CN217050568U - 一种脱箱机的气缸运行结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脱箱机的气缸运行结构，包括机架，机架的顶部和侧壁分别设有放置台和立柱，立柱的顶部设有安装架，且安装架上设有安装座，安装座上设有抓瓶主气缸，安装架位于抓瓶主气缸的两侧对称设有两个滑动导向杆，且滑动导向杆的底端穿过安装架连接有安装板，安装板的下方设有多个抓瓶组件，安装架的顶部开设有导轨，安装座的两侧均设有润滑机构，安装架上还设有驱动机构。本实用新型中，通过在气囊上方的圆筒内设置夹持机构，可在抓瓶组件抓取玻璃瓶的同时，气囊对瓶身进行固定，而夹持机构可对瓶顶进行夹持固定，即使气囊失去作用，而夹持机构还能继续对玻璃瓶进行固定，避免发生意外，导致玻璃瓶掉落在放置台摔碎的情况出现。

Description

一种脱箱机的气缸运行结构

技术领域

本实用新型涉及气缸技术领域，尤其涉及一种脱箱机的气缸运行结构。

背景技术

气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。在洗瓶生产线中，玻璃瓶在不同生产线间的转运通常是通过气缸升降配合丝杆和抓取机构来实现的。

现有技术中气缸的安装座通过丝杆驱动其在导轨内水平移动，进而带动气缸移动，而安装座在导轨内滑动，长期使用易造成导轨内壁磨损，导致安装座带动气缸移动速度慢或不动作现象，造成抓取机构对玻璃瓶转运不同步或出现晃动的情况；同时，现有技术中对于玻璃瓶抓取转运一般采用气囊，而在使用过程中一旦出现气囊漏气或气囊内的空气不足的情况，处于工作状态的气囊便不会对玻璃瓶进行抓取，导致玻璃瓶跌落在放置台出现破碎的情况，影响后续的转运工作，甚至整个生产线停线的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种脱箱机的气缸运行结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种脱箱机的气缸运行结构，包括机架，所述机架的顶部和侧壁分别设有放置台和立柱，所述立柱的顶部设有安装架，且安装架上设有安装座，所述安装座上设有抓瓶主气缸，所述安装架的下方设有放瓶次气缸，所述安装架位于抓瓶主气缸的两侧对称设有两个滑动导向杆，且滑动导向杆的底端穿过安装架连接有安装板，所述安装板的下方设有多个抓瓶组件，所述安装架的顶部开设有导轨，所述安装座通过底部设置的滑块与导轨滑动配合，所述安装座的两侧均设有润滑机构，所述安装架上还设有用于驱动安装座移动的驱动机构。

优选地，所述抓瓶组件包括圆筒，所述圆筒固定连接在安装板的底部，所述圆筒的底部设有抓瓶气囊，且圆筒的内部设有用于提高抓取稳定性的夹持机构。

优选地，所述夹持机构包括齿条和两个齿轮，所述齿条通过顶部固定连接的滑杆滑动设置在圆筒内，两个所述齿轮均通过转轴转动安装在圆筒内，且两个齿轮均与齿条相啮合，所述齿轮一体成型有固定杆，其远离齿轮的一端固定设有弧形夹板，所述安装板的顶部通过多个连接杆连接有固定板，所述滑杆的顶端均穿过安装板连接有滑板，所述固定板的底部设有伸缩气缸，其输出端与滑板的顶部固定连接。

优选地，所述润滑机构包括储油箱，所述储油箱固定连接在安装座的外壁上，所述储油箱的一侧外壁安装有一端延伸至导轨内的排油管，且排油管位于储油箱内的一端盖设有密封磁石块，所述密封磁石块的顶部一体成型有移动杆，所述储油箱的顶部开设有供移动杆来回移动的滑槽，所述储油箱的顶部还设有注油口。

优选地，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在安装架的一端，所述安装架内转动安装有两个丝杆，且两个丝杆的一端均穿过安装座，所述电机的输出端与其中一个丝杆同轴连接，所述电机的输出端通过皮带与另一个丝杆转动配合。

优选地，所述机架的顶部且靠近放置台设有传送带，所述机架的底部设有多个支撑座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过在气囊上方的圆筒内设置夹持机构，可在抓瓶组件抓取玻璃瓶的同时，气囊对瓶身进行固定，而夹持机构可对瓶顶进行夹持固定，即使气囊失去作用，而夹持机构还能继续对玻璃瓶进行固定，避免发生意外，导致玻璃瓶掉落在放置台摔碎的情况出现；

