CN209986121U - 一种传动精确的管端加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型了一种传动精确的管端加工机，包括机架、支撑架及电控箱，所述支撑架设置在机架上，所述支撑架上设有上夹模装置，所述机架上固设有适配上夹模装置夹紧管件的下模具，所述下模具的左右两侧分别设有用于加工管件管口的左主轴箱和右主轴箱，所述下模具的后端设有出管装置以及送管装置；所述机架的底部设有用于间歇驱动上夹模装置、左主轴箱、右主轴箱、出管装置和送管装置的凸轮传动总成。本实用新型采用凸轮传动轴带动多组凸轮传动构件的机械传动方式驱动，使得出管装置托出管件工序、送管装置送管工序、上夹模装置夹紧管件工序、左主轴箱和右主轴箱加工管件工序这四个工序依次启动且互不干涉，减少了中间停顿时间，大大提高了加工效率。

Description

一种传动精确的管端加工机

技术领域

本实用新型涉及加工管口技术领域，特别涉及一种利用凸轮传动的管端加工机。

背景技术

现有技术中，管端加工机一般只有一个管材夹持位，每加工一个产品需要旋转模具进给、回退、移位换模、再进给、再回退模具。上述过程复杂，完成相关动作的零配件较多，而且移位精度调控困难，加工效率偏低。而且管端加工机每端只有一条旋转主轴，当管件的两端一端需要扩口，另一端需要缩口时则需要更换模具，费时费力，很难完成有较多工序要求的管端加工。此外，现有管端加工机需要液压系统、PLC电器控制系统等精密控制系统操控，不但组装成本较高，后期维护也需要专业人士处理，增加了企业的管理成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用凸轮传动的管端加工机，其具有传动精确、加工效率高等特点，已解决现有技术中存在的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种传动精确的管端加工机，包括机架、支撑架及电控箱，所述支撑架设置在机架上，所述支撑架上设有用于夹紧管件的上夹模装置，所述机架上固设有适配上夹模装置夹紧管件的下模具，所述下模具的左右两侧分别设有用于加工管件管口的左主轴箱和右主轴箱，所述左主轴箱和右主轴箱分别滑接于机架上，所述下模具的后端设有用于托出管件的出管装置以及用于将出管装置托出的管件输送到下模具上的送管装置；所述机架的底部设有用于间歇驱动上夹模装置、左主轴箱、右主轴箱、出管装置和送管装置的凸轮传动总成，所述凸轮传动总成包括凸轮传动轴和转动电机，所述凸轮传动轴的输入端与转动电机相连，所述凸轮传动轴上依次设有第一凸轮传动构件、第二凸轮传动构件、第三凸轮传动构件、第四凸轮传动构件、第五凸轮传动构件及第六凸轮传动构件；所述第一凸轮传动构件包括同轴外套于凸轮传动轴的出管凸轮及用于连接所述出管凸轮和所述出管装置的第一连接部件，所述出管凸轮转动以使所述出管装置托出管件；所述第二凸轮传动构件包括同轴外套于凸轮传动轴的左主轴箱进给凸轮及用于连接所述左主轴箱进给凸轮和所述左主轴箱的第二连接部件，所述左主轴箱进给凸轮转动以使所述左主轴箱左右移动；所述第三凸轮传动构件包括同轴外套于凸轮传动轴的抬升凸轮及用于连接所述抬升凸轮和所述送管装置的第三连接部件，所述抬升凸轮转动以使所述送管装置上下移动；所述第四凸轮传动构件包括同轴外套于凸轮传动轴的右主轴箱进给凸轮及用于连接所述右主轴箱进给凸轮和所述右主轴箱的第四连接部件，所述右主轴箱进给凸轮转动以使所述右主轴箱左右移动；所述第五凸轮传动构件包括同轴外套于凸轮传动轴的送管凸轮及用于连接所述送管凸轮和所述送管装置的第五连接部件，所述送管凸轮转动以使所述送管装置前后移动；所述第六凸轮传动构件包括同轴外套于凸轮传动轴的接近开关凸轮及用于启动上夹模装置的接近开关，所述接近开关凸轮转动以使上夹模装置上下移动。

作为改进，所述上夹模装置包括夹紧气缸及适配夹紧管件的上模具，所述夹紧气缸推动上模具向下移动，所述夹紧气缸与所述接近开关电连接。

作为改进，所述支撑架的底部设有用于导向上模具移动的导向块。

作为改进，所述左主轴箱包括左电机、左转动模头、左滑动板及适配左滑动板滑动的左滑轨，所述左电机驱动左转动模头转动，所述左电机和左转动模头固定在左滑动板上，所述左滑轨固定在机架上，所述左滑动板与所述第二连接部件连接。

