CN111252543A - 一种工厂用的工件抓取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工厂用的工件抓取设备，包括车体，所述车体的右侧设有工作空间，所述工作空间上侧壁设有向上开口的开关空间，所述开关空间的左侧设有传动空间，所述传动空间的下侧设有运动空间，所述运动空间的下侧设有联动空间，本发明可以通过车轮，带动小车到达工件的位置进行抓取，这样就不需要工人去一个个的收回工件，节省的工人的工作时间，提高生产效率，小车上的机械臂可实现升降和转动的功能，升降功能可以实现到不同的高度收取工件，旋转功能可以实现在不同的方向抓取工件。

Description

一种工厂用的工件抓取设备

技术领域

本发明涉及工业领域,具体为一种工厂用的工件抓取设备。

背景技术

随着我国工业化的更进一步，工厂的智能化也在快速的推进，传统的抓取装置是固定在某一处工作，固定在一处就不能够移动，就不能在多个工作地点完成抓取工件的任务，一些比较狭窄的空间很难完成工作，收集到的工件还要经过一系列的运输才能到达工件箱内,而且传统的抓取装置大多数都是用来抓某一特定的工件，完成不了对多种工件的抓取，在不同的工作环境中会有不同的抓取装置，加大了人工和资金的投入。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工厂用的工件抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工厂用的工件抓取设备,包括车体，所述车体的右侧设有工作空间，所述工作空间上侧壁设有向上开口的开关空间，所述开关空间的左侧设有传动空间，所述传动空间的下侧设有运动空间，所述运动空间的下侧设有联动空间，所述联动空间的右侧壁设有带动空间，所述带动空间的右侧壁设有转动空间，所述转动空间的底壁设有开口向上的油管，所述运动空间的底侧设有油箱，所述工作空间与所述转动空间之间设有用于抓取工件的抓取装置，所述抓去装置包括滑动安装在所述油管中的挡圈，所述挡圈的顶侧转动连接有升降机体，所述升降机体中设有升降空间，所述升降空间中滑动连接有大型滑块，所述大型滑块的底面与所述升降空间的底侧壁之间左右对称连接有对称弹簧，所述大型滑块的左右侧面对称设有滑轨，所述滑轨与所述升降机体滑动连接所述，所述大型滑块向上延伸进入到所述工作空间中，所述大型滑块与所述转动空间顶壁滑动连接，所述大型滑块与所述工作空间的底壁滑动连接，所述大型滑块的底侧设有开口向下的回弹空间，所述回弹空间中滑动连接有滑动磁铁，所述回弹空间的顶壁固定连接有强力磁铁，所述强力磁铁与所述滑动磁铁之间连接有强力磁铁，所述伸缩空间的左侧壁设有连通管，所述连通管与所述回弹空间的左侧壁连通，所述伸缩空间中滑动连接有液压杆，所述液压杆向左延伸进入到所述工作空间中，所述液压杆与所述伸缩空间的左壁滑动连接，所述液压杆与所述大型滑块的延伸部分的左侧面滑动连接，所述液压杆的左侧固定连接有连接块，所述连接块的底面固设有升降电机，所述升降电机的下侧动力连接有升降丝杆，所述连接块的底面固定连接有滑杆，所述升降丝杆上螺纹连接有机械抓掌，所述机械抓掌中设有丝杠空间，所述升降丝杆向下延伸贯穿所述机械抓掌的顶面进入到丝杠空间，所述升降丝杆与所述机械抓掌的顶面螺纹连接，所述升降丝杆与所述丝杠空间的上侧壁螺纹连接，所述机械抓掌与所述滑杆之间滑动连接，所述机械抓掌的底面左右对称铰接有机械抓关节，左侧的所述机械抓关节和右侧的所述机械抓关节分别铰接有机械抓，所述丝杠空间的底侧设有内部空间，所述内部空间的右侧壁固定设有抓取电机，所述抓取电机的左侧动力连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有传动锥齿轮，所述内部空间的顶壁转动连接有抓取丝杆，所述抓取丝杆上固定连接有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮与所述传动锥齿轮之间啮合，所述抓取丝杆向下延伸贯穿所述内部空间的底壁进入到所述工作空间中，所述抓取丝杆与所述内部空间的底壁螺纹连接，所述抓取丝杆与所述机械抓掌的底壁螺纹连接，所述抓取丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与左右对称的机械抓铰接，所述油管、所述传动空间与所述开关空间之间设有用于开门的开门装置，所述传动空间、所述运动空间、所述联动空间、所述带动空间与所述所述转动空间之间设有用于转动抓取装置的转动装置，所述工作空间中设有用于收集工件的收取装置。