2、通过在安装座上设置润滑机构，储油箱内的润滑油可通过排油管输送至导轨内壁，对导轨内壁进行润滑，避免安装座长期移动造成磨损，影响气缸移动速度的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种脱箱机的气缸运行结构的结构示意图；

图2为本实用新型中抓瓶组件的结构示意图；

图3为图1的部分结构示意图；

图4为本实用新型中储油箱的结构剖视图。

图中：1、机架；2、放置台；3、立柱；4、安装架；5、安装座；6、抓瓶主气缸；7、滑动导向杆；8、电机；9、丝杆；10、放瓶次气缸；11、圆筒；12、气囊；13、传送带；14、支撑座；15、固定板；16、滑板；17、滑杆；18、齿条；19、齿轮；20、固定杆；21、弧形夹板；22、导轨；23、储油箱；24、注油口；25、排油管；26、滑槽；27、移动杆；28、密封磁石块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种脱箱机的气缸运行结构，包括机架1，机架1的顶部和侧壁分别设有放置台2和立柱3，立柱3的顶部设有安装架4，且安装架4上设有安装座5，安装座5上设有抓瓶主气缸6，安装架4的下方设有放瓶次气缸10，安装架4位于抓瓶主气缸6的两侧对称设有两个滑动导向杆7，且滑动导向杆7的底端穿过安装架4连接有安装板，安装板的下方设有多个抓瓶组件，安装架4的顶部开设有导轨22，安装座5通过底部设置的滑块与导轨22滑动配合，安装座5的两侧均设有润滑机构，安装架4上还设有用于驱动安装座5移动的驱动机构。

抓瓶组件包括圆筒11，圆筒11固定连接在安装板的底部，圆筒11的底部设有抓瓶气囊12，且圆筒11的内部设有用于提高抓取稳定性的夹持机构，夹持机构包括齿条18和两个齿轮19，齿条18通过顶部固定连接的滑杆17滑动设置在圆筒11内，两个齿轮19均通过转轴转动安装在圆筒11内，且两个齿轮19均与齿条18相啮合，齿轮19一体成型有固定杆20，其远离齿轮19的一端固定设有弧形夹板21，安装板的顶部通过多个连接杆连接有固定板15，滑杆17的顶端均穿过安装板连接有滑板16，固定板15的底部设有伸缩气缸，其输出端与滑板16的顶部固定连接。在对放置台2上的玻璃瓶进行抓取时，通过抓瓶主气缸6的输出端带动滑动导向杆7一同向下移动，使得安装板底部的圆筒11套装在玻璃瓶的外壁上，此时的气囊12内部充气与玻璃瓶的外壁相抵接，同时伸缩气缸的输出端收缩，带动滑杆17和齿条18向上移动，进而带动两个齿轮19转动，固定杆20带动弧形夹板21朝着相互靠近的方向移动，对玻璃瓶的瓶顶位置进行夹持固定，即使气囊12由于破损或漏气失去作用，而两个弧形夹板21仍能对玻璃瓶的顶部进行夹持固定，避免玻璃瓶掉落。

润滑机构包括储油箱23，储油箱23固定连接在安装座5的外壁上，储油箱23的一侧外壁安装有一端延伸至导轨22内的排油管25，且排油管25位于储油箱23内的一端盖设有密封磁石块28，密封磁石块28的顶部一体成型有移动杆27，储油箱23的顶部开设有供移动杆27来回移动的滑槽26，储油箱23的顶部还设有注油口24。在安装座5带动抓瓶主气缸6一同移动的过程中，通过在滑槽26内移动移动杆27，带动密封磁石块离开排油管25的进口，使得储油箱23内的润滑油可通过排油管25流入导轨22内，对导轨22以及安装座5底部的滑块润滑，避免安装座5长期在导轨22内移动，造成滑块和导轨22内壁磨损，影响抓瓶主气缸6的移动速度。

驱动机构包括电机8，电机8固定安装在安装架4的一端，安装架4内转动安装有两个丝杆9，且两个丝杆9的一端均穿过安装座5，电机8的输出端与其中一个丝杆9同轴连接，电机8的输出端通过皮带与另一个丝杆9转动配合，机架1的顶部且靠近放置台2设有传送带13，机架1的底部设有多个支撑座14。通过电机8和皮带可带动两个丝杆9一同转动，进而驱动安装座5带动抓瓶主气缸6在安装架4上水平移动。