作为改进，所述第二连接部件包括左主轴箱摇杆、左主轴箱连杆及左主轴箱转接摇杆，所述左主轴箱摇杆上设有左主轴箱摇杆中间端和左主轴箱摇杆末端，所述左主轴箱摇杆中间端滑接抵触于所述左主轴箱进给凸轮的圆周上，所述左主轴箱摇杆末端与所述左主轴箱连杆的一端转动连接，所述左主轴箱连杆的另一端与所述左主轴箱转接摇杆的一端转动连接，所述左主轴箱转接摇杆的另一端与所述左滑动板连接以使左滑动板沿着左滑轨滑动。

作为改进，所述右主轴箱包括右电机、右转动模头、右滑动板及适配右滑动板滑动的右滑轨，所述右电机驱动右转动模头转动，所述右电机和右转动模头固定在右滑动板上，所述右滑轨固定在机架上，所述右滑动板与所述第四连接部件连接。

作为改进，所述第四连接部件包括右主轴箱摇杆、右主轴箱连杆及右主轴箱转接摇杆，所述右主轴箱摇杆上设有右主轴箱摇杆中间端和右主轴箱摇杆末端，所述右主轴箱摇杆中间端滑接抵触于右主轴箱进给凸轮的圆周上，所述右主轴箱摇杆末端与右主轴箱连杆的一端转动连接，所述右主轴箱连杆的另一端与右主轴箱转接摇杆的一端转动连接，所述右主轴箱转接摇杆的另一端与所述右滑动板连接以使右滑动板沿着右滑轨滑动。

作为改进，所述出管装置包括用于存放管件的管仓、用于将管仓内的管件向上托出的出管臂及用于承托出管臂托出的管件的管托，所述出管臂与所述第一连接部件连接。

作为改进，所述第一连接部件包括出管摇杆及出管连杆，所述出管摇杆的一端头滑接抵触于出管凸轮的圆周上，所述出管摇杆的另一端头与出管连杆的一端转动连接，所述出管连杆的另一端与所述出管臂相连以使出管臂向上托出管件。

作为改进，所述送管装置包括用于取管放管的锯齿状的托管板、用于托管板前后滑动的滑动板、适配滑动板滑动的滑轨、用于带动所述滑动板滑动的钢丝绳及用于带动所述托管板上下移动的活动底板，所述托管板固设在滑动板上，所述滑轨设于活动底板的上端面上，所述滑动板的侧壁与所述钢丝绳连接，所述活动底板的底端与所述第三连接部件连接。

作为改进，所述第三连接部件包括升降摇杆及升降连杆，所述升降摇杆的一端头滑接抵触于抬升凸轮的圆周上，所述升降摇杆的另一端头与升降连杆的一端转动连接，所述升降连杆的另一端与所述活动底板相连以使活动底板上下移动。

作为改进，所述第五连接部件为送管摇杆，所述送管摇杆上设有送管摇杆中间端和送管摇杆末端，所述送管摇杆中间端滑接抵触于送管凸轮的圆周上，所述送管摇杆末端与所述钢丝绳相连接以拉动钢丝绳。

与现有技术相比，本实用新型的有效果为：

(1)本实用新型采用凸轮机械传动，省掉液压系统和PLC控制系统，节约成本，简单易维护易操作。

(2)本实用新型采用左主轴箱和右主轴箱的双工位加工，提高了加工效率。

(3)本实用新型采用上模具和下模具的双夹模夹紧模式，动力头不需要换位，加工效果更好。

(4)本实用新型采用凸轮传动轴带动多组凸轮传动构件的机械传动方式驱动，使得出管装置托出管件工序、送管装置送管工序、上夹模装置夹紧管件工序、左主轴箱和右主轴箱加工管件工序这四个工序依次启动且互不干涉，减少了中间停顿时间，大大提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型关于第一凸轮传动构件的结构示意图。

