CN213947888U - 一种全自动离心管调姿喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动离心管调姿喷码机，包括工作台，还包括顺序安装在工作台上部的振动盘送料部、传送调姿部、停料传送部、管壁旋转喷码部、离心管盖调姿喷码部和托架及其上的搬运部，振动盘送料部具有出料口；传送调姿部具有输入口和输出口，输入口与出料口对应连接；管壁旋转喷码部通过停料传送部与输出口相衔接以对离心管管壁进行喷码；离心管盖调姿喷码部通过其中转抓手将管壁旋转喷码部上的离心管转移以对离心管压盖进行喷码；搬运部将离心管盖调姿喷码部中喷码完成的离心管搬运至托架上的成品存放架。本实用新型一个流程同时完成对离心管管壁和压盖的喷码工作，最终存放于托架上，自动化程度高，节约人工成本。

Description

一种全自动离心管调姿喷码机

技术领域

本实用新型涉及生物科学实验设备技术领域，更具体的说是涉及一种全自动离心管调姿喷码机。

背景技术

压盖离心管，即带压盖的离心管，以按压方式密封的离心管。在压盖离心管生产的最后一个工序需要对其进行喷码操作。

但是，现有的离心管喷码机构只能对离心管的管壁，按照一个方向进行喷码，由X、Y轴电机驱动离心管移载至喷码头下方进行喷码，一方面，受到此种喷码方式的限制，喷码只能打印两行信息，信息丰富度不足，另一方面，受离心管表面曲率影响较大，使得两侧信息变形较严重，最后，也不能同时满足对开盖离心管的管壁和压盖的喷码，自动化程度降低，浪费人工成本。

因此，提供一种能够一个流程实现对管壁和压盖喷码的离心管调姿喷码机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动离心管调姿喷码机，对离心管的管壁进行旋转喷涂，使得管身最大可喷涂4行信息，信息丰富度大幅提升，字符清晰好辨认，并且可实现在不闭合压盖的情况下，一个流程完成对离心管管壁和压盖的喷码工作，自动化程度高，节约人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动离心管调姿喷码机，包括工作台，还包括顺序安装在所述工作台上部的振动盘送料部、传送调姿部、停料传送部、管壁旋转喷码部、离心管盖调姿喷码部和托架以及安装在所述托架上的搬运部，

所述振动盘送料部具有出料口；

所述传送调姿部具有输入口和输出口，所述输入口与所述出料口对应连接；

所述管壁旋转喷码部通过所述停料传送部与所述输出口相衔接以对离心管管壁进行喷码；

所述离心管盖调姿喷码部通过其中转抓手将所述管壁旋转喷码部上的离心管转移以对离心管压盖进行喷码；

所述托架靠近底部具有托板，所述托板上部具有多个成品存放架；

所述搬运部设置在所述成品存放架的上方以将所述离心管盖调姿喷码部中喷码完成的离心管搬运至所述成品存放架中。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

待喷码离心管顺序通过振动盘送料部、传送调姿部、停料传送部、管壁旋转喷码部、离心管盖调姿喷码部和搬运部，一个流程同时完成对离心管管壁和压盖的喷码工作，最终存放于成品存放架上，自动化程度高，节约人工成本。

进一步的，所述振动盘送料部包括隔音罩和送料盘体，所述送料盘体安装在所述工作台上部；所述送料盘体通过其传送末端贯穿所述隔音罩的出料口与所述输入口对应连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，振动盘送料部中的送料盘体将承载其中的离心管依靠自身的有序震动，将其连续有序地输送到出料口。

进一步的，所述传送调姿部包括第一支撑架、送料架和排料板，所述送料架通过所述第一支撑架固定在所述工作台的上部；所述送料架一端为所述输入口，另一端为所述输出口；所述排料板盖合在所述送料架上部以形成开盖状态离心管的传送空间。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，在振动盘送料部的作用下，开盖状态的离心管被连续供入送料架中，排料板与送料架之间形成的传送空间将开盖状态的离心管按照盖子朝向一侧有序排列输出。

进一步的，所述停料传送部包括第二支撑架、取料气缸、传送移动机构和取料头，所述取料气缸通过所述传送移动机构安装在所述第二支撑架上；所述取料头安装在所述取料气缸的活塞杆延伸端并且与输出口相对应。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，取料头在取料气缸的带动下，将连续供应的离心管逐个抓取，再在传送移动机构的带动下将离心管送入到下一工序。

