CN218592429U - 一种工件夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域领域，公开了一种工件夹持机械手，包括机械架，所述机械架前端一侧固定设置有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧壁螺纹套设有两个滑动块，两个所述滑动块下端固定设置有固定板，所述固定板上端固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出端贯穿固定板且固定连接有连接板，所述连接板上端远离固定板的一侧固定设置有第三电动机，所述第三电动机的输出端贯穿连接板且固定连接有夹持块，所述夹持块内部通过螺栓连接有连接块。本实用新型中，该装置可以对不同方位的工件进行夹持，同时可以对夹持臂进行更换，能对大小不同的工件进行夹持，实用性更高。

Description

一种工件夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域领域，尤其涉及一种工件夹持机械手。

背景技术

机械手广泛应用在现代化生产车间，在诸多自动化设备上也离不开各种各样的机械手，机械手可以代替人手进行重复繁重的劳动，主要用于固定各种物料，移动到加工工位，便于钻头、模切头等作业，能显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高作业精度和效率，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

现有工件夹持机械手技术中大多数都不能对不同方位的工件进行夹持，同时也不方便对夹持臂进行更换，不能对大小不同的工件进行夹持，因此，本领域技术人员提供了一种工件夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

经检索，现有专利(公开号为：CN215548725U)公开了一种用于工件装配的夹持机械手，该专利技术虽然对夹持部外壁进行自动清理，改变现有需要人员人工清理的方式，降低了人员的工作劳动量，但是存在不能对不同方位的工件进行夹持，同时也不方便对夹持臂进行更换，不能对大小不同的工件进行夹持的问题，从而导致该机械手的实用性不高，因此，本领域技术人员提供了一种工件夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工件夹持机械手，该装置可以对不同方位的工件进行夹持，同时可以对夹持臂进行更换，能对大小不同的工件进行夹持，实用性更高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种工件夹持机械手，包括机械架，所述机械架前端一侧固定设置有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有螺纹杆，所述机械架远离第一电动机的一侧固定设置有转动座，所述螺纹杆外侧壁螺纹套设有两个滑动块；

两个所述滑动块下端固定设置有固定板，所述固定板上端固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出端贯穿固定板且固定连接有连接板，所述连接板上端远离固定板的一侧固定设置有第三电动机，所述第三电动机的输出端贯穿连接板且固定连接有夹持块，所述夹持块内部通过螺栓连接有连接块，所述连接块下端固定设置有外壳，所述外壳内部顶端固定设置有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定连接有齿条，所述齿条两侧均通过固定杆转动设置有齿轮，两个所述齿轮远离齿条的一侧固定设置有夹持臂；

通过上述技术方案，启动第一电动机，使第一电动机带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动使滑动块能够左右移动，启动第二电动机，带动连接板进行转动，通过第三电动机的使用，带动夹持块进行转动，使该夹持臂能够进行多方位旋转，可以对处于不同方位的工件进行夹持，控制液压油缸伸缩，带动齿条进行升降，齿条的升降使齿轮能够转动，齿轮在固定杆的作用下，带动夹持臂进行运动，对工件进行夹持。

进一步地，所述螺纹杆远离第一电动机一端转动连接在转动座内部；

通过上述技术方案，通过转动座使螺纹杆能够正常转动。

进一步地，所述第一电动机前端固定设置有限位块；

通过上述技术方案，通过限位块防止滑动块滑动过度撞击第一电动机，使第一电动机受到损伤。

进一步地，两个所述滑动块之间固定设置有空心杆；

通过上述技术方案，通过空心杆连接两个滑动块。

进一步地，两个所述齿轮与齿条啮合连接；

通过上述技术方案，通过齿条的升降带动齿轮转动。

进一步地，两个所述夹持臂夹持端套设有防滑套；

通过上述技术方案，通过防滑套防止工件滑落。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种工件夹持机械手，该装置通过设置的第二电动机、连接板、第三电动机、夹持块可以使该装置进行多方位夹持，通过第二电动机的使用，带动连接板进行转动，通过第三电动机的使用，带动夹持块进行转动，使该夹持臂能够进行多方位旋转，可以对处于不同方位的工件进行夹持，使其该装置实用性更高。

2、本实用新型提出的一种工件夹持机械手，该装置机械化程度高，适用于多种生产线，可以对不同的工件进行夹持，且加持力度大，防滑效果好，可以将连接块进行拆卸，对夹持臂进行更换，使该装置可以对不同大小工件进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工件夹持机械手的立体图；