图4是本实用新型关于第二凸轮传动构件的结构示意图

图5是本实用新型关于第三凸轮传动构件的结构示意图

图6是本实用新型关于第四凸轮传动构件的结构示意图

图7是本实用新型关于第五凸轮传动构件的结构示意图

图8是本实用新型关于第六凸轮传动构件的结构示意图

图9是本实用新型关于左主轴箱转接摇杆和右主轴箱转接摇杆的动作示意图。

图10是本实用新型关于出管凸轮的结构示意图。

图11是本实用新型关于左主轴箱进给凸轮或右主轴箱进给凸轮的结构示意图。

图12是本实用新型关于抬升凸轮的结构示意图。

图13是本实用新型关于送管凸轮的结构示意图。

图14是本实用新型关于接近开关凸轮的结构示意图。

图15是本实用新型关于上夹模装置、送管装置和出管装置的结构示意图。

图16是本实用新型的分解结构示意图。

图17是本实用新型关于上夹模装置、送管装置和出管装置另一角度的机头示意图。

图18是本实用新型上夹模装置、左主轴箱、右主轴箱、出管装置、送管装置的动作时间坐标图。

图中：

机架1、支撑架2、电控箱3、管件4、上夹模装置5、下模具6、左主轴箱7、右主轴箱8、出管装置9、送管装置10、第一凸轮传动构件11、第二凸轮传动构件12、第三凸轮传动构件13、第四凸轮传动构件14、第五凸轮传动构件15、第六凸轮传动构件16、凸轮传动总成17、支架体18、皮带19、夹紧气缸50、上模具51、导向块52、左电机70、左转动模头71、左滑动板72、左滑轨73、右电机80、右转动模头81、右滑动板82、右滑轨83、管仓90、出管臂91、管托92、托管板100、滑动板101、钢丝绳102、活动底板103、滑轨104、出管凸轮110、出管摇杆111、出管连杆112、第一连接部件113、左主轴箱进给凸轮120、左主轴箱摇杆121、左主轴箱连杆122、左主轴箱转接摇杆123、左主轴箱摇杆中间端124、左主轴箱摇杆末端125、第二连接部件126、抬升凸轮130、升降摇杆131、升降连杆132、第三连接部件133、右主轴箱进给凸轮140、右主轴箱摇杆141、右主轴箱连杆142、右主轴箱转接摇杆143、右主轴箱摇杆中间端144、右主轴箱摇杆末端145、第四连接部件 146、送管凸轮150、送管摇杆中间端152、送管摇杆末端153、第五连接部件 154、接近开关凸轮160、接近开关161、凸轮传动轴170、转动电机171、前定位920、后定位921、中心1110、中心1210、中心1310、中心1410、中心 1510。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1、图2、图15和图17所示，一种传动精确的管端加工机，包括机架1、支撑架2及电控箱3，所述支撑架2设置在机架1的中间处，所述支撑架2上设有用于夹紧管件4的上夹模装置5，所述机架1上固设有适配上夹模装置5夹紧管件4的下模具6，在本实施例中，所述下模具6为可以承托多根待加工管件4的长形模具，而所述上夹模装置5包括两个夹紧气缸50及与下模具6适配夹紧管件4的上模具51，上模具51的数量也为两个，一个夹紧气缸50连接一个上模具51，可以同时加工两根管件4，提高了加工效率，而所述夹紧气缸50可以推动上模具51向下移动使得上模具51和下模具6合模，从而夹紧管件4。为了使上模具51能够对准下模具6合模，所述支撑架2的底部设有用于导向上模具51移动的导向块52，所述导向块52的数量也为两块，分别对应一个上模具51，导向块52使得上模具51始终在垂直方向上移动。

所述下模具6的左右两侧分别设有用于加工管件4管口的左主轴箱7和右主轴箱8，所述左主轴箱7和右主轴箱8分别滑接于机架1上。具体而言，所述左主轴箱7包括左电机70、左转动模头71、左滑动板72及适配左滑动板72滑动的左滑轨73，所述左电机70可以通过皮带19驱动左转动模头71 转动，所述左电机70和左转动模头71固定在左滑动板72上，所述左滑轨73 水平固定在机架1上，即所述左滑动板72可以在左滑轨73上沿着水平方向(即靠近或远离下模具6)滑动，从而使得左电机70和左转动模头71跟随左滑动板72滑动，实现了左转动模头71的进给加工和回退，见图16。同理，所述右主轴箱8包括右电机80、右转动模头81、右滑动板82及适配右滑动板82滑动的右滑轨83，所述右电机80也可以通过皮带19驱动右转动模头 81转动，所述右电机80和右转动模头81固定在右滑动板82上，所述右滑轨 83也是水平固定在机架1上，即所述右滑动板82可以在右滑轨83上沿着水平方向(即靠近或远离下模具6)滑动，从而使得右电机80和右转动模头81 跟随右滑动板82滑动，实现了右转动模头81的进给加工和回退，见图16。而左转动模头71和右转动模头81可以为扩口模、缩口模或端面倒角模，可以根据管件4的加工要求进行模头的多种组合。

所述下模具6的后端设有用于托出管件4的出管装置9以及用于将出管装置9托出的管件4输送到下模具6上的送管装置10。

具体地，如图15和图17所示，所述出管装置9包括用于存放管件4的管仓90、用于将管仓90内的管件4向上托出的出管臂91及用于承托出管臂 91托出的管件4的管托92，所述管托92包括前定位920和后定位921，人工地将多根管件4放置在管仓90内，多根管件4在管仓90中有序地流向后定位921中，等待被托出。在出管臂91的作用下管件4逐根被向上托出，当管件4越过后定位921后在重力作用下管件4滚向前定位920并停留在前定位 920处，实现了管件4的出管工序，便于送管装置10取管。

