CN113616340A - 一种医用无菌手套自动穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用无菌手套自动穿戴设备，属于医用设备技术领域，包括底座、抓取机构、撑口机构。所述的底座包括外壳、手套传送带，所述的手套传送带安装在外壳上，所述的抓取机构、撑口机构安装在外壳上。本发明通过抓取机构、撑口机构实现医用手套的无菌穿戴，无需人为接触可直接穿戴，避免了细菌的传播的危险。
Description
技术领域
本发明属于医用设备技术领域，特别涉及一种医用无菌手套自动穿戴设备。
背景技术
医用手套是医护人员最常用的工具之一，为了避免交叉感染，每接触一个患者之后就需要更换一副新的医用手套。目前医护人员穿戴医用手套时，需要将手套从包装盒中取出，自己进行穿戴，导致在医护人员用手直接拿取手套穿戴时，会接触手套外部，破坏了手套的无菌性。
申请号为CN2016104780800的专利公开了一种穿戴手套设备，包括箱体、气体抽压装置、控制开关等，通过大气压强原理使手套扩展收缩完成穿戴，但是在使用时，对大气压强等周围环境要求较高，而且需要事先对手套进行装套，操作繁琐。针对以上问题，本发明提供了一种医用无菌手套自动穿戴设备。
发明内容
针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种医用无菌手套自动穿戴设备，包括底座、抓取机构、撑口机构；所述的底座包括外壳、手套传送带，所述的手套传送带安装在外壳上。
所述的抓取机构安装在外壳上，所述的抓取机构包括导轨、抓取组件，所述的导轨固定安装在外壳上，所述的抓取组件滑动安装在导轨上，用于抓取无菌手套。
所述的撑口机构安装在外壳上，所述的撑口机构包括T型块、滑动板，所述的T型块固定安装在外壳上，所述的滑动板滑动安装在T型块上，用于撑开手套的口。
进一步的，所述的抓取机构还包括滑动齿条，所述的滑动齿条固定安装在导轨上，所述的滑动齿条上啮合配合有滚动齿轮，所述的滚动齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述的电机固定安装在抓取组件中的安装架上。
进一步的，所述的抓取组件还包括升降丝杠，所述的升降丝杠有四个，螺纹连接在安装架上，所述的升降丝杠上螺纹连接有升降架，所述的升降架上转动安装有四个开合丝杆，对称布置，所述的开合丝杆上螺纹安装有夹爪，开合圆锥齿轮固定安装在开合丝杆上，所述的开合圆锥齿轮与开合主动圆锥齿轮啮合配合，所述的开合主动圆锥齿轮固定安装在开合电机的输出轴上，所述的开合电机固定安装在升降架上。
进一步的，所述的升降丝杠上固定安装有带轮，所述的带轮上转动安装有旋转传送带，一个带轮与转动电机的输出轴固定连接，所述的转动电机固定安装在安装架上。
进一步的，所述的撑口机构还包括撑口电机，所述的撑口电机固定安装在外壳上，所述的撑口电机输出轴上固定安装有圆盘一，所述的圆盘上固定安装有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的输出端上固定安装有圆盘二，所述的圆盘二与转动短轴固定连接，所述的转动短轴滑动安装在外壳上，中心圆柱齿轮固定安装在转动短轴上，所述的中心圆柱齿轮与推送圆柱齿轮啮合配合，所述的推送圆柱齿轮安装在锁定组件上。
进一步的，所述的锁定组件有四个，所述的锁定组件包括长圆柱齿轮、主动圆锥齿轮，所述的推送圆柱齿轮与长圆柱齿轮、主动圆锥齿轮固定安装在同一根转轴上，所述的转轴转动安装在外壳上，所述的长圆柱齿轮与小圆柱齿轮啮合配合，所述的小圆柱齿轮有两个，对称布置，所述的小圆柱齿轮固定安装在推送丝杠的一端，所述的推送丝杠另一端螺纹安装有弧形夹块，所述的推送丝杠转动安装在滑动板上，所述的弧形夹块滑动安装在滑动板上，所述的滑动板远离长圆柱齿轮的一侧设置有槽。
进一步的，所述的锁定组件还包括外转轴一、外转轴二，所述的外转轴一和外转轴二转动安装在外壳上，所述的外转轴一两端固定安装有从动圆锥齿轮，所述的外转轴二两端与中间均固定安装有从动圆锥齿轮，所述的从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮啮合配合，以驱动主动圆锥齿轮转动。
进一步的，所述的撑口机构还包括连接圆柱齿轮，当伸缩气缸伸出时，推动转动短轴向前滑动，所述的中心圆柱齿轮与连接圆柱齿轮啮合配合，所述的连接圆柱齿轮固定安装在转轴一上，所述的转轴一转动安装在外壳上，所述的转轴一上安装有圆锥齿轮组，所述的圆锥齿轮组输出轴上转动安装有同步带的一端，所述的同步带另一端转动安装在内转动轴上，所述的内转动轴转动安装在外壳上，所述的内转动轴上固定安装有内齿轮，所述的内齿轮与内齿条啮合配合，所述的内齿条固定安装在滑动板上，所述的滑动板前端固定安装有弧形挡板。