进一步的，所述管壁旋转喷码部包括缓存气动夹爪机构、旋转定位支撑机构、离心管旋转驱动机构、搬运机构和第一喷码头，

所述取料头通过所述传送移动机构将离心管传送至所述工作台上部的所述缓存气动夹爪机构；

所述旋转定位支撑机构包括第一升降气缸、连接支撑件、夹紧旋转载板、离心管定位件和轴承，所述连接支撑件固定在工作台上部；所述第一升降气缸安装在所述连接支撑件上；所述夹紧旋转载板与所述第一升降气缸上部固定连接；所述夹紧旋转载板具有通孔；所述离心管定位件通过所述轴承安装在所述通孔内；

所述离心管旋转驱动机构包括支撑组件、滑台、第二升降气缸、电机、电机支撑座、旋转头和联轴器，所述支撑组件固定在所述工作台上部，所述支撑组件侧面具有竖直导轨；所述滑台安装在所述竖直导轨上；所述第二升降气缸安装在所述支撑组件上，并且其活塞杆与所述滑台顶部固定连接；所述电机通过所述电机支撑座固定在所述滑台的侧面；所述旋转头通过所述联轴器与所述电机的输出轴端固定连接；所述旋转头与其下方的所述离心管定位件相对应；

所述搬运机构包括横移滑轨、多个支撑块和搬运夹持部，所述横移滑轨通过多个所述支撑块固定在所述工作台上部，并且设置在所述连接支撑件与所述支撑组件之间；所述搬运夹持部安装在所述横移滑轨上，并且所述搬运夹持部将所述缓存气动夹爪机构存放的离心管搬运放置于所述离心管定位件；

所述第一喷码头与所述离心管定位件相对应。

进一步的，所述搬运夹持部包括第一滑块、承载板、多个夹持机械手、横移气缸和纵移气缸，

所述第一滑块安装在所述横移滑轨上；所述第一滑块具有纵向导轨；

所述承载板嵌合在所述纵向导轨中；

多个所述夹持机械手间隔固定在所述承载板上部；所述夹持机械手将所述缓存气动夹爪机构存放的待喷码离心管搬运放置于所述离心管定位件中；

所述横移气缸驱动所述滑块在所述横移滑轨上横向移动；

所述纵移气缸驱动所述承载板在所述第一滑块上纵向移动。

进一步的，所述缓存气动夹爪机构包括L型支撑件、夹持气缸和仿形气动手指，

所述L型支撑件固定在靠近所述第一喷码头一侧的所述横移滑轨一侧的工作台上；

所述夹持气缸安装在所述L型支撑件上且驱动所述仿形气动手指夹持离心管。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，搬运机构将缓存气动夹爪机构上的待喷码离心管搬运放置在旋转定位支撑机构，又通过其上方的离心管旋转驱动机构使待喷码离心管在旋转定位支撑机构上旋转，第一喷码头对准待喷码离心管管壁进行喷码，使得管身最大可喷涂4行信息，信息丰富度大幅提升，字符清晰好辨认，并且可实现在不闭合压盖的情况下，完成对离心管管壁的喷码工作。

进一步的，所述离心管盖调姿喷码部包括承载滑轨、移动载板、第二滑块、平移气缸、第二喷码头和调姿板，

所述承载滑轨固定在所述工作台上且设置在所述支撑组件下方；

所述移动载板通过所述第二滑块安装在所述承载滑轨上；所述中转抓手固定在所述移动载板上部且与所述离心管定位件相对应；

所述平移气缸的活塞杆延伸端与所述移动载板固定连接以驱动其在所述承载滑轨上平移；

所述调姿板固定在所述第二喷码头上且与水平移动的所述中转抓手相对应。

进一步的，所述调姿板包括水平段、弯扭段和垂直段，

所述水平段、所述弯扭段和所述垂直段顺序连接为一体；并且所述水平段所在平面与所述垂直段所在平面相互垂直；

所述水平段、所述弯扭段和所述垂直段分别与夹持在所述中转抓手内作平移运动的离心管盖相对应；

所述垂直段具有水平方向延伸的方形通孔；所述垂直段与所述第二喷码头固定连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，开盖状态的离心管首先放置夹持在中转抓手中，定位完全后，在平移气缸的驱动下及滑轨组件的支撑下作平移运动，在此过程中，离心管盖子会顺序与其相对应的水平段、弯扭段和垂直段接触，因调姿板弯扭的形态结构，引导离心管盖子由水平状态改变为直立状态并保持，在经过第二喷码头正前方时完成离心管盖的喷码。