具体地，如图15和图17所示，所述送管装置10包括用于取管放管的锯齿状的托管板100、用于托管板100前后滑动的滑动板101、适配滑动板101 滑动的滑轨104、用于带动所述滑动板101前后滑动的钢丝绳102及用于带动所述托管板100上下移动的活动底板103，所述托管板100的数量为两块且固设在滑动板101上，两块对称的托管板100同步在下模具6的两侧移动，使得被托管板100取出的管件4能够平稳地放置在下模具6上，所述滑轨104 则设于活动底板103的上端面上且垂直于左滑轨73和右滑轨83，所述滑动板 101则滑接在滑轨104的上端面上。所述滑动板101和滑轨104的配合下托管板100可以前后滑动从而实现托管板100在出管臂91和下模具6之间来回移动，而上下移动活动底板103则可以带动托管板100上下移动从而实现托管板100在出管臂91上取管、在下模具6中放管的工序，总体来说，托管板100 可在“前”、“后”、“上”、“下”四个方向移动，从而实现取管放管的步骤。

如图1、图3至图9所示，所述机架1的底部设有用于间歇驱动上夹模装置5、左主轴箱7、右主轴箱8、出管装置9和送管装置10的凸轮传动总成 17，所述凸轮传动总成17包括凸轮传动轴170和转动电机171，所述凸轮传动轴170的输入端与转动电机171相连，所述凸轮传动轴170通过支架体18 承托在机架1的底部的上端面，具体地，所述凸轮传动轴170穿过支架体18 再与转动电机171相连，转动电机171转动从而带动凸轮传动轴170转动。而为了实现上夹模装置5、左主轴箱7、右主轴箱8、出管装置9和送管装置 10的间歇分时驱动，所述凸轮传动轴170上依次设有第一凸轮传动构件11、第二凸轮传动构件12、第三凸轮传动构件13、第四凸轮传动构件14、第五凸轮传动构件15及第六凸轮传动构件16。接下来将详细介绍第一凸轮传动构件 11、第二凸轮传动构件12、第三凸轮传动构件13、第四凸轮传动构件14、第五凸轮传动构件15及第六凸轮传动构件16的具体构成和工作原理。

所述第一凸轮传动构件11包括同轴外套于凸轮传动轴170的出管凸轮 110及用于连接所述出管凸轮110和所述出管装置9的第一连接部件113，所述出管凸轮110转动以使所述出管装置9托出管件4。具体地，所述第一连接部件113包括出管摇杆111及出管连杆112，所述出管摇杆111的一端头滑接抵触于出管凸轮110的圆周上，所述出管摇杆111的另一端头与出管连杆112 的一端转动连接，所述出管连杆112的另一端与所述出管臂91相连。当所述出管凸轮110转动时，所述出管摇杆111通过拉簧(图中未示出)一直抵触于所述出管凸轮110的圆周上，由于出管凸轮110的形状，如图10所示，出管摇杆111以其中心1110为圆心上下摆动，而与出管摇杆111转动连接的出管连杆112也在出管摇杆111的摆动下作上下移动，从而带动出管臂91也向上托出管件4。

所述第二凸轮传动构件12包括同轴外套于凸轮传动轴170的左主轴箱进给凸轮120及用于连接所述左主轴箱进给凸轮120和所述左主轴箱7的第二连接部件126，所述第二连接部件126包括左主轴箱摇杆121、左主轴箱连杆 122及左主轴箱转接摇杆123，所述左主轴箱摇杆121上设有左主轴箱摇杆中间端124和左主轴箱摇杆末端125，所述左主轴箱摇杆中间端124滑接抵触于所述左主轴箱进给凸轮120的圆周上，所述左主轴箱摇杆末端125与所述左主轴箱连杆122的一端转动连接，所述左主轴箱连杆122的另一端与所述左主轴箱转接摇杆123的一端转动连接，所述左主轴箱转接摇杆123的另一端与所述左滑动板72连接。当所述左主轴箱进给凸轮120转动时，所述左主轴箱摇杆121通过拉簧(图中未示出)一直抵触于所述左主轴箱进给凸轮120 的圆周上，由于左主轴箱进给凸轮120的形状，如图11所示，左主轴箱摇杆 121以其中心1210为圆心上下摆动，而与左主轴箱摇杆121转动连接的左主轴箱连杆122也在左主轴箱摇杆121的摆动下作上下移动，而与左主轴箱连杆122转动连接的左主轴箱转接摇杆123也在竖直方向上作左右摆动，使得与左主轴箱转接摇杆123相连的左滑动板72可以在水平方向上沿着左滑轨73 滑动，进一步使得设置在左滑动板72上的左转动模头71可以往下模具6的方向进给加工管件4或远离下模具6的方向回退等待加工管件4，见图4和图 9。