图2为本实用新型提出的一种工件夹持机械手的夹持臂剖视图；

图3为本实用新型提出的一种工件夹持机械手的局部剖视图；

图4为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、机械架；2、第一电动机；3、螺纹杆；4、转动座；5、滑动块；6、空心杆；7、限位块；8、固定板；9、第二电动机；10、连接板；11、第三电动机；12、夹持块；13、连接块；14、外壳；15、液压油缸；16、齿条；17、固定杆；18、齿轮；19、夹持臂；20、防滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工件夹持机械手，包括机械架1，机械架1前端一侧固定设置有第一电动机2，第一电动机2的输出端固定连接有螺纹杆3，机械架1远离第一电动机2的一侧固定设置有转动座4，螺纹杆3外侧壁螺纹套设有两个滑动块5；

两个滑动块5下端固定设置有固定板8，固定板8上端固定设置有第二电动机9，第二电动机9的输出端贯穿固定板8且固定连接有连接板10，连接板10上端远离固定板8的一侧固定设置有第三电动机11，第三电动机11的输出端贯穿连接板10且固定连接有夹持块12，夹持块12内部通过螺栓连接有连接块13，连接块13下端固定设置有外壳14，外壳14内部顶端固定设置有液压油缸15，液压油缸15的输出端固定连接有齿条16，齿条16两侧均通过固定杆17转动设置有齿轮18，两个齿轮18远离齿条16的一侧固定设置有夹持臂19；

启动第一电动机2，使第一电动机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3的转动使滑动块5能够左右移动，启动第二电动机9，带动连接板10进行转动，通过第三电动机11的使用，带动夹持块12进行转动，使该夹持臂19能够进行多方位旋转，可以对处于不同方位的工件进行夹持，控制液压油缸15伸缩，带动齿条16进行升降，齿条16的升降使齿轮18能够转动，齿轮18在固定杆17的作用下，带动夹持臂19进行运动，对工件进行夹持。

螺纹杆3远离第一电动机2一端转动连接在转动座4内部，通过转动座4使螺纹杆3能够正常转动，第一电动机2前端固定设置有限位块7，通过限位块7防止滑动块5滑动过度撞击第一电动机2，使第一电动机2受到损伤，两个滑动块5之间固定设置有空心杆6，通过空心杆6连接两个滑动块5，两个齿轮18与齿条16啮合连接，通过齿条16的升降带动齿轮18转动，两个夹持臂19夹持端套设有防滑套20，通过防滑套20防止工件滑落。

工作原理：该用于工件装配的夹持机械手使用时，启动第一电动机2，使第一电动机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3的转动使滑动块5能够左右移动，启动第二电动机9，带动连接板10进行转动，通过第三电动机11的使用，带动夹持块12进行转动，使该夹持臂19能够进行多方位旋转，可以对处于不同方位的工件进行夹持，控制液压油缸15伸缩，带动齿条16进行升降，齿条16的升降使齿轮18能够转动，齿轮18在固定杆17的作用下，带动夹持臂19进行运动，对工件进行夹持。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工件夹持机械手，包括机械架(1)，其特征在于：所述机械架(1)前端一侧固定设置有第一电动机(2)，所述第一电动机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述机械架(1)远离第一电动机(2)的一侧固定设置有转动座(4)，所述螺纹杆(3)外侧壁螺纹套设有两个滑动块(5)；

两个所述滑动块(5)下端固定设置有固定板(8)，所述固定板(8)上端固定设置有第二电动机(9)，所述第二电动机(9)的输出端贯穿固定板(8)且固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)上端远离固定板(8)的一侧固定设置有第三电动机(11)，所述第三电动机(11)的输出端贯穿连接板(10)且固定连接有夹持块(12)，所述夹持块(12)内部通过螺栓连接有连接块(13)，所述连接块(13)下端固定设置有外壳(14)，所述外壳(14)内部顶端固定设置有液压油缸(15)，所述液压油缸(15)的输出端固定连接有齿条(16)，所述齿条(16)两侧均通过固定杆(17)转动设置有齿轮(18)，两个所述齿轮(18)远离齿条(16)的一侧固定设置有夹持臂(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持机械手，其特征在于：所述螺纹杆(3)远离第一电动机(2)一端转动连接在转动座(4)内部。

3.根据权利要求1所述的一种工件夹持机械手，其特征在于：所述第一电动机(2)前端固定设置有限位块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种工件夹持机械手，其特征在于：两个所述滑动块(5)之间固定设置有空心杆(6)。

5.根据权利要求1所述的一种工件夹持机械手，其特征在于：两个所述齿轮(18)与齿条(16)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件夹持机械手，其特征在于：两个所述夹持臂(19)夹持端固定设置有防滑套(20)。

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