进一步的，所述搬运部包括移动行架和搬运气爪，所述移动行架固定在所述托架顶部与其下方的所述成品存放架相对应；所述移动行架底部具有搬运导轨；所述搬运气爪滑动安装在所述搬运导轨上。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，将完成喷码的离心管，通过在移动行架上滑动连接的搬运气爪，逐个搬运至成品存放架内存放，至此完成全部工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种全自动离心管调姿喷码机的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的振动盘送料部及传送调姿部的结构示意图；

图3附图为本实用新型提供的停料传送部的结构示意图；

图4附图为本实用新型提供的管壁旋转喷码部的结构示意图；

图5附图为本实用新型提供的离心管盖调姿喷码部的结构示意图；

图6附图为本实用新型提供的搬运部及托架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型实施例公开了一种全自动离心管调姿喷码机，包括工作台1，还包括顺序安装在工作台1上部的振动盘送料部2、传送调姿部3、停料传送部4、管壁旋转喷码部5、离心管盖调姿喷码部6和托架8以及安装在托架8上的搬运部7，振动盘送料部2具有出料口21；传送调姿部3具有输入口和输出口，输入口与出料口对应连接；管壁旋转喷码部5通过停料传送部4与输出口相衔接以对离心管管壁进行喷码；离心管盖调姿喷码部6通过其中转抓手61将管壁旋转喷码部5上的离心管转移以对离心管压盖进行喷码；托架8靠近底部具有托板，托板上部具有多个成品存放架；搬运部7设置在成品存放架的上方以将离心管盖调姿喷码部6中喷码完成的离心管搬运至成品存放架中。本实用新型待喷码离心管顺序通过振动盘送料部2、传送调姿部3、停料传送部4、管壁旋转喷码部5、离心管盖调姿喷码部6和搬运部7，一个流程同时完成对离心管管壁和压盖的喷码工作，最终存放于成品存放架上，自动化程度高，节约人工成本。

具体的，振动盘送料部2包括隔音罩22和送料盘体23，送料盘体23安装在工作台1上部；送料盘体23通过其传送末端贯穿隔音罩22的出料口21与输入口对应连接。

具体的，传送调姿部3包括第一支撑架31、送料架32和排料板33，送料架32通过第一支撑架31固定在工作台1的上部；送料架32一端为输入口，另一端为输出口；排料板33盖合在送料架32上部以形成开盖状态离心管的传送空间。

具体的，停料传送部4包括第二支撑架41、取料气缸42、传送移动机构43、取料头44，取料气缸42通过传送移动机构43安装在第二支撑架41上；取料头44安装在取料气缸42的活塞杆延伸端并且与输出口相对应。

具体的，管壁旋转喷码部5包括缓存气动夹爪机构51、旋转定位支撑机构52、离心管旋转驱动机构53、搬运机构54和第一喷码头55，取料头44通过传送移动机构43将离心管传送至工作台1上部的缓存气动夹爪机构51；旋转定位支撑机构52包括第一升降气缸521、连接支撑件522、夹紧旋转载板523、离心管定位件524和轴承，连接支撑件522固定在工作台1上部；第一升降气缸521安装在连接支撑件522上；夹紧旋转载板523与第一升降气缸521上部固定连接；夹紧旋转载板523具有通孔；离心管定位件524通过轴承安装在通孔内；离心管旋转驱动机构53包括支撑组件531、滑台532、第二升降气缸533、电机534、电机支撑座535、旋转头536和联轴器，支撑组件531固定在工作台1上部，支撑组件531侧面具有竖直导轨；滑台532安装在竖直导轨上；第二升降气缸533安装在支撑组件531上，并且其活塞杆与滑台532顶部固定连接；电机534通过电机支撑座535固定在滑台532的侧面；旋转头536通过联轴器与电机534的输出轴端固定连接；旋转头536与其下方的离心管定位件524相对应；搬运机构54包括横移滑轨541、多个支撑块542和搬运夹持部543，横移滑轨541通过多个支撑块542固定在工作台1上部，并且设置在连接支撑件522与支撑组件531之间；搬运夹持部543安装在横移滑轨541上，并且搬运夹持部543将缓存气动夹爪机构51存放的离心管搬运放置于离心管定位件542；第一喷码头55与离心管定位件542相对应。

