CN212822610U - 一种蓄电池抓取机构及其手指同步组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池抓取机构及其手指同步组件，包括一个定位杆、一个同步板，以及两个同步销；定位杆垂悬固定在抓取机构的支架底部，且处于两个手指的中点；同步板水平安装在定位杆的下端，并且以定位杆为中心水平转动，同步板的两侧分别开设有同步槽，同步槽的伸展方向与手指的滑动方向之间具有一定夹角；两个同步销定位在同步板两侧的同步槽内，并且分别与两个手指所固定的滑块固定连接，两个同步销以及两个同步槽均关于定位杆中心对称，定位杆的轴线为对称中心。

Description

一种蓄电池抓取机构及其手指同步组件

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池抓取机构及其手指同步组件。

背景技术

铅酸蓄电池的结构主要由极板组、隔板、盒体和电解液等构成。在同一铅酸蓄电池内，极板的极耳之间通过汇流排连接在一起，构成极板组，这个将极板的板耳与汇流排连接的操作工艺，业内一般称之为铸焊。铸焊工艺一般是将极板组半入盒后，在自动化的铸焊机上完成。在进入铸焊机进行铸焊时，通常是多个盒体为一组并排进行送料，由于铅酸蓄电池的型号众多，不同型号的盒体长度和宽度不完全一致，因此需要对一组盒体进行间距调整（即对盒体进行变距），使得每一个盒体都处于铸焊机的各个机械手可以准确夹取的合适位置，以便于铸焊机完成板耳与汇流排的铸焊。

在对盒体进行变距调整时，首先需要将各个盒体抓取，然后在变距机构的带动下进行距离调整，因此需要设计蓄电池的抓取机构。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种蓄电池抓取机构及其手指同步组件，能够对蓄电池的盒体进行抓取，并且可以防止盒体偏移，还具有结构简单，使用方便的技术特点。

本实用新型的技术方案是：一种蓄电池抓取机构，包括支架、相对布置且向下垂悬的两个手指、手指同步组件，以及驱动两个手指的驱动机构；所述两个手指滑动地安装在支架底部，驱动机构驱动两个手指靠拢从而夹持蓄电池的盒体，或者驱动两个手指分开，释放蓄电池的盒体；

所述手指同步组件包括一个定位杆、一个同步板，以及两个同步销；定位杆垂悬固定在支架底部，且处于两个手指的中点；同步板水平安装在定位杆的下端，并且以定位杆为中心水平转动，同步板的两侧分别开设有同步槽，同步槽的伸展方向与手指的滑动方向之间具有一定夹角；两个同步销定位在同步板两侧的同步槽内，并且分别与两个手指所固定的滑块固定连接，两个同步销以及两个同步槽均关于定位杆中心对称，定位杆的轴线为对称中心。

作为进一步的方案，所述两个手指通过两个滑动副安装在支架底部，且手指的上端与滑动副的滑块固定连接，驱动机构与手指或者滑块连接，带动两个手指靠拢或者分开。

作为进一步的方案，所述驱动机构为气缸，气缸的缸体与支架固定连接，气缸的顶杆末端连接着所述手指，两个手指的气缸的顶杆相对布置。

作为进一步的方案，所述手指的夹持面设置有增加摩擦力和缓冲用的垫块。

本实用新型的另一个技术方案是：一种蓄电池抓取机构的手指同步组件，包括一个定位杆、一个同步板，以及两个同步销；定位杆垂悬固定在抓取机构的支架底部，且处于两个手指的中点；同步板水平安装在定位杆的下端，并且以定位杆为中心水平转动，同步板的两侧分别开设有同步槽，同步槽的伸展方向与手指的滑动方向之间具有一定夹角；两个同步销定位在同步板两侧的同步槽内，并且分别与两个手指所固定的滑块固定连接，两个同步销以及两个同步槽均关于定位杆中心对称，定位杆的轴线为对称中心。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用气缸驱动两个手指对蓄电池的盒体进行抓取，在手指的移动过程中，同步组件利用中心对称的原理，通过同步槽和同步销对两个手指进行约束，实现两个夹爪的同步移动，确保蓄电池的盒体被夹持时不会朝一侧偏移，整体结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的仰视结构示意图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1到图3所示，本实用新型提供的一种蓄电池抓取机构，包括支架1、相对布置且向下垂悬的两个平板状的手指2、手指2同步组件3，以及驱动两个手指2的驱动机构4。所述两个手指2可滑动地安装在支架1底部，驱动机构4驱动两个手指2靠拢从而夹持蓄电池的盒体（一般是形状规则的矩形盒体，正极板组、负极板组已经半入盒），或者驱动两个手指2沿分开，释放蓄电池的盒体。所述手指2的夹持面设置有增加摩擦力和缓冲用的垫块2.1（例如橡胶垫）。

所述两个手指2通过两个滑动副安装在支架1的横梁1.1底部，且手指2的上端与滑动副的滑块5.2固定连接，驱动机构4与手指2或者滑块5.2连接，带动两个手指2沿靠拢或者分开。如图、图所示，每个滑动副由相互配合的导轨5.1和所述滑块5.2构成，两个滑动副的导轨5.1沿同一直线排列，并且与横梁1.1的伸展方向一致。

所述驱动机构4为气缸4.1（可以商购获得），气缸4.1的缸体固定连接在横梁1.1两端的端板1.2上，气缸4.1的顶杆末端连接着所述手指2，两个手指2的气缸4.1的顶杆相对布置。

