CN207464528U - 自动开闭门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种自动开闭门，包括：架体，包括一对纵向支撑架和垂设于一对纵向支撑架之间的一对横向支撑架；门体组件，包括设于一对纵向支撑架之间的对称设置的折叠门体；门体驱动组件，包括与一对折叠门体中的其中任一折叠门体的顶部连接滑块或底部连接滑块相连的适于驱动连接滑块滑动的驱动器，即适于由驱动器驱动对应的连接滑块沿着横向支撑架滑移实现门体的打开；以及传动组件，包括分别套装于折叠门体顶部和底部的与滑轨平行的同步带轮组，所一对折叠门体的连接滑块分别对应连接于同步带轮组的其中一侧。本实用新型的自动开闭门开关门的速度快，效率高。

Description

自动开闭门

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种自动开闭门。

背景技术

在自动焊接的设备中，工件要放入设备中要进行焊接操作，在焊接过程中会产生强光电弧、射线辐射、烟尘等，为防止对现场操作人员的健康安全带来危害，并减少对车间其他工位带来干扰，焊接设备必须整体防护隔离起来。设备整体防护后，不能影响工件的自动送入和取出，所以要用到自动开闭门机构。

自动焊接设备由机器人自动上料，机器人的工作半径是有限的，所以距离设备越近越好。焊接时间是固定的，每次焊接完成后，工件的送入和取出时间越长，则工作节拍越慢，效率越低。同理，等待开闭门时间越长，效率越低。

现有技术中的几种自动开闭门都不能用于此类设备中，具体的：

双开移门（气动、电动）：因有收纳门的部分，只能利用整个拉门一半的宽度，产品放不进设备内，设备必须比原来体积更大才行，空间要求不符合。

电动卷帘门：卷帘收放速度慢，不能满足工件加工节拍；卷帘门需要频繁卷放容易损坏；电机频繁正反转容易发热损坏。

单提升门（气动、液压电动）：因有收纳门的部分，设备必须比原来高度更高，空间要求不符合；因要提升整个门的重量，提升机构尺寸很大，对设备外框的强度要求、尺寸要求也大，不符合要求。

双开拉门（气动、液压）：开门半径大，自动上料机构要让出开门的位置后，机构无法上料；上料距离变远，降低工作节拍，不符合要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动开闭门，以解决适用范围广且开闭门速度快的使用需求的技术问题。

本实用新型的自动开闭门是这样实现的：

一种自动开闭门，包括：

架体，包括一对纵向支撑架和垂设于一对所述纵向支撑架之间的一对横向支撑架；

门体组件，包括设于一对所述纵向支撑架之间的对称设置的折叠门体，所述折叠门体沿长度方向的一侧端铰接于所述纵向支撑架上，以及折叠门体沿长度方向的另一侧端的顶部和底部分别通过一连接滑块滑动连接于所述横向支撑架上；

门体驱动组件，包括与一对所述折叠门体中的其中任一折叠门体的顶部连接滑块或底部连接滑块相连的适于驱动连接滑块滑动的驱动器，即适于由驱动器驱动对应的连接滑块沿着横向支撑架滑移实现折叠门体的打开；以及

传动组件，包括分别套装于折叠门体顶部和底部的与滑轨平行的同步带轮组，所一对所述折叠门体的连接滑块分别对应连接于所述同步带轮组的其中一侧，即当所述驱动器驱动任一折叠门体的连接滑块滑移时，所述传动组件适于带动另一折叠门体的连接滑块滑移。

进一步的，所述折叠门体与所述纵向支撑架相邻的连接端铰接于所述纵向支撑架上；

所述折叠门体的活动端的顶部和底部分配装配有所述连接滑块；

所述横向支撑架上分别设有一适于折叠门体的顶部连接滑块滑移的顶部滑轨和一适于折叠门体的底部连接滑块滑移的底部滑轨。

进一步的，所述传动组件还包括通过转轴固定板分别装配于一对所述纵向支撑架外侧的一对旋转轴；

所述同步带轮组分别套设于一对所述旋转轴顶部之间和一对所述旋转轴底部之间；

所述同步带轮组包括分别套装于一对所述旋转轴上的同步轮和套装于同步轮上的同步带；所述同步带与所述滑轨平行设置；一对所述折叠门体的活动端装配的连接滑块分别连接于所述同步带的其中一侧。