具体的，搬运夹持部543包括第一滑块、承载板、多个夹持机械手、横移气缸和纵移气缸，第一滑块安装在横移滑轨541上；第一滑块具有纵向导轨；承载板嵌合在纵向导轨中；多个夹持机械手间隔固定在承载板上部；夹持机械手将缓存气动夹爪机构51存放的待喷码离心管搬运放置于离心管定位件542中；横移气缸驱动滑块在横移滑轨541上横向移动；纵移气缸驱动承载板在第一滑块上纵向移动。

具体的，缓存气动夹爪机构51包括L型支撑件、夹持气缸和仿形气动手指，L型支撑件固定在靠近第一喷码头55一侧的横移滑轨541一侧的工作台1上；夹持气缸安装在L型支撑件上且驱动仿形气动手指夹持离心管。

具体的，离心管盖调姿喷码部6包括承载滑轨62、移动载板63、第二滑块、平移气缸64、第二喷码头65和调姿板66，承载滑轨62固定在工作台1上且设置在支撑组件531下方；移动载板63通过第二滑块安装在承载滑轨62上；中转抓手61固定在移动载板63上部且与离心管定位件542相对应；平移气缸64的活塞杆延伸端与移动载板63固定连接以驱动其在承载滑轨62上平移；调姿板66固定在第二喷码头65上且与水平移动的中转抓手61相对应。

具体的，调姿板66包括水平段、弯扭段和垂直段，水平段、弯扭段和垂直段顺序连接为一体；并且水平段所在平面与垂直段所在平面相互垂直；水平段、弯扭段和垂直段分别与夹持在中转抓手61内作平移运动的离心管盖相对应；垂直段具有水平方向延伸的方形通孔；垂直段与第二喷码头65固定连接。

具体的，搬运部7包括移动行架71和搬运气爪72，移动行架71固定在托架8顶部与其下方的成品存放架相对应；移动行架71底部具有搬运导轨；搬运气爪72滑动安装在搬运导轨上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动离心管调姿喷码机，包括工作台，其特征在于，还包括顺序安装在所述工作台上部的振动盘送料部、传送调姿部、停料传送部、管壁旋转喷码部、离心管盖调姿喷码部和托架以及安装在所述托架上的搬运部，

所述振动盘送料部具有出料口；

所述传送调姿部具有输入口和输出口，所述输入口与所述出料口对应连接；

所述管壁旋转喷码部通过所述停料传送部与所述输出口相衔接以对离心管管壁进行喷码；

所述离心管盖调姿喷码部通过其中转抓手将所述管壁旋转喷码部上的离心管转移以对离心管压盖进行喷码；

所述托架靠近底部具有托板，所述托板上部具有多个成品存放架；

所述搬运部设置在所述成品存放架的上方以将所述离心管盖调姿喷码部中喷码完成的离心管搬运至所述成品存放架中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动离心管调姿喷码机，其特征在于，所述振动盘送料部包括隔音罩和送料盘体，所述送料盘体安装在所述工作台上部；所述送料盘体通过其传送末端贯穿所述隔音罩的出料口与所述输入口对应连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动离心管调姿喷码机，其特征在于，所述传送调姿部包括第一支撑架、送料架和排料板，所述送料架通过所述第一支撑架固定在所述工作台的上部；所述送料架一端为所述输入口，另一端为所述输出口；所述排料板盖合在所述送料架上部以形成开盖状态离心管的传送空间。

4.根据权利要求3所述的一种全自动离心管调姿喷码机，其特征在于，所述停料传送部包括第二支撑架、取料气缸、传送移动机构和取料头，所述取料气缸通过所述传送移动机构安装在所述第二支撑架上；所述取料头安装在所述取料气缸的活塞杆延伸端并且与输出口相对应。

