CN212146130U

CN212146130U - 一种金属制品加工夹持机构

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Publication number: CN212146130U
Application number: CN202020938500.0U
Authority: CN
Inventors: 许丽锋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2030-05-29

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种金属制品加工夹持机构，其通过对金属制品进行自动夹持处理，可有效简化夹持方式，节省人工夹持时的体力和时间，同时金属制品夹持强度增大，有效提高金属制品的牢固性，提高实用性和可靠性；包括固定板、两组支撑臂、两组导轨、四组滑块、两组夹持架和两组夹板，两组支撑臂均安装在固定板的上侧，两组支撑臂的顶端安装在外界工作台上，两组导轨分别横向安装在固定板底端前侧和后侧。

Description

一种金属制品加工夹持机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种金属制品加工夹持机构。

背景技术

众所周知，金属制品在进行加工时，通常需对其进行夹持固定处理，现有夹持方式主要时工人通过钳子对其进行夹持，采用此种方式时，制品夹持强度较低，制品在进行加工时容易发生偏移，导致加工失败，损坏金属制品并造成资源和成本浪费，同时工人在对制品夹持时，工人体力消耗较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过对金属制品进行自动夹持处理，可有效简化夹持方式，节省人工夹持时的体力和时间，同时金属制品夹持强度增大，有效提高金属制品的牢固性，提高实用性和可靠性的金属制品加工夹持机构。

本实用新型的一种金属制品加工夹持机构，包括固定板、两组支撑臂、两组导轨、四组滑块、两组夹持架和两组夹板，两组支撑臂均安装在固定板的上侧，两组支撑臂的顶端安装在外界工作台上，两组导轨分别横向安装在固定板底端前侧和后侧，后侧两组滑块均可滑动安装在后侧导轨上，前侧两组滑块均可滑动安装在前侧导轨上，左侧夹持架固定在左侧两组滑块上，右侧夹持架固定在右侧两组滑块上，两组夹板分别安装在两组夹持架上，两组夹板的位置对应，两组夹板内侧均设置有第一安装座，两组第一安装座上均可转动设置有拉杆，两组拉杆上均可转动设置有第二安装座，两组夹持架的内侧设置有第一拉板，两组第二安装座均安装在第一拉板上，第一拉板的顶端依次设置有弹簧、拉力控制器和第二拉板，第二拉板的顶端设置有辅助转动装置，辅助转动装置上设置有蜗杆，固定板的中部设置有螺套，蜗杆的顶端穿过螺套并伸出至螺套的上方，蜗杆与螺套螺装连接，蜗杆的上侧设置有支撑装置和动力装置，支撑装置和动力装置均安装在固定板上；将金属制品放置在两组夹板之间，打开动力装置，动力装置带动蜗杆转动，蜗杆与螺套螺装连接，蜗杆在螺套上进行上下移动，蜗杆通过辅助转动装置带动第二拉板进行上下移动，第二拉板通过拉力控制器、弹簧和第一拉板带动两组第二安装座进行上下移动，两组第二安装座通过两组拉杆和两组第一安装座分别带动两组夹持架进行开合运动，两组夹持架带动两组夹板进行开合运动，两组夹板的内端可对两组夹板之间的金属制品进行自动夹持和松开的运动，同时两组夹持架带动四组滑块在两组导轨上进行滑动，第二拉板移动时，第二拉板通过拉力控制器带动弹簧进行压缩和拉伸运动，拉力控制器检测弹簧弹力值，从而检测两组夹板对金属制品的夹持力大小，当检测值满足规定夹持力时，拉力控制器可控制动力装置保持静置状态，从而使两组夹板对金属制品保持夹持状态，通过对金属制品进行自动夹持处理，可有效简化夹持方式，节省人工夹持时的体力和时间，同时金属制品夹持强度增大，有效提高金属制品的牢固性，防止其随意移动，提高金属制品位置的准确性，提高加工质量，减少残次品的产生，节省成本，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种金属制品加工夹持机构，支撑装置包括两组支撑套和支撑板，两组支撑套均螺装套设在蜗杆的上侧，两组支撑套的右端均安装在支撑板上，支撑板固定在固定板上；通过设置支撑装置，可方便对蜗杆上侧进行支撑和固定，防止其晃动，同时两组支撑套均与蜗杆螺装连接，从而方便对蜗杆提供二次提升动力，提高蜗杆旋转移动时的平稳性，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种金属制品加工夹持机构，动力装置包括电机、第一转轴、减速器、第二转轴和涡轮，电机和减速器均安装在固定板上并通过第一转轴可传动链接，第二转轴安装在减速器上，涡轮安装在第二转轴上，涡轮的右端与蜗杆的外壁啮合，拉力控制器与电机信号连接；打开电机，电机通过第一转轴、减速器和第二转轴带动涡轮转动，涡轮与蜗杆啮合，涡轮带动蜗杆转动，从而使蜗杆在螺套和两组支撑套上进行旋转上下移动，同时拉力控制器可对电机的转动状态进行控制。