进一步的，所述的内转动轴有四个，对称布置，转动安装在外壳上，所述的内转动轴两端固定安装有圆锥齿轮，相邻的两个内转动轴上的圆锥齿轮啮合配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过抓取机构、撑口机构实现医用手套的无菌穿戴，无需人为接触可直接穿戴，避免了细菌的传播的危险；(2)抓取机构通过开合丝杆控制夹爪的开合，能根据具体手套的尺寸，控制手套的开口大小，操作简单，实用性强。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为外壳内部结构示意图。
图3为抓取机构部分结构示意图一。
图4为抓取机构部分结构示意图二。
图5为抓取机构部分结构示意图三。
图6为外壳、撑口机构结构示意图。
图7为撑口机构结构示意图。
图8为撑口机构部分结构示意图一。
图9为撑口机构部分结构示意图二。
图10为撑口机构部分结构示意图三。
附图标号：1-底座；101-外壳；102-手套传送带；2-抓取机构；201-导轨；202-滑动齿条；203-滚动齿轮；204-安装架；205-升降丝杠；206-升降架；207-开合丝杆；208-夹爪；209-开合圆锥齿轮；210-开合电机；211-开合主动圆锥齿轮；212-旋转传送带；213-转动电机；3-撑口机构；301-撑口电机；302-伸缩气缸；303-转动短轴；304-推送圆柱齿轮；305-长圆柱齿轮；306-小圆柱齿轮；307-推送丝杠；308-弧形夹块；309-滑动板；310-主动圆锥齿轮；311-从动圆锥齿轮；312-外转轴一；313-外转轴二；314-中心圆柱齿轮；315-连接圆柱齿轮；316-同步带；317-内转动轴；318-内齿轮；319-内齿条。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1—10所示的一种医用无菌手套自动穿戴设备，包括底座1、抓取机构2、撑口机构3；底座1包括外壳101、手套传送带102，手套传送带102安装在外壳101上。工作时候，将无菌手套通过消毒设备放在手套传送带102之间，启动手套传送带102将手套向前传送。
抓取机构2安装在外壳101上，抓取机构2包括导轨201、抓取组件，导轨201固定安装在外壳101上，抓取组件滑动安装在导轨201上，用于抓取无菌手套。
撑口机构3安装在外壳101上，撑口机构3包括T型块、滑动板309，T型块固定安装在外壳101上，滑动板309滑动安装在T型块上，用于撑开手套的口。
抓取机构2还包括滑动齿条202，滑动齿条202固定安装在导轨201上，滑动齿条202上啮合配合有滚动齿轮203，滚动齿轮203固定安装在电机的输出轴上，电机固定安装在抓取组件中的安装架204上。启动安装架204中的电机，带动滚动齿轮203转动，滚动齿轮203在滑动齿条202上转动带动安装架204沿着导轨201向靠近手套传送带102的一侧滑动，从而带动整个抓取组件移动。
抓取组件还包括升降丝杠205，升降丝杠205有四个，升降丝杠205上固定安装有带轮，带轮上转动安装有旋转传送带212，一个带轮与转动电机213的输出轴固定连接，转动电机213固定安装在安装架204上，升降丝杠205螺纹连接在安装架204上，升降丝杠205上螺纹连接有升降架206，升降架206上转动安装有四个开合丝杆207，对称布置，开合丝杆207上螺纹安装有夹爪208，开合圆锥齿轮209固定安装在开合丝杆207上，开合圆锥齿轮209与开合主动圆锥齿轮211啮合配合，开合主动圆锥齿轮211固定安装在开合电机210的输出轴上，开合电机210固定安装在升降架206上。启动转动电机213，带动旋转传送带212转动，从而使得升降丝杠205转动，此时升降架206沿着升降丝杠205向下移动，使得夹爪208靠近手套传送带102上的手套，当夹爪208下降到手套口内部时候，启动开合电机210，带动开合主动圆锥齿轮211转动，通过开合主动圆锥齿轮211驱动开合圆锥齿轮209转动，此时开合圆锥齿轮209所在的开合丝杆207转动，就会带动夹爪208向远离开合电机210的方向移动，通过夹爪208将手套的口撑开，启动电机，夹爪208回到四个滑动板309的正上方。