由于两个气缸4.1的顶杆在顶出或者收缩时，不可能做到行程完全一致，因此本实用新型中，所述两个手指2之间设有同步组件3，使两个手指2每次移动的距离相同，避免因两侧的气缸4.1对手指2的施力不一致，出现盒体向某一侧偏移的情况。

所述手指2同步组件3包括一个定位杆3.1、一个同步板3.2，以及两个同步销3.3。定位杆3.1垂悬固定在支架1的横梁1.1底部，且处于两个手指2的中点。同步板3.2水平安装在定位杆3.1的下端（与横梁1.1平行），并且以定位杆3.1为中心水平转动，同步板3.2的两侧分别开设有同步槽3.4，两个同步槽3.4与手指2以及同步销3.3的滑动方向呈一定夹角（夹角根据手指2的行程确定），因此手指2滑动时，在同步销3.3的作用下，同步槽3.4会迫使同步板3.2绕定位杆3.1旋转。两个同步销3.3定位在同步板3.2两侧的同步槽3.4内，并且分别与两个手指2所固定的滑块5.2固定连接。两个同步销3.3以及两个同步槽3.4均关于定位杆3.1中心对称，定位杆3.1的轴线为对称中心，因此，当气缸4.1带动手指2滑动时，在两个同步槽3.4的限制下，两个同步销3.3之间保持中心对称，由于同步销3.3的运动为直线运动，因此两个同步销3.3之间的滑动距离相同，即两个手指2的运动距离也相同，实现同步。

实施例2：

一种应用于上述实施例1的手指2同步组件3，包括一个定位杆3.1、一个同步板3.2，以及两个同步销3.3。定位杆3.1垂悬固定在支架1的横梁1.1底部，且处于两个手指2的中点。同步板3.2水平安装在定位杆3.1的下端，并且以定位杆3.1为中心水平转动，同步板3.2的两侧分别开设有同步槽3.4，两个同步槽3.4与手指2以及同步销3.3的滑动方向呈一定夹角（夹角根据手指2的行程确定），因此手指2滑动时，在同步销3.3的作用下，同步槽3.4会迫使同步板3.2绕定位杆3.1旋转。

两个同步销3.3定位在同步板3.2两侧的同步槽3.4内，并且分别与两个手指2所固定的滑块5.2固定连接。两个同步销3.3以及两个同步槽3.4均关于定位杆3.1中心对称，定位杆3.1的轴线为对称中心，因此，当气缸4.1带动手指2滑动时，在两个同步槽3.4的限制下，两个同步销3.3之间保持中心对称，由于同步销3.3的运动为直线运动，因此两个同步销3.3之间的滑动距离相同，即两个手指2的运动距离也相同，实现同步。

本实用新型的工作原理是：两个气缸4.1启动，使两个手指2合拢，抓取机构先夹住盒体；在此过程中，同步组件3保持两个手指2的同步夹抓取。气缸4.1收缩时，保持两个手指2同步放开。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蓄电池抓取机构，其特征在于：包括支架（1）、相对布置且向下垂悬的两个手指（2）、手指（2）同步组件（3），以及驱动两个手指（2）的驱动机构（4）；所述两个手指（2）滑动地安装在支架（1）底部，驱动机构（4）驱动两个手指（2）靠拢从而夹持蓄电池的盒体，或者驱动两个手指（2）分开，释放蓄电池的盒体；

所述手指（2）同步组件（3）包括一个定位杆（3.1）、一个同步板（3.2），以及两个同步销（3.3）；定位杆（3.1）垂悬固定在支架（1）底部，且处于两个手指（2）的中点；同步板（3.2）水平安装在定位杆（3.1）的下端，并且以定位杆（3.1）为中心水平转动，同步板（3.2）的两侧分别开设有同步槽（3.4），同步槽（3.4）的伸展方向与手指（2）的滑动方向之间具有一定夹角；两个同步销（3.3）定位在同步板（3.2）两侧的同步槽（3.4）内，并且分别与两个手指（2）所固定的滑块（5.2）固定连接，两个同步销（3.3）以及两个同步槽（3.4）均关于定位杆（3.1）中心对称，定位杆（3.1）的轴线为对称中心。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池抓取机构，其特征在于：所述两个手指（2）通过两个滑动副（5）安装在支架（1）底部，且手指（2）的上端与滑动副（5）的滑块（5.2）固定连接，驱动机构（4）与手指（2）或者滑块（5.2）连接，带动两个手指（2）靠拢或者分开。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池抓取机构，其特征在于：所述驱动机构（4）为气缸（4.1），气缸（4.1）的缸体与支架（1）固定连接，气缸（4.1）的顶杆末端连接着所述手指（2），两个手指（2）的气缸（4.1）的顶杆相对布置。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池抓取机构，其特征在于：所述手指（2）的夹持面设置有增加摩擦力和缓冲用的垫块（2.1）。

5.一种应用于权利要求1所述蓄电池抓取机构的手指（2）同步组件（3），其特征在于：包括一个定位杆（3.1）、一个同步板（3.2），以及两个同步销（3.3）；定位杆（3.1）垂悬固定在抓取机构的支架（1）底部，且处于两个手指（2）的中点；同步板（3.2）水平安装在定位杆（3.1）的下端，并且以定位杆（3.1）为中心水平转动，同步板（3.2）的两侧分别开设有同步槽（3.4），同步槽（3.4）的伸展方向与手指（2）的滑动方向之间具有一定夹角；两个同步销（3.3）定位在同步板（3.2）两侧的同步槽（3.4）内，并且分别与两个手指（2）所固定的滑块（5.2）固定连接，两个同步销（3.3）以及两个同步槽（3.4）均关于定位杆（3.1）中心对称，定位杆（3.1）的轴线为对称中心。

Images