作为优选，所述开门装置包括滑动安装在所述油管中的电机滑块，所述电机滑块的顶面固设有传动电机，所述传动电机的顶面动力连接有电机轴，所述电机轴上固定连接有传动齿轮，所述传动空间的上下侧壁之间转动连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有固定齿轮和联动锥齿轮，所述固定齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动空间的右壁转动连接有涡杆，所述涡杆的左侧固定连接有运动锥齿轮，所述运动锥齿轮与所述联动锥齿轮啮合，所述传动空间的上壁前后固设有固定架，两个所述固定架之间转动连接有开关门轴，所述开关门轴上固定连接有涡轮，所述涡轮与所述涡杆啮合，所述开关门轴的前后两侧分别延伸贯穿所述传动空间的前后侧壁，分别进入到对应的所述开关空间中，且与所述开关空间的一侧壁转动连接，所述开关门轴的前后两侧对称固设有滚筒，每个所述开关空间中分别滑动连接有开门滑块，每个所述开门滑块与对应的所述滚筒之间分别连接有线，每个所述开门滑块与对应的所述开关空间的右侧壁之间分别连接有长弹簧，两个所述开门滑块之间固设有相互铰接的门，最右侧的所述门与所述工作空间的前后侧壁转动连接。

作为优选，所述转动装置包括固定安装在所述油箱底壁的液压电机，所述液压电机与所述油管接通，所述传动空间的底壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向下延伸贯穿所述传动空间的底壁进入到所述运动空间中，且与所述运动空间的顶壁转动连接，所述贯穿轴的顶侧固设有递进齿轮，所述递进齿轮能够与所述传动齿轮啮合，所述贯穿轴的底侧固设有运动带轮，所述运动空间的上下侧壁转动连接有带轮轴，所述带轮轴向下延伸贯穿所述运动空间的底壁进入到所述联动空间中且与所述联动空间的上下侧壁转动连接，所述带轮轴的上侧固设有传动带轮，所述带轮轴的下侧固设有递进带轮，所述传动带轮与所述运动带轮之间连接有传动带，所述升降机体与所述递进带轮之间连接有输送带，所述油箱中设有液压油。

作为优选，所述收取装置包括滑动安装在所述工作空间中的工件箱，所述工件箱中设有开口向上的工件空间，所述工件箱的顶面固设有提手，所述工作空间的底壁滑动连接有减震平台，所述减震平台与所述工作空间的底壁左右对称连接有减震弹簧，所述减震平台的顶面与所述工件箱的底面抵接，所述机械抓能够抓取所述提手。

作为优选，在所述伸缩空间中的所述滑动磁铁的磁力大于所述强力磁铁的弹力，所述强力磁铁的弹力远大于在所述伸缩空间中左右对称所述对称弹簧的弹力，所述车体的底面设有用于方便所述车体移动的轮子。

综上所述，本发明有益效果是：本发明可以通过车轮，带动小车到达工件的位置进行抓取，这样就不需要工人去一个个的收回工件，节省的工人的工作时间，提高生产效率，小车上的机械臂可实现升降和转动的功能，升降功能可以实现到不同的高度收取工件，旋转功能可以实现在不同的方向抓取工件，同时也因小车不大可以去到很多工人不方便去到的地进行工件的回收，避免工人去一些难以进入且危险的地方，从而避免受伤，车上的工件收取装置还可以从车内拿出，就避免工人耗费时间去一个个的拿出，在小车不工作时，小车上的门是关闭状态，不仅可以保护机械臂还可以避免灰尘对小车及车内工件的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种工厂用的工件抓取设备整体全剖的主视结构示意图；图2为本发明图1中A-A方向的剖面图；