本实用新型中，在对放置台2上的玻璃瓶进行抓取时，通过抓瓶主气缸6的输出端带动滑动导向杆7一同向下移动，使得安装板底部的圆筒11套装在玻璃瓶的外壁上，此时的气囊12内部充气与玻璃瓶的外壁相抵接，同时伸缩气缸的输出端收缩，带动滑杆17和齿条18向上移动，进而带动两个齿轮19转动，固定杆20带动弧形夹板21朝着相互靠近的方向移动，对玻璃瓶的瓶顶位置进行夹持固定，即使气囊12由于破损或漏气失去作用，而两个弧形夹板21仍能对玻璃瓶的顶部进行夹持固定，避免玻璃瓶掉落；在安装座5带动抓瓶主气缸6一同移动的过程中，通过在滑槽26内移动移动杆27，带动密封磁石块离开排油管25的进口，使得储油箱23内的润滑油可通过排油管25流入导轨22内，对导轨22以及安装座5底部的滑块润滑，避免安装座5长期在导轨22内移动，造成滑块和导轨22内壁磨损，影响抓瓶主气缸6的移动速度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种脱箱机的气缸运行结构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部和侧壁分别设有放置台(2)和立柱(3)，所述立柱(3)的顶部设有安装架(4)，且安装架(4)上设有安装座(5)，所述安装座(5)上设有抓瓶主气缸(6)，所述安装架(4)的下方设有放瓶次气缸(10)，所述安装架(4)位于抓瓶主气缸(6)的两侧对称设有两个滑动导向杆(7)，且滑动导向杆(7)的底端穿过安装架(4)连接有安装板，所述安装板的下方设有多个抓瓶组件，所述安装架(4)的顶部开设有导轨(22)，所述安装座(5)通过底部设置的滑块与导轨(22)滑动配合，所述安装座(5)的两侧均设有润滑机构，所述安装架(4)上还设有用于驱动安装座(5)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种脱箱机的气缸运行结构，其特征在于，所述抓瓶组件包括圆筒(11)，所述圆筒(11)固定连接在安装板的底部，所述圆筒(11)的底部设有抓瓶气囊(12)，且圆筒(11)的内部设有用于提高抓取稳定性的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种脱箱机的气缸运行结构，其特征在于，所述夹持机构包括齿条(18)和两个齿轮(19)，所述齿条(18)通过顶部固定连接的滑杆(17)滑动设置在圆筒(11)内，两个所述齿轮(19)均通过转轴转动安装在圆筒(11)内，且两个齿轮(19)均与齿条(18)相啮合，所述齿轮(19)一体成型有固定杆(20)，其远离齿轮(19)的一端固定设有弧形夹板(21)，所述安装板的顶部通过多个连接杆连接有固定板(15)，所述滑杆(17)的顶端均穿过安装板连接有滑板(16)，所述固定板(15)的底部设有伸缩气缸，其输出端与滑板(16)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种脱箱机的气缸运行结构，其特征在于，所述润滑机构包括储油箱(23)，所述储油箱(23)固定连接在安装座(5)的外壁上，所述储油箱(23)的一侧外壁安装有一端延伸至导轨(22)内的排油管(25)，且排油管(25)位于储油箱(23)内的一端盖设有密封磁石块(28)，所述密封磁石块(28)的顶部一体成型有移动杆(27)，所述储油箱(23)的顶部开设有供移动杆(27)来回移动的滑槽(26)，所述储油箱(23)的顶部还设有注油口(24)。

5.根据权利要求1所述的一种脱箱机的气缸运行结构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(8)，所述电机(8)固定安装在安装架(4)的一端，所述安装架(4)内转动安装有两个丝杆(9)，且两个丝杆(9)的一端均穿过安装座(5)，所述电机(8)的输出端与其中一个丝杆(9)同轴连接，所述电机(8)的输出端通过皮带与另一个丝杆(9)转动配合。

6.根据权利要求1所述的一种脱箱机的气缸运行结构，其特征在于，所述机架(1)的顶部且靠近放置台(2)设有传送带(13)，所述机架(1)的底部设有多个支撑座(14)。

Images