进一步的，所述折叠门体上设有若干组适于将折叠门体纵向等分的连接铰。

进一步的，所述折叠门体上设有一组或两组适于将折叠门体纵向等分的连接铰；即通过连接铰将折叠门体双折叠或四折叠。

进一步的，所述驱动器采用气缸；该气缸的两端分别通过一连接耳装配于所述横向支撑架的外侧端；以及

所述气缸对应于一对所述折叠门体中的其一折叠门体的外侧设置，以及该气缸的驱动端与另一折叠门体上配置的连接滑块相连。

进一步的，所述连接滑块上设有适于与所述折叠门体的活动端相连的止推滚针轴承。

本实用新型实施例具有以下有益效果：本实用新型的自动开闭门可以作为独立的机构重量轻、拆卸方便，可适应各种铝型材和钢管支架，便于安装在各种自动化设备的机架上，适用范围广泛。通过协调作用的驱动组件和传动组件，当驱动器驱动一对折叠门体中的其一折叠门体移动时，另一折叠门体同步移动，随着驱动器的直线往复移动，一对折叠门体同时移动，开闭门速度快，从而提高了应用该自动开闭门的自动化设备的工作效率。

进一步的，通过设计的可以双折叠或四折叠或者其它数量的折叠门实现尽可能地使门打开后的空间满足不同自动化设备的使用需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例1所提供的一种自动开闭门第一视角的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例1所提供的一种自动开闭门第二视角的结构示意图；

图3示出了图2中A部的放大结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例1所提供的一种自动开闭门的局部结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例1所提供的一种自动开闭门的另一局部结构示意图。

图中：架体100、纵向支撑架102、横向支撑架103、折叠门体201、连接滑块202、滑轨205、连接铰207、连接片208、驱动器301、连接耳303、止推滚针轴承305、旋转轴401、同步带403、同步轮405、转轴固定板408。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。需要特别说明的是，附图4和附图5中为了清楚看清部件之间的连接关系，对于部分配件进行了隐藏处理。

实施例1：

请参阅图1至图5所示，本实用新型提供了一种自动开闭门，包括：架体100和设于架体100内的门体组件、门体驱动组件和传动组件。

架体100，包括一对纵向支撑架102和垂设于一对纵向支撑架102之间的一对横向支撑架103。

门体组件，包括设于一对纵向支撑架102之间的对称设置的折叠门体201，折叠门体201沿长度方向的一侧端铰接于纵向支撑架102上，以及折叠门体201沿长度方向的另一侧端的顶部和底部分别通过一连接滑块202滑动连接于横向支撑架103上。

具体的，折叠门体201与纵向支撑架102相邻的连接端铰接于纵向支撑架102上；折叠门体201的活动端的顶部和底部分配装配有连接滑块202；横向支撑架103上分别设有一适于折叠门体201的顶部连接滑块202滑移的顶部滑轨205和一适于折叠门体201的底部连接滑块202滑移的底部滑轨205。

门体驱动组件，包括与一对折叠门体201中的其中任一折叠门体201的顶部连接滑块202或底部连接滑块202相连的适于驱动连接滑块202滑动的驱动器301，即适于由驱动器301驱动对应的连接滑块202沿着横向支撑架103滑移实现折叠门体20的打开。

可选的，驱动器301采用气缸；该气缸的两端分别通过一连接耳303装配于横向支撑架103的外侧端；以及气缸对应于一对折叠门体201中的其一折叠门体201的外侧设置，以及该气缸的驱动端与另一折叠门体201上配置的连接滑块202相连。为了避免驱动器301影响安装有本实施例的自动开闭门的设备其它工序的正常运行，驱动器301设于折叠门体201的内侧。