图3为本发明图1中B处的局部放大图；

图4为本发明图1中C处的局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种工厂用的工件抓取设备,包括车体21，所述车体21的右侧设有工作空间45，所述工作空间45上侧壁设有向上开口的开关空间42，所述开关空间42的左侧设有传动空间30，所述传动空间30的下侧设有运动空间43，所述运动空间43的下侧设有联动空间48，所述联动空间48的右侧壁设有带动空间53，所述带动空间53的右侧壁设有转动空间60，所述转动空间60的底壁设有开口向上的油管52，所述运动空间43的底侧设有油箱39，所述工作空间45与所述转动空间60之间设有用于抓取工件的抓取装置101，所述抓去装置包括滑动安装在所述油管52中的挡圈19，所述挡圈19的顶侧转动连接有升降机体59，所述升降机体59中设有升降空间18，所述升降空间18中滑动连接有大型滑块95，所述大型滑块95的底面与所述升降空间18的底侧壁之间左右对称连接有对称弹簧71，所述大型滑块95的左右侧面对称设有滑轨63，所述滑轨63与所述升降机体59滑动连接所述，所述大型滑块95向上延伸进入到所述工作空间45中，所述大型滑块95与所述转动空间60顶壁滑动连接，所述大型滑块95与所述工作空间45的底壁滑动连接，所述大型滑块95的底侧设有开口向下的回弹空间57，所述回弹空间57中滑动连接有滑动磁铁99，所述回弹空间57的顶壁固定连接有强力磁铁11，所述强力磁铁11与所述滑动磁铁99之间连接有强力磁铁11，所述伸缩空间61的左侧壁设有连通管96，所述连通管96与所述回弹空间57的左侧壁连通，所述伸缩空间61中滑动连接有液压杆50，所述液压杆50向左延伸进入到所述工作空间45中，所述液压杆50与所述伸缩空间61的左壁滑动连接，所述液压杆50与所述大型滑块95的延伸部分的左侧面滑动连接，所述液压杆50的左侧固定连接有连接块87，所述连接块87的底面固设有升降电机81，所述升降电机81的下侧动力连接有升降丝杆83，所述连接块87的底面固定连接有滑杆85，所述升降丝杆83上螺纹连接有机械抓掌82，所述机械抓掌82中设有丝杠空间84，所述升降丝杆83向下延伸贯穿所述机械抓掌82的顶面进入到丝杠空间84，所述升降丝杆83与所述机械抓掌82的顶面螺纹连接，所述升降丝杆83与所述丝杠空间84的上侧壁螺纹连接，所述机械抓掌82与所述滑杆85之间滑动连接，所述机械抓掌82的底面左右对称铰接有机械抓关节94，左侧的所述机械抓关节94和右侧的所述机械抓关节94分别铰接有机械抓86，所述丝杠空间84的底侧设有内部空间15，所述内部空间15的右侧壁固定设有抓取电机92，所述抓取电机92的左侧动力连接有传动轴91，所述传动轴91上固定连接有传动锥齿轮89，所述内部空间15的顶壁转动连接有抓取丝杆93，所述抓取丝杆93上固定连接有联动锥齿轮88，所述联动锥齿轮88与所述传动锥齿轮89之间啮合，所述抓取丝杆93向下延伸贯穿所述内部空间15的底壁进入到所述工作空间45中，所述抓取丝杆93与所述内部空间15的底壁螺纹连接，所述抓取丝杆93与所述机械抓掌82的底壁螺纹连接，所述抓取丝杆93上螺纹连接有螺纹块90，所述螺纹块90与左右对称的机械抓86铰接，所述油管52、所述传动空间30与所述开关空间42之间设有用于开门的开门装置104，所述传动空间30、所述运动空间43、所述联动空间48、所述带动空间53与所述所述转动空间60之间设有用于转动抓取装置101的转动装置102，所述工作空间45中设有用于收集工件的收取装置103。

另外，在一个实施例中，所述开门装置104包括滑动安装在所述油管52中的电机滑块27，所述电机滑块27的顶面固设有传动电机26，所述传动电机26的顶面动力连接有电机轴62，所述电机轴62上固定连接有传动齿轮23，所述传动空间30的上下侧壁之间转动连接有固定轴31，所述固定轴31上固定连接有固定齿轮24和联动锥齿轮72，所述固定齿轮24与所述传动齿轮23啮合，所述传动空间30的右壁转动连接有涡杆35，所述涡杆35的左侧固定连接有运动锥齿轮32，所述运动锥齿轮32与所述联动锥齿轮72啮合，所述传动空间30的上壁前后固设有固定架25，两个所述固定架25之间转动连接有开关门轴34，所述开关门轴34上固定连接有涡轮33，所述涡轮33与所述涡杆35啮合，所述开关门轴34的前后两侧分别延伸贯穿所述传动空间30的前后侧壁，分别进入到对应的所述开关空间42中，且与所述开关空间42的一侧壁转动连接，所述开关门轴34的前后两侧对称固设有滚筒64，每个所述开关空间42中分别滑动连接有开门滑块44，每个所述开门滑块44与对应的所述滚筒64之间分别连接有线16，每个所述开门滑块44与对应的所述开关空间42的右侧壁之间分别连接有长弹簧74，两个所述开门滑块44之间固设有相互铰接的门49，最右侧的所述门49与所述工作空间45的前后侧壁转动连接，当正向打开所述传动电机26，从而带动所述电机轴62转动，从而带动所述传动齿轮23与所述固定齿轮24的转动，从而带动所述固定轴31与所述联动锥齿轮72的转动，当动力从所述联动锥齿轮72传递到所述运动锥齿轮32转动后，从而带动所述涡杆35与所述涡轮33的转动，从而带动所述开关门轴34与所述滚筒64的转动，所述滚筒64的转动使得线16增长，配合所述长弹簧74的回弹带动两个所述开门滑块44向右移动，从带动所述门49向右移动，从而使得所述工作空间45打开。