所述第三凸轮传动构件13包括同轴外套于凸轮传动轴170的抬升凸轮 130及用于连接所述抬升凸轮130和所述送管装置10的第三连接部件133。具体地，所述第三连接部件133包括升降摇杆131及升降连杆132，所述升降摇杆131的一端头滑接抵触于抬升凸轮130的圆周上，所述升降摇杆131的另一端头与升降连杆132的一端转动连接，所述升降连杆132的另一端与所述活动底板103相连。当抬升凸轮130转动时，所述升降摇杆131通过拉簧 (图中未示出)一直抵触于所述抬升凸轮130的圆周上，由于抬升凸轮130 的形状，如图12所示，升降摇杆131以其中心1310为圆心作上下摆动，而与升降摇杆131转动连接的升降连杆132在升降摇杆131的摆动下作上下移动，而与升降连杆132相连的活动底板103也跟随升降连杆132作上下移动，从而使得设置在活动底板103上的托管板103也可上下移动，实现了托管板 103的取管和放管工序，见图5。

所述第四凸轮传动构件14包括同轴外套于凸轮传动轴170的右主轴箱进给凸轮140及用于连接所述右主轴箱进给凸轮140和所述右主轴箱8的第四连接部件146。具体地，所述第四连接部件146包括右主轴箱摇杆141、右主轴箱连杆142及右主轴箱转接摇杆143，所述右主轴箱摇杆141上设有右主轴箱摇杆中间端144和右主轴箱摇杆末端145，所述右主轴箱摇杆中间端144滑接抵触于右主轴箱进给凸轮140的圆周上，所述右主轴箱摇杆末端145与右主轴箱连杆142的一端转动连接，所述右主轴箱连杆142的另一端与右主轴箱转接摇杆143的一端转动连接，所述右主轴箱转接摇杆143的另一端与所述右滑动板82连接。当所述右主轴箱进给凸轮140转动时，所述右主轴箱摇杆141通过拉簧(图中未示出)一直抵触于所述右主轴箱进给凸轮140的圆周上，由于右主轴箱进给凸轮140的形状，如图11所示，右主轴箱摇杆141 以其中心1410为圆心上下摆动，而与右主轴箱摇杆141转动连接的右主轴箱连杆142也在右主轴箱摇杆141的摆动下作上下移动，而与右主轴箱连杆142 转动连接的右主轴箱转接摇杆143也在竖直方向上作左右摆动，使得与右主轴箱转接摇杆143相连的右滑动板82可以在水平方向上沿着右滑轨83滑动，进一步使得设置在右滑动板82上的右转动模头81可以往下模具6的方向进给加工管件4或远离下模具6的方向回退等待加工管件4，见图6和图9。

所述第五凸轮传动构件15包括同轴外套于凸轮传动轴170的送管凸轮 150及用于连接所述送管凸轮150和所述送管装置10的第五连接部件154。具体地，所述第五连接部件154为送管摇杆，所述送管摇杆上设有送管摇杆中间端152和送管摇杆末端153，所述送管摇杆中间端152滑接抵触于送管凸轮150的圆周上，所述送管摇杆末端153与所述钢丝绳102的一端相连接，所述钢丝绳102的另一端与所述滑动板101的侧壁相连。当送管凸轮150转动时，所述送管摇杆通过拉簧(图中未示出)一直抵触于所述送管凸轮150 及的圆周上，由于送管凸轮150的形状，如图13所示，送管摇杆以其中心1510 为圆心作上下摆动，而与送管摇杆末端153连接的钢丝绳102在送管摇杆的摆动下作拉紧和松开动作，而与钢丝绳102相连的滑动板101在钢丝绳102 的拉紧和松开下作前后移动，从而使得设置在滑动板101上的托管板103也可前后移动，实现了托管板103将前定位920中的管件4输送到下模具6上的输送工序，见图7。

所述第六凸轮传动构件16包括同轴外套于凸轮传动轴170的接近开关凸轮160及用于启动上夹模装置5的接近开关161，所述夹紧气缸50与所述接近开关161电连接。当所述接近开关凸轮160转动时，当接近开关凸轮160 的高点转动到离接近开关161最近时，接近开关161输出控制信号给夹紧气缸50，夹紧气缸50推动上模具51向下移动从而与下模具6合模以实现夹紧下模具6上的管件4；当接近开关凸轮160继续转动时，当接近开关凸轮160 的高点离开接近开关161时，接近开关161停止输出控制信号，夹紧气缸50 向上收缩使得上模具51向上移动从而与下模具6分模以实现松开对下模具6 上的管件4的夹紧，见图8和图14。

本实用新型的工作原理：

根据机械动作和时间控制原理，假设以图18的曲线表零点为时间和机械运动轨迹的初始位置。

1、接通机器电源，所述接近开关凸轮160的高点离接近开关161最近，接近开关161输出控制信号到夹紧气缸50上，夹紧气缸50推动上模具51向下移动与下模具6合模以夹紧管件4，等待机械全面启动。

2、启动左电机70和右电机80，左电机70带动左转动模头71转动，右电机80带动右转动模头81转动。(此时，凸轮传动轴170上的出管凸轮110、左主轴箱进给凸轮120、抬升凸轮130、右主轴箱进给凸轮140、送管凸轮150 均停留在相对应凸轮的最低点和相对应凸轮升程的起始点，默认为零点。)

