所述缓冲板602的后部侧方设有阻尼器10,所述阻尼器10的主体固定在缓冲支架601上。
在使用本实用新型时,工作原理对于本领域人员也很容易理解,如附图1所示的布局,总框架1上设有两套推拉气缸2和移动胎具3,利用现有的机械手抓取装配好的电芯模组8,然后放置到移动胎具3上,电芯模组8的下方会被端头限位块303和侧限位块304实现不移动,端头限位块303会根据电芯模组8的型号长度进行移动,通过压紧固定架302即可实现,然后推拉气缸2通气伸出将移动胎具3移动到侧夹机构5的下方,侧夹气缸502带动加热板503夹上述的电芯模组8的两侧,加热板503通电开始加热,根据实际情况设定等待一定的时间后,侧夹气缸502复位,推拉气缸2复位,移动复位的过程中缓冲限位座6实现缓冲的作用,减少异响,而位置传感器7检测推拉气缸2的位移情况,防止失效,及时报警,机械手取下已经处理好的电芯模组8到下一个工艺工位即可,两套可实现节拍式生产,效率高,符合生产线的生产标准,其他设备如空压机、电控器、电源模组等现有已知设备都设置在总框架1的下方,电性连接不在赘述都是采用已知技术,本新型主要思想就是布局设计。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.电芯模组侧夹加热静置装置,其特征在于:包括总框架(1),所述总框架(1)的上方设有推拉气缸(2)和滑轨(4),所述滑轨(4)的上方设有移动胎具(3),所述移动胎具(3)包含有移动底板(301)、端头限位块(303)、侧限位块(304)和移动连接座(305),所述推拉气缸(2)的头部与移动连接座(305)连接,所述移动底板(301)的两侧对立面的总框架(1)边沿处设有缓冲限位座(6),所述移动胎具(3)的上方设有侧夹机构(5),所述侧夹机构(5)包含有侧夹支撑架(501)、侧夹气缸(502)和加热板(503)。
2.根据权利要求1所述的电芯模组侧夹加热静置装置,其特征在于:所述端头限位块(303)分布在移动底板(301)的前后方,所述侧限位块(304)分布在移动底板(301)的两侧,所述端头限位块(303)的上方设有压紧固定架(302),所述移动连接座(305)固定在移动底板(301)的侧方,推拉气缸(2)的主体根部固定在总框架(1)上,推拉气缸(2)的伸缩头部卡在移动连接座(305)的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的电芯模组侧夹加热静置装置,其特征在于:所述侧夹支撑架(501)的下方底脚固定在总框架(1)的上方,所述侧夹气缸(502)分布在侧夹支撑架(501)上的两侧,所述加热板(503)连接在侧夹气缸(502)的头部,并且移动胎具(3)的上方两侧都分别设有侧夹气缸(502)和加热板(503),为两组设计,两组的加热板(503)互相对立。
4.根据权利要求1所述的电芯模组侧夹加热静置装置,其特征在于:所述推拉气缸(2)和移动胎具(3)至少设有两套,所述移动底板(301)通过滑块(9)安装在滑轨(4)上,所述推拉气缸(2)的头部对立面的总框架(1)上设有位置传感器(7)。
5.根据权利要求1所述的电芯模组侧夹加热静置装置,其特征在于:所述缓冲限位座(6)包含有缓冲支架(601),所述缓冲支架(601)的前方设有缓冲板(602),所述缓冲板(602)的中部设有缓冲导杆(603),所述缓冲导杆(603)穿在缓冲支架(601)上,所述缓冲板(602)的后部侧方设有阻尼器(10),所述阻尼器(10)的主体固定在缓冲支架(601)上。
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Cited By (2)
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CN117775712A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-03-29 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电池输送系统、电池输送方法及电池生产线 |
CN118255152A (zh) * | 2024-05-29 | 2024-06-28 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种预堆叠装置、抓取设备、电池生产线和控制方法 |
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