另外，在一个实施例中，所述转动装置102包括固定安装在所述油箱39底壁的液压电机40，所述液压电机40与所述油管52接通，所述传动空间30的底壁转动连接有贯穿轴29，所述贯穿轴29向下延伸贯穿所述传动空间30的底壁进入到所述运动空间43中，且与所述运动空间43的顶壁转动连接，所述贯穿轴29的顶侧固设有递进齿轮22，所述递进齿轮22能够与所述传动齿轮23啮合，所述贯穿轴29的底侧固设有运动带轮28，所述运动空间43的上下侧壁转动连接有带轮轴47，所述带轮轴47向下延伸贯穿所述运动空间43的底壁进入到所述联动空间48中且与所述联动空间48的上下侧壁转动连接，所述带轮轴47的上侧固设有传动带轮37，所述带轮轴47的下侧固设有递进带轮46，所述传动带轮37与所述运动带轮28之间连接有传动带73，所述升降机体59与所述递进带轮46之间连接有输送带51，所述油箱39中设有液压油，当所述液压电机40启动后将所述油箱39中的液压油抽出进入所述油管52，带动所述电机滑块27上升，从而使得所述传动齿轮23与所述固定齿轮24脱离啮合，所述传动齿轮23与所述递进齿轮22啮合，将动力从所述传动齿轮23传递到所述递进齿轮22，从而带动所述运动带轮28通过传动带73传递到所述传动带轮37，从而带动所述带轮轴47传动，从而带动递进带轮46的转动，所述递进带轮46通过输送带51带动所述升降机体59转动，从而实现抓取装置101的转动。

另外，在一个实施例中，所述收取装置103包括滑动安装在所述工作空间45中的工件箱54，所述工件箱54中设有开口向上的工件空间12，所述工件箱54的顶面固设有提手13，所述工作空间45的底壁滑动连接有减震平台55，所述减震平台55与所述工作空间45的底壁左右对称连接有减震弹簧56，所述减震平台55的顶面与所述工件箱54的底面抵接，所述机械抓86能够抓取所述提手13，当所述工件空间12工件装满后可以通过所述机械抓86将所述提手13提出所述工件箱54，最后拿出工件。

另外，在一个实施例中，在所述伸缩空间61中的所述滑动磁铁99的磁力大于所述强力磁铁11的弹力，所述强力磁铁11的弹力远大于在所述伸缩空间61中左右对称所述对称弹簧71的弹力，所述车体21的底面设有用于方便所述车体21移动的轮子。