3、启动转动电机171，转动电机171带动凸轮传动轴170转动，左主轴箱进给凸轮120和右主轴箱进给凸轮140同步开始转动，分别通过进左主轴箱摇杆121、左主轴箱连杆122和左主轴箱转接摇杆123和右主轴箱摇杆141、右主轴箱连杆142和右主轴箱转接摇杆143将动力传递给左滑动板72和右滑动板82，左滑动板72带动左转动模头71向下模具6移动，右滑动板82带动右转动模头81向下模具6移动，同时对下模具6上的管件4的两端进行加工。

4、当凸轮传动轴170旋转到圆周70度时，送管凸轮150转动到升程起始点并开始升程，通过第五连接部件154即送管摇杆拉动钢丝绳102，钢丝绳 102拉动托管板100向管仓90方向回退。

5、当凸轮传动轴170旋转到110度时，左主轴箱进给凸轮120和右主轴箱进给凸轮140开始升程，左主轴箱7和右主轴箱8向下模具6移动靠拢并移动至行程终点，左转动模头71和右转动模头81分别与管件4的两端口抵触并完成对管件4的管端加工，完成加工后，左主轴箱7和右主轴箱8准备回退，此时托管板100已向管仓90方向回退5毫米。

6、当凸轮传动轴170旋转到120度时，左主轴箱进给凸轮120和右主轴箱进给凸轮140开始回程，通过拉簧(图中未示出)带动第二连接部件126 和第四连接部件146跟随左主轴箱进给凸轮120和右主轴箱进给凸轮140回程轨迹使左主轴箱7和右主轴箱8向远离下模具6的方向回退。

7、当凸轮传动轴170旋转到180度时，主轴箱7和右主轴箱8已经回退 40毫米行程，托管板100已经回退55毫米，此时抬升凸轮130开始升程，抬升凸轮130将通过升降摇杆131和升降连杆132将托管板100开始向上抬升。

8、当凸轮传动轴170旋转到200度时，左主轴箱7和右主轴箱8已回退 55毫米，左转动模头71和右转动模头81已经离开管件4，方便后续管件4 的移位和上料出料，而送管凸轮150升程完成，托管板100回退到管托92处等待上升取管。与此同时，抬升凸轮130使托管板100已经上升15毫米。此外，接近开关凸轮160的高点离开接近开关161，接近开关161停止输出控制信号，夹紧气缸50向上收缩，夹紧气缸50拉动上模具51松开已加工好的管件4。

9、当凸轮传动轴170旋转到220度时，左主轴箱进给凸轮120和右主轴箱进给凸轮140回程结束且再次转动到最低点，左主轴箱7和右主轴箱8退回到退回终点。与此同时，接近开关凸轮160保持低点，上模具51保持松开。此外，抬升凸轮130通过即升降摇杆131和升降连杆132已经将托管板100 抬升了25毫米，在前定位920中的管件4接触到托管板100的锯齿状V形槽，所述送管凸轮150保持在高点转动，托管板100保持前后不动。

10、当凸轮传动轴170旋转到240度时，左主轴箱进给凸轮120和右主轴箱进给凸轮140在低点转动，左主轴箱7和右主轴箱8保持在退回的终点位置不动。与此同时，抬升凸轮130升程完成，托管板100将管件4分别从管托92和下模具6中间位置取出管件4，此时送管凸轮150转动到回程起点，托管板100准备将管件4前送，上模具51继续保持与下模具6松开的状态。

11、当凸轮传动轴170旋转到300度时，左主轴箱进给凸轮120和右主轴箱进给凸轮140还在低点转动，左主轴箱7和右主轴箱8保持不动，上模具51继续打开的状态。此时，送管凸轮150进入回程旋转使得钢丝绳102松开对滑动板101的拉紧，使得滑动板101向下模具6的方向滑动，与此同时设置在滑动板101上的托管板100携带管件4向前移动50毫米，所述抬升凸轮130转动到回程起始点，在托管板100上的管件4准备下降到下模具6上。

12、当凸轮传动轴170旋转到320度时，升凸轮130和送管凸轮150回程结束转动到最低点，托管板100向下移动10毫米将承托在托管板100上的管件4下放至下模具6上，结束送料过程，托管板100此时停留在下模具6 的下方。与此同时，左主轴箱进给凸轮120和右主轴箱进给凸轮140还在低点转动，左主轴箱7和右主轴箱8保持不移动，上模具51保持打开状态。

13、当凸轮传动轴170旋转到340度时，左主轴箱进给凸轮120和右主轴箱进给凸轮140转动到升程起始点，准备带动左主轴箱7和右主轴箱8向下模具6靠拢的方向移动。与此同时，送管凸轮150转动到最低点，托管板 100保持前后不动，抬升凸轮130也转动到最低点，托管板100继续向下移动直至远离下模具6的上表面5毫米的位置，此时托管板100已经远离管件4。此时接近开关凸轮160刚好旋转到接近开关凸轮160的最高点离接近开关161最近的位置，接近开关161再次输出信号给夹紧气缸50，夹紧气缸50再次推动上模具51向下移动与下模具6合模以夹紧管件4。