本实用新型的一种金属制品加工夹持机构，辅助转动装置包括轴承套、两组压力轴承、转动杆和联轴器，轴承套安装在第二拉板上，两组压力轴承均位于轴承套内部，转动杆的下侧位于两组压力轴承之间，转动杆的顶端穿过上侧压力轴承内孔和轴承套并伸出至轴承套的上方，联轴器安装在转动杆顶端，蜗杆的底端安装在联轴器上；蜗杆旋转移动时，蜗杆通过联轴器带动转动杆进行旋转移动，转动杆在两组压力轴承上进行转动并通过两组压力轴承和轴承套带动第二拉板进行上下移动。

本实用新型的一种金属制品加工夹持机构，还包括两组导向杆、两组导向筒和两组滑座，两组导向杆均安装在第二拉板上，两组导向筒均安装在第一拉板上，两组导向杆的底端分别穿过两组导向筒的顶端并伸入至两组导向筒的内部，两组滑座分别安装在两组导向杆的底端；第二拉板移动时，第二拉板带动两组导向杆和两组滑座分别在两组导向筒内进行上下滑动，通过设置两组导向杆、两组导向筒和两组滑座，可方便对第二拉板与第一拉板进行支撑和导向，从而使第二拉板与第一拉板保持稳定移动，提高实用性。

本实用新型的一种金属制品加工夹持机构，还包括两组限位杆，两组导向筒的外侧均连通设置有限位孔，两组限位杆的内端分别穿过两组限位块并分别安装在两组滑座上；两组滑座移动时，两组滑座分别带动两组限位杆在两组限位孔上进行上下移动，两组限位杆的外壁可分别与两组限位块的顶端和底端接触，通过设置两组限位杆和两组限位孔，可方便对两组滑座移动位置进行限位，从而方便对第二拉板和第一拉板之间距离进行限位，防止距离过大或过小对其他设备造成碰撞损坏，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种金属制品加工夹持机构，还包括两组限位板，两组限位板分别安装在前侧导轨的左端和右端；前侧两组滑块移动时可分别与两组限位板的内端接触，从而方便对前侧两组滑块的位置进行限位，防止其与前侧导轨发生脱离，提高实用性。

本实用新型的一种金属制品加工夹持机构，还包括护罩和维修板，护罩位于动力装置和支撑装置的外侧，维修板安装在固定板上，蜗杆的顶端可穿过护罩并伸出至护罩的上方，护罩的顶端连通设置有检修口，维修板盖装在检修口上；通过设置护罩，可方便对动力装置和支撑装置进行有效防护，防止其运行时对工人造成伤害，通过设置维修板和检修口可方便对护罩内设备进行及时检查和维修，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将金属制品放置在两组夹板之间，打开动力装置，动力装置带动蜗杆转动，蜗杆与螺套螺装连接，蜗杆在螺套上进行上下移动，蜗杆通过辅助转动装置带动第二拉板进行上下移动，第二拉板通过拉力控制器、弹簧和第一拉板带动两组第二安装座进行上下移动，两组第二安装座通过两组拉杆和两组第一安装座分别带动两组夹持架进行开合运动，两组夹持架带动两组夹板进行开合运动，两组夹板的内端可对两组夹板之间的金属制品进行自动夹持和松开的运动，同时两组夹持架带动四组滑块在两组导轨上进行滑动，第二拉板移动时，第二拉板通过拉力控制器带动弹簧进行压缩和拉伸运动，拉力控制器检测弹簧弹力值，从而检测两组夹板对金属制品的夹持力大小，当检测值满足规定夹持力时，拉力控制器可控制动力装置保持静置状态，从而使两组夹板对金属制品保持夹持状态，通过对金属制品进行自动夹持处理，可有效简化夹持方式，节省人工夹持时的体力和时间，同时金属制品夹持强度增大，有效提高金属制品的牢固性，防止其随意移动，提高金属制品位置的准确性，提高加工质量，减少残次品的产生，节省成本，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中固定板左视放大结构示意图；