初始状态，电机滑块27和大型滑块95处于底部，滑动磁铁99位于最底侧，液压杆50位于最右侧，门49将工作空间45关闭。

当需要抓取工件时候，小车先到达指定位置，当正向打开所述传动电机26，从而带动电机轴62转动，从而带动传动齿轮23与固定齿轮24的转动，从而带动固定轴31与联动锥齿轮72的转动，当动力从联动锥齿轮72传递到运动锥齿轮32转动后，从而带动涡杆35与涡轮33的转动，从而带动开关门轴34与滚筒64的转动，滚筒64的转动使得线16增长，配合长弹簧74的回弹带动两个开门滑块44向右移动，从带动门49向右移动，从而使得工作空间45打开，然后正向打开液压电机40把液压油从油箱39抽入油管52，从而带动大型滑块95和电机滑块27上升，大型滑块95上升到最高点，使得抓取装置101升出车体，电机滑块27上升到最高点，从而使得传动齿轮23与固定齿轮24脱离啮合，使得递进齿轮22与传动齿轮23啮合，通过传动电机26带动传动齿轮23与递进齿轮22转动，通过传送带传动带73带动传动带轮37、递进带轮46和带轮轴47转动，从而通过传送带输送带51带动升降机体59旋转到指定位置，通过液压油推动滑动磁铁99使得滑动磁铁99与强力磁铁11吸合，使得液压油从连通管96流入伸缩空间61中推动液压杆50向左移动，正向打开升降电机81带动升降丝杆83转动，使得机械抓掌82向下移动到达工件位置，正向启动抓取电机92，从而带动传动轴91转动，从而带动传动锥齿轮89转动，从而带动联动锥齿轮88转动，在带动抓取丝杆93转动，使得螺纹块90向下移动从而使机械抓86张开，停止抓取电机92转动，反向启动抓取电机92，从而带动传动轴91转动，从而带动传动锥齿轮89转动，从而带动联动锥齿轮88转动，在带动抓取丝杆93转动，使得螺纹块90向上移动从而使机械抓86收紧，抓紧工件，停止抓取电机92转动，反向启动升降电机81带动升降丝杆83转动，从而使得机械抓掌82上升，从而带动工件上升，反向打开液压电机40把液压油抽回到油箱39中，从而使得液压杆50回收到最右端，当伸缩空间61中的液压油抽空后滑动磁铁99与强力磁铁11弹开，当升降空间18的液压油被抽空后大型滑块95回到初始位置，抓取装置101收回到箱内，正向打开升降电机81带动升降丝杆83转动，使得机械抓掌82向下移动到达收取装置103内，正向启动抓取电机92，从而带动传动轴91转动，从而带动传动锥齿轮89转动，从而带动联动锥齿轮88转动，在带动抓取丝杆93转动，使得螺纹块90向下移动从而使机械抓86张开，放下工件，停止抓取电机92转动，反向启动升降电机81带动升降丝杆83转动，从而使得机械抓掌82上升回到顶端。