5.根据权利要求4所述的一种全自动离心管调姿喷码机，其特征在于，所述管壁旋转喷码部包括缓存气动夹爪机构、旋转定位支撑机构、离心管旋转驱动机构、搬运机构和第一喷码头，

所述取料头通过所述传送移动机构将离心管传送至所述工作台上部的所述缓存气动夹爪机构；

所述旋转定位支撑机构包括第一升降气缸、连接支撑件、夹紧旋转载板、离心管定位件和轴承，所述连接支撑件固定在工作台上部；所述第一升降气缸安装在所述连接支撑件上；所述夹紧旋转载板与所述第一升降气缸上部固定连接；所述夹紧旋转载板具有通孔；所述离心管定位件通过所述轴承安装在所述通孔内；

所述离心管旋转驱动机构包括支撑组件、滑台、第二升降气缸、电机、电机支撑座、旋转头和联轴器，所述支撑组件固定在所述工作台上部，所述支撑组件侧面具有竖直导轨；所述滑台安装在所述竖直导轨上；所述第二升降气缸安装在所述支撑组件上，并且其活塞杆与所述滑台顶部固定连接；所述电机通过所述电机支撑座固定在所述滑台的侧面；所述旋转头通过所述联轴器与所述电机的输出轴端固定连接；所述旋转头与其下方的所述离心管定位件相对应；

所述搬运机构包括横移滑轨、多个支撑块和搬运夹持部，所述横移滑轨通过多个所述支撑块固定在所述工作台上部，并且设置在所述连接支撑件与所述支撑组件之间；所述搬运夹持部安装在所述横移滑轨上，并且所述搬运夹持部将所述缓存气动夹爪机构存放的离心管搬运放置于所述离心管定位件；

所述第一喷码头与所述离心管定位件相对应。

6.根据权利要求5所述的一种全自动离心管调姿喷码机，其特征在于，所述搬运夹持部包括第一滑块、承载板、多个夹持机械手、横移气缸和纵移气缸，

所述第一滑块安装在所述横移滑轨上；所述第一滑块具有纵向导轨；

所述承载板嵌合在所述纵向导轨中；

多个所述夹持机械手间隔固定在所述承载板上部；所述夹持机械手将所述缓存气动夹爪机构存放的待喷码离心管搬运放置于所述离心管定位件中；

所述横移气缸驱动所述滑块在所述横移滑轨上横向移动；

所述纵移气缸驱动所述承载板在所述第一滑块上纵向移动。

7.根据权利要求5所述的一种全自动离心管调姿喷码机，其特征在于，所述缓存气动夹爪机构包括L型支撑件、夹持气缸和仿形气动手指，

所述L型支撑件固定在靠近所述第一喷码头一侧的所述横移滑轨一侧的工作台上；

所述夹持气缸安装在所述L型支撑件上且驱动所述仿形气动手指夹持离心管。

8.根据权利要求5所述的一种全自动离心管调姿喷码机，其特征在于，所述离心管盖调姿喷码部包括承载滑轨、移动载板、第二滑块、平移气缸、第二喷码头和调姿板，

所述承载滑轨固定在所述工作台上且设置在所述支撑组件下方；

所述移动载板通过所述第二滑块安装在所述承载滑轨上；所述中转抓手固定在所述移动载板上部且与所述离心管定位件相对应；

所述平移气缸的活塞杆延伸端与所述移动载板固定连接以驱动其在所述承载滑轨上平移；

所述调姿板固定在所述第二喷码头上且与水平移动的所述中转抓手相对应。

9.根据权利要求8所述的一种全自动离心管调姿喷码机，其特征在于，所述调姿板包括水平段、弯扭段和垂直段，

所述水平段、所述弯扭段和所述垂直段顺序连接为一体；并且所述水平段所在平面与所述垂直段所在平面相互垂直；

所述水平段、所述弯扭段和所述垂直段分别与夹持在所述中转抓手内作平移运动的离心管盖相对应；

所述垂直段具有水平方向延伸的方形通孔；所述垂直段与所述第二喷码头固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种全自动离心管调姿喷码机，其特征在于，所述搬运部包括移动行架和搬运气爪，所述移动行架固定在所述托架顶部与其下方的所述成品存放架相对应；所述移动行架底部具有搬运导轨；所述搬运气爪滑动安装在所述搬运导轨上。

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