图3是图1中第二拉板放大结构示意图；

图4是图1中支撑板放大结构示意图；

附图中标记：1、固定板；2、支撑臂；3、导轨；4、滑块；5、夹持架；6、夹板；7、第一安装座；8、拉杆；9、第二安装座；10、第一拉板；11、弹簧；12、拉力控制器；13、第二拉板；14、蜗杆；15、螺套；16、支撑套；17、支撑板；18、电机；19、第一转轴；20、减速器；21、第二转轴；22、涡轮；23、轴承套；24、压力轴承；25、转动杆；26、联轴器；27、导向杆；28、导向筒；29、滑座；30、限位杆；31、限位板；32、护罩；33、维修板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种金属制品加工夹持机构，其在工作时，将金属制品放置在两组夹板6之间，打开动力装置，动力装置带动蜗杆14转动，蜗杆14与螺套15螺装连接，蜗杆14在螺套15上进行上下移动，蜗杆14通过辅助转动装置带动第二拉板13进行上下移动，第二拉板13通过拉力控制器12、弹簧11和第一拉板10带动两组第二安装座9进行上下移动，两组第二安装座9通过两组拉杆8和两组第一安装座7分别带动两组夹持架5进行开合运动，两组夹持架5带动两组夹板6进行开合运动，两组夹板6的内端可对两组夹板6之间的金属制品进行自动夹持和松开的运动，同时两组夹持架5带动四组滑块4在两组导轨3上进行滑动，第二拉板13移动时，第二拉板13通过拉力控制器12带动弹簧11进行压缩和拉伸运动，拉力控制器12检测弹簧11弹力值，从而检测两组夹板6对金属制品的夹持力大小，当检测值满足规定夹持力时，拉力控制器12可控制动力装置保持静置状态，从而使两组夹板6对金属制品保持夹持状态。

本实用新型所实现的主要功能为：通过对金属制品进行自动夹持处理，可有效简化夹持方式，节省人工夹持时的体力和时间，同时金属制品夹持强度增大，有效提高金属制品的牢固性，防止其随意移动，提高金属制品位置的准确性，提高加工质量，减少残次品的产生，节省成本；通过设置支撑装置，可方便对蜗杆上侧进行支撑和固定，防止其晃动，同时两组支撑套均与蜗杆螺装连接，从而方便对蜗杆提供二次提升动力，提高蜗杆旋转移动时的平稳性；动力装置的运行方式为，打开电机，电机通过第一转轴、减速器和第二转轴带动涡轮转动，涡轮与蜗杆啮合，涡轮带动蜗杆转动，从而使蜗杆在螺套和两组支撑套上进行旋转上下移动，同时拉力控制器可对电机的转动状态进行控制；辅助转动装置的工作方式为，蜗杆旋转移动时，蜗杆通过联轴器带动转动杆进行旋转移动，转动杆在两组压力轴承上进行转动并通过两组压力轴承和轴承套带动第二拉板进行上下移动；第二拉板移动时，第二拉板带动两组导向杆和两组滑座分别在两组导向筒内进行上下滑动，通过设置两组导向杆、两组导向筒和两组滑座，可方便对第二拉板与第一拉板进行支撑和导向，从而使第二拉板与第一拉板保持稳定移动；两组滑座移动时，两组滑座分别带动两组限位杆在两组限位孔上进行上下移动，两组限位杆的外壁可分别与两组限位块的顶端和底端接触，通过设置两组限位杆和两组限位孔，可方便对两组滑座移动位置进行限位，从而方便对第二拉板和第一拉板之间距离进行限位，防止距离过大或过小对其他设备造成碰撞损坏；前侧两组滑块移动时可分别与两组限位板的内端接触，从而方便对前侧两组滑块的位置进行限位，防止其与前侧导轨发生脱离；通过设置护罩，可方便对动力装置和支撑装置进行有效防护，防止其运行时对工人造成伤害，通过设置维修板和检修口可方便对护罩内设备进行及时检查和维修，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种金属制品加工夹持机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；拉力控制器可在市场采购。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种金属制品加工夹持机构，其特征在于，包括固定板（1）、两组支撑臂（2）、两组导轨（3）、四组滑块（4）、两组夹持架（5）和两组夹板（6），两组支撑臂（2）均安装在固定板（1）的上侧，两组支撑臂（2）的顶端安装在外界工作台上，两组导轨（3）分别横向安装在固定板（1）底端前侧和后侧，后侧两组滑块（4）均可滑动安装在后侧导轨（3）上，前侧两组滑块（4）均可滑动安装在前侧导轨（3）上，左侧夹持架（5）固定在左侧两组滑块（4）上，右侧夹持架（5）固定在右侧两组滑块（4）上，两组夹板（6）分别安装在两组夹持架（5）上，两组夹板（6）的位置对应，两组夹板（6）内侧均设置有第一安装座（7），两组第一安装座（7）上均可转动设置有拉杆（8），两组拉杆（8）上均可转动设置有第二安装座（9），两组夹持架（5）的内侧设置有第一拉板（10），两组第二安装座（9）均安装在第一拉板（10）上，第一拉板（10）的顶端依次设置有弹簧（11）、拉力控制器（12）和第二拉板（13），第二拉板（13）的顶端设置有辅助转动装置，辅助转动装置上设置有蜗杆（14），固定板（1）的中部设置有螺套（15），蜗杆（14）的顶端穿过螺套（15）并伸出至螺套（15）的上方，蜗杆（14）与螺套（15）螺装连接，蜗杆（14）的上侧设置有支撑装置和动力装置，支撑装置和动力装置均安装在固定板（1）上。