本发明的有益效果是：本发明可以通过车轮，带动小车到达工件的位置进行抓取，这样就不需要工人去一个个的收回工件，节省的工人的工作时间，提高生产效率，小车上的机械臂可实现升降和转动的功能，升降功能可以实现到不同的高度收取工件，旋转功能可以实现在不同的方向抓取工件，同时也因小车不大可以去到很多工人不方便去到的地进行工件的回收，避免工人去一些难以进入且危险的地方，从而避免受伤，车上的工件收取装置还可以从车内拿出，就避免工人耗费时间去一个个的拿出，在小车不工作时，小车上的门是关闭状态，不仅可以保护机械臂还可以避免灰尘对小车及车内工件的伤害。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种工厂用的工件抓取设备，包括车体, 其特征在于：所述车体的右侧设有工作空间，所述工作空间上侧壁设有向上开口的开关空间，所述开关空间的左侧设有传动空间，所述传动空间的下侧设有运动空间，所述运动空间的下侧设有联动空间，所述联动空间的右侧壁设有带动空间，所述带动空间的右侧壁设有转动空间，所述转动空间的底壁设有开口向上的油管，所述运动空间的底侧设有油箱，所述工作空间与所述转动空间之间设有用于抓取工件的抓取装置，所述抓去装置包括滑动安装在所述油管中的挡圈，所述挡圈的顶侧转动连接有升降机体，所述升降机体中设有升降空间，所述升降空间中滑动连接有大型滑块，所述大型滑块的底面与所述升降空间的底侧壁之间左右对称连接有对称弹簧，所述大型滑块的左右侧面对称设有滑轨，所述滑轨与所述升降机体滑动连接所述，所述大型滑块向上延伸进入到所述工作空间中，所述大型滑块与所述转动空间顶壁滑动连接，所述大型滑块与所述工作空间的底壁滑动连接，所述大型滑块的底侧设有开口向下的回弹空间，所述回弹空间中滑动连接有滑动磁铁，所述回弹空间的顶壁固定连接有强力磁铁，所述强力磁铁与所述滑动磁铁之间连接有强力磁铁，所述伸缩空间的左侧壁设有连通管，所述连通管与所述回弹空间的左侧壁连通，所述伸缩空间中滑动连接有液压杆，所述液压杆向左延伸进入到所述工作空间中，所述液压杆与所述伸缩空间的左壁滑动连接，所述液压杆与所述大型滑块的延伸部分的左侧面滑动连接，所述液压杆的左侧固定连接有连接块，所述连接块的底面固设有升降电机，所述升降电机的下侧动力连接有升降丝杆，所述连接块的底面固定连接有滑杆，所述升降丝杆上螺纹连接有机械抓掌，所述机械抓掌中设有丝杠空间，所述升降丝杆向下延伸贯穿所述机械抓掌的顶面进入到丝杠空间，所述升降丝杆与所述机械抓掌的顶面螺纹连接，所述升降丝杆与所述丝杠空间的上侧壁螺纹连接，所述机械抓掌与所述滑杆之间滑动连接，所述机械抓掌的底面左右对称铰接有机械抓关节，左侧的所述机械抓关节和右侧的所述机械抓关节分别铰接有机械抓，所述丝杠空间的底侧设有内部空间，所述内部空间的右侧壁固定设有抓取电机，所述抓取电机的左侧动力连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有传动锥齿轮，所述内部空间的顶壁转动连接有抓取丝杆，所述抓取丝杆上固定连接有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮与所述传动锥齿轮之间啮合，所述抓取丝杆向下延伸贯穿所述内部空间的底壁进入到所述工作空间中，所述抓取丝杆与所述内部空间的底壁螺纹连接，所述抓取丝杆与所述机械抓掌的底壁螺纹连接，所述抓取丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与左右对称的机械抓铰接，所述油管、所述传动空间与所述开关空间之间设有用于开门的开门装置，所述传动空间、所述运动空间、所述联动空间、所述带动空间与所述所述转动空间之间设有用于转动抓取装置的转动装置，所述工作空间中设有用于收集工件的收取装置。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用的工件抓取设备，其特征在于：所述开门装置包括滑动安装在所述油管中的电机滑块，所述电机滑块的顶面固设有传动电机，所述传动电机的顶面动力连接有电机轴，所述电机轴上固定连接有传动齿轮，所述传动空间的上下侧壁之间转动连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有固定齿轮和联动锥齿轮，所述固定齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动空间的右壁转动连接有涡杆，所述涡杆的左侧固定连接有运动锥齿轮，所述运动锥齿轮与所述联动锥齿轮啮合，所述传动空间的上壁前后固设有固定架，两个所述固定架之间转动连接有开关门轴，所述开关门轴上固定连接有涡轮，所述涡轮与所述涡杆啮合，所述开关门轴的前后两侧分别延伸贯穿所述传动空间的前后侧壁，分别进入到对应的所述开关空间中，且与所述开关空间的一侧壁转动连接，所述开关门轴的前后两侧对称固设有滚筒，每个所述开关空间中分别滑动连接有开门滑块，每个所述开门滑块与对应的所述滚筒之间分别连接有线，每个所述开门滑块与对应的所述开关空间的右侧壁之间分别连接有长弹簧，两个所述开门滑块之间固设有相互铰接的门，最右侧的所述门与所述工作空间的前后侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工厂用的工件抓取设备，其特征在于：所述转动装置包括固定安装在所述油箱底壁的液压电机，所述液压电机与所述油管接通，所述传动空间的底壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向下延伸贯穿所述传动空间的底壁进入到所述运动空间中，且与所述运动空间的顶壁转动连接，所述贯穿轴的顶侧固设有递进齿轮，所述递进齿轮能够与所述传动齿轮啮合，所述贯穿轴的底侧固设有运动带轮，所述运动空间的上下侧壁转动连接有带轮轴，所述带轮轴向下延伸贯穿所述运动空间的底壁进入到所述联动空间中且与所述联动空间的上下侧壁转动连接，所述带轮轴的上侧固设有传动带轮，所述带轮轴的下侧固设有递进带轮，所述传动带轮与所述运动带轮之间连接有传动带，所述升降机体与所述递进带轮之间连接有输送带，所述油箱中设有液压油。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用的工件抓取设备，其特征在于：所述收取装置包括滑动安装在所述工作空间中的工件箱，所述工件箱中设有开口向上的工件空间，所述工件箱的顶面固设有提手，所述工作空间的底壁滑动连接有减震平台，所述减震平台与所述工作空间的底壁左右对称连接有减震弹簧，所述减震平台的顶面与所述工件箱的底面抵接，所述机械抓能够抓取所述提手。

5.根据权利要求1所述的一种工厂用的工件抓取设备，其特征在于：在所述伸缩空间中的所述滑动磁铁的磁力大于所述强力磁铁的弹力，所述强力磁铁的弹力远大于在所述伸缩空间中左右对称所述对称弹簧的弹力，所述车体的底面设有用于方便所述车体移动的轮子。

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