撑口机构3还包括撑口电机301，撑口电机301固定安装在外壳101上，撑口电机301输出轴上固定安装有圆盘一，圆盘上固定安装有伸缩气缸302，伸缩气缸302的输出端上固定安装有圆盘二，圆盘二与转动短轴303固定连接，转动短轴303滑动安装在外壳101上，中心圆柱齿轮314固定安装在转动短轴303上，中心圆柱齿轮314与推送圆柱齿轮304啮合配合，推送圆柱齿轮304安装在锁定组件上。
锁定组件有四个，锁定组件包括长圆柱齿轮305、主动圆锥齿轮310，推送圆柱齿轮304与长圆柱齿轮305、主动圆锥齿轮310固定安装在同一根转轴上，转轴转动安装在外壳101上，长圆柱齿轮305与小圆柱齿轮306啮合配合，小圆柱齿轮306有两个，对称布置，小圆柱齿轮306固定安装在推送丝杠307的一端，推送丝杠307另一端螺纹安装有弧形夹块308，推送丝杠307转动安装在滑动板309上，弧形夹块308滑动安装在滑动板309上，滑动板309远离长圆柱齿轮305的一侧设置有槽。
锁定组件还包括外转轴一312、外转轴二313，外转轴一312和外转轴二313转动安装在外壳101上，外转轴一312两端固定安装有从动圆锥齿轮311，外转轴二313两端与中间均固定安装有从动圆锥齿轮311，从动圆锥齿轮311与主动圆锥齿轮310啮合配合，以驱动主动圆锥齿轮310转动。
撑口机构3还包括连接圆柱齿轮315，当伸缩气缸302伸出时，推动转动短轴303向前滑动，中心圆柱齿轮314与连接圆柱齿轮315啮合配合，连接圆柱齿轮315固定安装在转轴一上，转轴一转动安装在外壳101上，转轴一上安装有圆锥齿轮组，圆锥齿轮组输出轴上转动安装有同步带316的一端，同步带316另一端转动安装在内转动轴317上，内转动轴317转动安装在外壳101上，内转动轴317上固定安装有内齿轮318，内齿轮318与内齿条319啮合配合，内齿条319固定安装在滑动板309上，滑动板309前端固定安装有弧形挡板。
内转动轴317有四个，对称布置，转动安装在外壳101上，内转动轴317两端固定安装有圆锥齿轮，相邻的两个内转动轴317上的圆锥齿轮啮合配合。
启动撑口电机301，带动伸缩气缸302、转动短轴303一起转动，转动短轴303上的中心圆柱齿轮314驱动推送圆柱齿轮304转动，使得推送圆柱齿轮304所在转轴上的长圆柱齿轮305和主动圆锥齿轮310一起转动，长圆柱齿轮305转动使得小圆柱齿轮306转动，通过推送丝杠307转动将弧形夹块308和弧形挡板分开。推送圆柱齿轮304和长圆柱齿轮305所在转轴上的主动圆锥齿轮310会随着转轴一起转动，从而带动外转轴一312上的从动圆锥齿轮311转动，外转轴一312上的从动圆锥齿轮311使外转轴二313上的从动圆锥齿轮311转动，从而实现带动其他三个锁定组件运动。当四个弧形夹块308都移动完毕后，启动转动电机213使得夹爪208向下移动，然后启动开合电机210使得夹爪208张开，将手套上方的皮筋移动到夹爪208的槽中，再通过带动小圆柱齿轮306移动，使得弧形夹块308与弧形挡板贴合，然后将夹爪208向上升起，此时手套固定在了弧形夹块308与弧形挡板之间。
伸缩气缸302伸出，将转动短轴303向前推动，使得中心圆柱齿轮314与连接圆柱齿轮315啮合，通过圆锥齿轮组带动同步带316转动，内转动轴317随着同步带316一起转动，内转动轴317有四个，每个内转动轴317两端都安装有圆锥齿轮，所以当一个内转动轴317转动时候，其余三个都会转动，从而同步使得内转动轴317上的内齿轮318转动，内齿条319随着内齿轮318的转动向外滑动，这样四个内齿轮318相互远离，就将手套的口撑开，然后医护人员将手伸进去，完成穿戴。
Claims (9)
1.一种医用无菌手套自动穿戴设备，包括底座，其特征在于：还包括抓取机构、撑口机构；所述的底座包括外壳、手套传送带，所述的手套传送带安装在外壳上；
所述的抓取机构安装在外壳上，所述的抓取机构包括导轨、抓取组件，所述的导轨固定安装在外壳上，所述的抓取组件滑动安装在导轨上，用于抓取无菌手套；
所述的撑口机构安装在外壳上，所述的撑口机构包括T型块、滑动板，所述的T型块固定安装在外壳上，所述的滑动板滑动安装在T型块上，用于撑开手套的口。
2.如权利要求1所述的一种医用无菌手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的抓取机构还包括滑动齿条，所述的滑动齿条固定安装在导轨上，所述的滑动齿条上啮合配合有滚动齿轮，所述的滚动齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述的电机固定安装在抓取组件中的安装架上。