14、当凸轮传动轴170旋转到360度时，上模具51保持夹紧状态，左主轴箱进给凸轮120和右主轴箱进给凸轮140同步开始升程，左转动模头71和右转动模头81开始向管件4的两端口分别移动。与此同时，抬升凸轮130回程结束，托管板100向下移动到最低点，送管凸轮150继续在低点转动，托管板100保持前后不移动。

15、此时凸轮传动轴170已经完成一周旋转，所述上夹模装置5、左主轴箱7、右主轴箱8、出管装置9和送管装置10分别间歇完成一个机械动作周期，完成对两根管件4的两端加工。

综上所述，本实用新型采用凸轮传动轴170带动多组凸轮传动构件的机械传动方式驱动，使得出管装置9托出管件4的工序、送管装置10输送管件 4的工序、上夹模装置5夹紧管件4的工序、左主轴箱7和右主轴箱8加工管件4端口的工序这四个工序可以依次启动且互不干涉，减少了中间停顿时间，大大提高了加工效率。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (12)

1.一种传动精确的管端加工机，包括机架(1)、支撑架(2)及电控箱(3)，所述支撑架(2)设置在机架(1)上，其特征在于：所述支撑架(2)上设有用于夹紧管件(4)的上夹模装置(5)，所述机架(1)上固设有适配上夹模装置(5)夹紧管件(4)的下模具(6)，所述下模具(6)的左右两侧分别设有用于加工管件(4)管口的左主轴箱(7)和右主轴箱(8)，所述左主轴箱(7)和右主轴箱(8)分别滑接于机架(1)上，所述下模具(6)的后端设有用于托出管件(4)的出管装置(9)以及用于将出管装置(9)托出的管件(4)输送到下模具(6)上的送管装置(10)；

所述机架(1)的底部设有用于间歇驱动上夹模装置(5)、左主轴箱(7)、右主轴箱(8)、出管装置(9)和送管装置(10)的凸轮传动总成(17)，所述凸轮传动总成(17)包括凸轮传动轴(170)和转动电机(171)，所述凸轮传动轴(170)的输入端(172)与转动电机(171)相连，所述凸轮传动轴(170)上依次设有第一凸轮传动构件(11)、第二凸轮传动构件(12)、第三凸轮传动构件(13)、第四凸轮传动构件(14)、第五凸轮传动构件(15)及第六凸轮传动构件(16)；

所述第一凸轮传动构件(11)包括同轴外套于凸轮传动轴(170)的出管凸轮(110)及用于连接所述出管凸轮(110)和所述出管装置(9)的第一连接部件(113)，所述出管凸轮(110)转动以使所述出管装置(9)托出管件(4)；

所述第二凸轮传动构件(12)包括同轴外套于凸轮传动轴(170)的左主轴箱进给凸轮(120)及用于连接所述左主轴箱进给凸轮(120)和所述左主轴箱(7)的第二连接部件(126)，所述左主轴箱进给凸轮(120)转动以使所述左主轴箱(7)左右移动；

所述第三凸轮传动构件(13)包括同轴外套于凸轮传动轴(170)的抬升凸轮(130)及用于连接所述抬升凸轮(130)和所述送管装置(10)的第三连接部件(133)，所述抬升凸轮(130)转动以使所述送管装置(10)上下移动；

所述第四凸轮传动构件(14)包括同轴外套于凸轮传动轴(170)的右主轴箱进给凸轮(140)及用于连接所述右主轴箱进给凸轮(140)和所述右主轴箱(8)的第四连接部件(146)，所述右主轴箱进给凸轮(140)转动以使所述右主轴箱(8)左右移动；

所述第五凸轮传动构件(15)包括同轴外套于凸轮传动轴(170)的送管凸轮(150)及用于连接所述送管凸轮(150)和所述送管装置(10)的第五连接部件(154)，所述送管凸轮(150)转动以使所述送管装置(10)前后移动；

所述第六凸轮传动构件(16)包括同轴外套于凸轮传动轴(170)的接近开关凸轮(160)及用于启动上夹模装置(5)的接近开关(161)，所述接近开关凸轮(160)转动以使上夹模装置(5)上下移动。

2.根据权利要求1所述的传动精确的管端加工机，其特征在于：所述上夹模装置(5)包括夹紧气缸(50)及适配夹紧管件(4)的上模具(51)，所述夹紧气缸(50)推动上模具(51)向下移动，所述夹紧气缸(50)与所述接近开关(161)电连接。