2.如权利要求1所述的一种金属制品加工夹持机构，其特征在于，支撑装置包括两组支撑套（16）和支撑板（17），两组支撑套（16）均螺装套设在蜗杆（14）的上侧，两组支撑套（16）的右端均安装在支撑板（17）上，支撑板（17）固定在固定板（1）上。

3.如权利要求2所述的一种金属制品加工夹持机构，其特征在于，动力装置包括电机（18）、第一转轴（19）、减速器（20）、第二转轴（21）和涡轮（22），电机（18）和减速器（20）均安装在固定板（1）上并通过第一转轴（19）可传动链接，第二转轴（21）安装在减速器（20）上，涡轮（22）安装在第二转轴（21）上，涡轮（22）的右端与蜗杆（14）的外壁啮合，拉力控制器（12）与电机（18）信号连接。

4.如权利要求3所述的一种金属制品加工夹持机构，其特征在于，辅助转动装置包括轴承套（23）、两组压力轴承（24）、转动杆（25）和联轴器（26），轴承套（23）安装在第二拉板（13）上，两组压力轴承（24）均位于轴承套（23）内部，转动杆（25）的下侧位于两组压力轴承（24）之间，转动杆（25）的顶端穿过上侧压力轴承（24）内孔和轴承套（23）并伸出至轴承套（23）的上方，联轴器（26）安装在转动杆（25）顶端，蜗杆（14）的底端安装在联轴器（26）上。

5.如权利要求4所述的一种金属制品加工夹持机构，其特征在于，还包括两组导向杆（27）、两组导向筒（28）和两组滑座（29），两组导向杆（27）均安装在第二拉板（13）上，两组导向筒（28）均安装在第一拉板（10）上，两组导向杆（27）的底端分别穿过两组导向筒（28）的顶端并伸入至两组导向筒（28）的内部，两组滑座（29）分别安装在两组导向杆（27）的底端。

6.如权利要求5所述的一种金属制品加工夹持机构，其特征在于，还包括两组限位杆（30），两组导向筒（28）的外侧均连通设置有限位孔，两组限位杆（30）的内端分别穿过两组限位块并分别安装在两组滑座（29）上。

7.如权利要求6所述的一种金属制品加工夹持机构，其特征在于，还包括两组限位板（31），两组限位板（31）分别安装在前侧导轨（3）的左端和右端。

8.如权利要求7所述的一种金属制品加工夹持机构，其特征在于，还包括护罩（32）和维修板（33），护罩（32）位于动力装置和支撑装置的外侧，维修板（33）安装在固定板（1）上，蜗杆（14）的顶端可穿过护罩（32）并伸出至护罩（32）的上方，护罩（32）的顶端连通设置有检修口，维修板（33）盖装在检修口上。