CN218255235U - 一种模具转运用机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种模具转运用机械爪，包括抓手底板，所述抓手底板上设置有安装架，所述安装架内设置有平行开闭气爪，所述平行开闭气爪两侧设置有夹持板；所述夹持板上安装有安装板，本实用新型的目的提供一种模具转运用机械爪，生产过程中利用机械手能够实现模具转运、组装、分拆，应对复杂工序和产品，提高生产效率，避免转运过程中出现脱模情况。

Description

一种模具转运用机械爪

技术领域

本实用新型属于夹持器械技术领域，具体为一种模具转运用机械爪。

背景技术

激发管一般包括装药纸管塑料头与接线铜片，由于激发管为不规则管体，因此在进行装药时需要将激发管固定在专用模具中然后在进行后续操作，专用模具外形如图1所示，专用模具包括上模具和模具底座，模具底座和上模具通过插销定位；在将激发管装入模具之后需要将模具进行转运进行灌装操作，由于模具是组合而成，生产过程中需要不断的组装与拆分，工作量大，且模具较重，但是现有的又没有专用的机构进行组装与拆分，使得模具的组装与拆分造成困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种模具转运用机械爪，能够提高生产效率，避免转运过程中出现脱模情况。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种模具转运用机械爪，包括抓手底板，所述抓手底板上设置有安装架，所述安装架内设置有平行开闭气爪，所述平行开闭气爪两侧设置有夹持板；所述夹持板上安装有安装板。

进一步的，所述夹持板的侧边上设置有与模具底座上凹槽相配合的定位块；所述安装板上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有移动夹持板，所述移动夹持板与推杆相连接，所述推杆固定于安装板上。

进一步的，所述安装架的侧壁上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块与移动板相连接，所述移动板与夹持板的侧壁固定连接。

进一步的，所述平行开闭气爪两侧的端部均设置有连接板；所述连接板上连接有夹持板。

进一步的，所述定位块位于夹持板的端部，所述移动夹持板与定位块呈平行设置。

进一步的，所述安装架的截面形状为“L”型，所述平行开闭气爪设置于安装架的内侧壁上，所述滑轨位于安装架的外侧壁上。

本实用新型的有益效果：提供一种模具转运用机械爪，能够提高生产效率，避免转运过程中出现脱模情况。

1、本实用新型通过平行开闭气爪的设置能够对上模具与模具底板侧壁进行夹持，搭配安装推杆、移动夹持板和定位块能够将上模具与模具底板进行结合固定，从而能够快速的实现模具的夹持与合模固定，提高了模具夹持与转运的效率。

2、滑轨与滑块的设置能够对夹持板的运动起到导向作用，避免夹持板在运动过程中出现抖动的情况，同时也能确保定位块能够精确的与模具底板上的凹槽对齐。

附图说明

图1为本实用新型模具立体构示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图4为本实用新型立体结构示意图（下视角）。

图中所述文字标注表示为：1、抓手底板；2、安装架；3、平行开闭气爪；4、夹持板；5、安装板；6、推杆；21、滑轨；31、连接板；41、移动板；42、滑块；43、定位块；44、滑槽；61、移动夹持板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本实用新型的具体结构为：一种模具转运用机械爪，包括抓手底板1，其中抓手底板1上设置有用于与机械臂相连接的安装孔，所述抓手底板1上设置有安装架2，所述安装架2的内侧设置有平行开闭气爪3，用于控制对称设置的夹持板4同步进行夹持操作，所述平行开闭气爪3两侧设置有夹持板4，其中平行开闭气爪3的伸缩杆端部均与安装架2两侧设置的夹持板4相连接；所述夹持板4的外侧壁上安装有安装板5用于固定安装推杆6与移动夹持板61；通过平行开闭气爪的设置能够对上模具与模具底板侧壁进行夹持，搭配安装推杆、移动夹持板和定位块能够将上模具与模具底板进行结合固定，从而能够快速的实现模具的夹持与合模固定，提高了模具夹持与转运的效率。

其中，所述夹持板4的侧边上设置有与模具底座上凹槽相配合的定位块43，如图3所示，夹持板4的首端均设置有定位块43，定位块43与安装板5位于夹持板4的相反侧面上；所述安装板5上设置有滑槽44，所述滑槽44内滑动设置有移动夹持板61，移动夹持板61的滑动方向与定位块43垂直，所述移动夹持板61与推杆6的伸缩杆的端部相连接，所述推杆6固定于安装板5的侧壁上。

其中，所述安装架2的侧壁上设置有滑轨21，所述滑轨21上滑动设置有滑块42，所述滑块42与移动板41相连接，所述移动板41与夹持板4的侧壁固定连接；其中夹持板4上部边缘处与移动板41末端相连接，移动板41首端设置有滑块42,滑块42设置于滑轨21上，沿着滑轨21滑动，从而对夹持板4的左右运动起到一个导向作用。所述平行开闭气爪3两侧的伸缩杆端部均设置有连接板31；所述连接板31的下端连接有夹持板4。

其中，所述定位块43位于夹持板4的右端部，所述移动夹持板61与定位块43呈平行设置，便于移动夹持板61运动过程中将模具的上模具与模具底板抱合在一起防止出现脱模的情况。所述安装架2的截面形状为“L”型，便于平行开闭气爪3的安装，所述平行开闭气爪3设置于安装架2的内侧壁上，所述滑轨21位于安装架2的外侧壁上。

具体使用时，将整个机械爪安装于机械臂上，机械臂将机械爪送至装好激发管的模具处使得夹持板4上的定位块43与模具底板上的凹槽相配合，平行开闭气爪3带动平行开闭气爪3两侧设置夹持板4将上模具与模具底板侧壁夹持住；然后安装板5上设置的推杆6推动移动夹持板61滑动使得模具的上模具与模具底板贴合紧密，防止发生脱模的情况出现，机械臂将模具搬到输送机构上之后推杆6带动移动夹持板61运动将模具松开，然后平行开闭气爪3带动夹持板4运动将整个模具放置在输送机构上，完成模具的转运。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种模具转运用机械爪，其特征在于：包括抓手底板（1），所述抓手底板（1）上设置有安装架（2），所述安装架（2）内设置有平行开闭气爪（3），所述平行开闭气爪（3）两侧设置有夹持板（4）；所述夹持板（4）上安装有安装板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种模具转运用机械爪，其特征在于：所述夹持板（4）的侧边上设置有与模具底座上凹槽相配合的定位块（43）；所述安装板（5）上设置有滑槽（44），所述滑槽（44）内滑动设置有移动夹持板（61），所述移动夹持板（61）与推杆（6）相连接，所述推杆（6）固定于安装板（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种模具转运用机械爪，其特征在于：所述安装架（2）的侧壁上设置有滑轨（21），所述滑轨（21）上滑动设置有滑块（42），所述滑块（42）与移动板（41）相连接，所述移动板（41）与夹持板（4）的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模具转运用机械爪，其特征在于：所述平行开闭气爪（3）两侧的端部均设置有连接板（31）；所述连接板（31）上连接有夹持板（4）。

5.根据权利要求2所述的一种模具转运用机械爪，其特征在于：所述定位块（43）位于夹持板（4）的端部，所述移动夹持板（61）与定位块（43）呈平行设置。

6.根据权利要求3所述的一种模具转运用机械爪，其特征在于：所述安装架（2）的截面形状为“L”型，所述平行开闭气爪（3）设置于安装架（2）的内侧壁上，所述滑轨（21）位于安装架（2）的外侧壁上。

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