3.根据权利要求2所述的传动精确的管端加工机，其特征在于：所述支撑架(2)的底部设有用于导向上模具(51)移动的导向块(52)。

4.根据权利要求1所述的传动精确的管端加工机，其特征在于：所述左主轴箱(7)包括左电机(70)、左转动模头(71)、左滑动板(72)及适配左滑动板(72)滑动的左滑轨(73)，所述左电机(70)驱动左转动模头(71)转动，所述左电机(70)和左转动模头(71)固定在左滑动板(72)上，所述左滑轨(73)固定在机架(1)上，所述左滑动板(72)与所述第二连接部件(126)连接。

5.根据权利要求4所述的传动精确的管端加工机，其特征在于：所述第二连接部件(126)包括左主轴箱摇杆(121)、左主轴箱连杆(122)及左主轴箱转接摇杆(123)，所述左主轴箱摇杆(121)上设有左主轴箱摇杆中间端(124)和左主轴箱摇杆末端(125)，所述左主轴箱摇杆中间端(124)滑接抵触于所述左主轴箱进给凸轮(120)的圆周上，所述左主轴箱摇杆末端(125)与所述左主轴箱连杆(122)的一端转动连接，所述左主轴箱连杆(122)的另一端与所述左主轴箱转接摇杆(123)的一端转动连接，所述左主轴箱转接摇杆(123)的另一端与所述左滑动板(72)连接以使左滑动板(72)沿着左滑轨(73)滑动。

6.根据权利要求1所述的传动精确的管端加工机，其特征在于：所述右主轴箱(8)包括右电机(80)、右转动模头(81)、右滑动板(82)及适配右滑动板(82)滑动的右滑轨(83)，所述右电机(80)驱动右转动模头(81)转动，所述右电机(80)和右转动模头(81)固定在右滑动板(82)上，所述右滑轨(83)固定在机架(1)上，所述右滑动板(82)与所述第四连接部件(146)连接。

7.根据权利要求6所述的传动精确的管端加工机，其特征在于：所述第四连接部件(146)包括右主轴箱摇杆(141)、右主轴箱连杆(142)及右主轴箱转接摇杆(143)，所述右主轴箱摇杆(141)上设有右主轴箱摇杆中间端(144)和右主轴箱摇杆末端(145)，所述右主轴箱摇杆中间端(144)滑接抵触于右主轴箱进给凸轮(140)的圆周上，所述右主轴箱摇杆末端(145)与右主轴箱连杆(142)的一端转动连接，所述右主轴箱连杆(142)的另一端与右主轴箱转接摇杆(143)的一端转动连接，所述右主轴箱转接摇杆(143)的另一端与所述右滑动板(82)连接以使右滑动板(82)沿着右滑轨(83) 滑动。

8.根据权利要求1所述的传动精确的管端加工机，其特征在于：所述出管装置(9)包括用于存放管件(4)的管仓(90)、用于将管仓(90)内的管件(4)向上托出的出管臂(91)及用于承托出管臂(91)托出的管件(4)的管托(92)，所述出管臂(91)与所述第一连接部件(113)连接。

9.根据权利要求8所述的传动精确的管端加工机，其特征在于：所述第一连接部件(113)包括出管摇杆(111)及出管连杆(112)，所述出管摇杆(111)的一端头滑接抵触于出管凸轮(110)的圆周上，所述出管摇杆(111)的另一端头与出管连杆(112)的一端转动连接，所述出管连杆(112)的另一端与所述出管臂(91)相连以使出管臂(91)向上托出管件(4)。

10.根据权利要求1所述的传动精确的管端加工机，其特征在于：所述送管装置(10)包括用于取管放管的锯齿状的托管板(100)、用于托管板(100)前后滑动的滑动板(101)、适配滑动板(101)滑动的滑轨(104)、用于带动所述滑动板(101)前后滑动的钢丝绳(102)及用于带动所述托管板(100)上下移动的活动底板(103)，所述托管板(100)固设在滑动板(101)上，所述滑轨(104)设于活动底板(103)的上端面上，所述滑动板(101)的侧壁与所述钢丝绳(102)连接，所述活动底板(103)的底端与所述第三连接部件(133)连接。

11.根据权利要求10所述的传动精确的管端加工机，其特征在于：所述第三连接部件(133)包括升降摇杆(131)及升降连杆(132)，所述升降摇杆(131)的一端头滑接抵触于抬升凸轮(130)的圆周上，所述升降摇杆(131)的另一端头与升降连杆(132)的一端转动连接，所述升降连杆(132)的另一端与所述活动底板(103)相连以使活动底板(103)上下移动。

12.根据权利要求10所述的传动精确的管端加工机，其特征在于：所述第五连接部件(154)为送管摇杆，所述送管摇杆上设有送管摇杆中间端(152) 和送管摇杆末端(153)，所述送管摇杆中间端(152)滑接抵触于送管凸轮(150)的圆周上，所述送管摇杆末端(153)与所述钢丝绳(102)的另一端相连以拉动钢丝绳(102)。

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