3.如权利要求2所述的一种医用无菌手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的抓取组件还包括升降丝杠，所述的升降丝杠有四个，螺纹连接在安装架上，所述的升降丝杠上螺纹连接有升降架，所述的升降架上转动安装有四个开合丝杆，对称布置，所述的开合丝杆上螺纹安装有夹爪，开合圆锥齿轮固定安装在开合丝杆上，所述的开合圆锥齿轮与开合主动圆锥齿轮啮合配合，所述的开合主动圆锥齿轮固定安装在开合电机的输出轴上，所述的开合电机固定安装在升降架上。
4.如权利要求3所述的一种医用无菌手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的升降丝杠上固定安装有带轮，所述的带轮上转动安装有旋转传送带，一个带轮与转动电机的输出轴固定连接，所述的转动电机固定安装在安装架上。
5.如权利要求1所述的一种医用无菌手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的撑口机构还包括撑口电机，所述的撑口电机固定安装在外壳上，所述的撑口电机输出轴上固定安装有圆盘一，所述的圆盘上固定安装有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的输出端上固定安装有圆盘二，所述的圆盘二与转动短轴固定连接，所述的转动短轴滑动安装在外壳上，中心圆柱齿轮固定安装在转动短轴上，所述的中心圆柱齿轮与推送圆柱齿轮啮合配合，所述的推送圆柱齿轮安装在锁定组件上。
6.如权利要求5所述的一种医用无菌手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的锁定组件有四个，所述的锁定组件包括长圆柱齿轮、主动圆锥齿轮，所述的推送圆柱齿轮与长圆柱齿轮、主动圆锥齿轮固定安装在同一根转轴上，所述的转轴转动安装在外壳上，所述的长圆柱齿轮与小圆柱齿轮啮合配合，所述的小圆柱齿轮有两个，对称布置，所述的小圆柱齿轮固定安装在推送丝杠的一端，所述的推送丝杠另一端螺纹安装有弧形夹块，所述的推送丝杠转动安装在滑动板上，所述的弧形夹块滑动安装在滑动板上，所述的滑动板远离长圆柱齿轮的一侧设置有槽。
7.如权利要求6所述的一种医用无菌手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的锁定组件还包括外转轴一、外转轴二，所述的外转轴一和外转轴二转动安装在外壳上，所述的外转轴一两端固定安装有从动圆锥齿轮，所述的外转轴二两端与中间均固定安装有从动圆锥齿轮，所述的从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮啮合配合，以驱动主动圆锥齿轮转动。
8.如权利要求7所述的一种医用无菌手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的撑口机构还包括连接圆柱齿轮，当伸缩气缸伸出时，推动转动短轴向前滑动，所述的中心圆柱齿轮与连接圆柱齿轮啮合配合，所述的连接圆柱齿轮固定安装在转轴一上，所述的转轴一转动安装在外壳上，所述的转轴一上安装有圆锥齿轮组，所述的圆锥齿轮组输出轴上转动安装有同步带的一端，所述的同步带另一端转动安装在内转动轴上，所述的内转动轴转动安装在外壳上，所述的内转动轴上固定安装有内齿轮，所述的内齿轮与内齿条啮合配合，所述的内齿条固定安装在滑动板上，所述的滑动板前端固定安装有弧形挡板。
9.如权利要求8所述的一种医用无菌手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的内转动轴有四个，对称布置，转动安装在外壳上，所述的内转动轴两端固定安装有圆锥齿轮，相邻的两个内转动轴上的圆锥齿轮啮合配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: A medical sterile glove automatic wearing device Effective date of registration: 20230426 Granted publication date: 20220712 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Huizhou branch Pledgor: SHENZHEN ANBOCHEN INDUSTRIAL CO.,LTD. Registration number: Y2023980039338 |