再可选的，固定气缸两端的连接耳303对应于其中一个折叠门体201的底部设置，且装配于连接耳303上气缸的驱动端与另一个折叠门体201的活动端上装配的连接滑块202相连，即当气缸的驱动端处于收缩状态时，一对折叠门体201处于关闭状态，当气缸的驱动端处于伸出状态时，一对折叠门体201处于打开状态。

传动组件，包括分别套装于折叠门体201顶部和底部的与滑轨205平行的同步带轮组，所一对折叠门体201的连接滑块202分别对应连接于同步带轮组的其中一侧，即当驱动器301驱动任一折叠门体201的连接滑块202滑移时，传动组件适于带动另一折叠门体201的连接滑块202滑移。

具体的，传动组件还包括通过转轴固定板408分别装配于一对纵向支撑架102外侧的一对旋转轴401；同步带轮组分别套设于一对旋转轴401顶部之间和一对旋转轴401底部之间；同步带轮组包括分别套装于一对旋转轴401上的同步轮405和套装于同步轮405上的同步带403；同步带403与滑轨205平行设置；一对折叠门体201的活动端装配的连接滑块202分别连接于同步带403的其中一侧。具体的，连接滑块202通过连接片208与同步带403固定，实现通过连接滑块202的移动带动同步带403的转动。

当驱动器301驱动例如折叠门体201的底部连接滑块202滑动时带动该底部连接滑块202对应的同步带403的转动，同步带403带动同步轮405的转动，通过设计的旋转轴401，实现同步轮405带动旋转轴401的转动，旋转轴401的转动带动折叠门体201的顶部连接滑块202对应的同步带403的转动，即通过旋转轴401的设计实现一个驱动器301带动折叠门体201的顶部和底部的同步带403的协同转动，避免使用两个驱动器301分别驱动折叠门体201的顶部和底部的同步带403的转动，使结构更简单巧妙。

折叠门体201上设有若干组适于将折叠门体201纵向等分的连接铰207。可选的，折叠门体201上设有一组或两组适于将折叠门体201纵向等分的连接铰207；即通过连接铰207将折叠门体201双折叠或四折叠。

为了驱动器301在驱动折叠门体201的活动端上装配的连接滑块202的过程中，折叠门体201可以沿着连接铰207自动折叠，在连接滑块202上设有适于与折叠门体201的活动端相连的止推滚针轴承305。

本实施例的自动开闭门具体的实施方式如下：当需要一对折叠门体201打开时，气缸伸出，一对折叠门体201中的其一折叠门体201的活动端装配的连接滑块202在驱动气缸的作用下，沿着横向支撑架103上的滑轨205滑移，由于一对折叠门体201活动端上的连接滑块202对应装配在传动组件的同步带403的两侧，在驱动气缸作用下沿着滑轨205滑移的折叠门体201上装配的连接滑块202带动该连接滑块202所连接的同步带403的转动，由于另一折叠门体201的活动端上的连接滑块202连接在同步带403的另一侧，同步带403转动过程中，同步带403另一侧的连接滑块202带动该连接滑块202对应的折叠门体201移动，且使得该折叠门体201的移动方向与另一折叠门体201的移动方向相反，实现一对折叠门体201的相离移动从而一对折叠门体201的打开。

当需要将一对折叠门体201关闭时，气缸收缩，重复上述折叠门体201打开过程的门体驱动组件和传动组件对折叠门体201的移动的作用，区别在于，驱动气缸在收缩过程中，一对折叠门体201从打开状态下做相向移动从而实现折叠门体201的关闭。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动开闭门，其特征在于，包括：

架体，包括一对纵向支撑架和垂设于一对所述纵向支撑架之间的一对横向支撑架；

门体组件，包括设于一对所述纵向支撑架之间的对称设置的折叠门体，所述折叠门体沿长度方向的一侧端铰接于所述纵向支撑架上，以及折叠门体沿长度方向的另一侧端的顶部和底部分别通过一连接滑块滑动连接于所述横向支撑架上；

门体驱动组件，包括与一对所述折叠门体中的其中任一折叠门体的顶部连接滑块或底部连接滑块相连的适于驱动连接滑块滑动的驱动器，即适于由驱动器驱动对应的连接滑块沿着横向支撑架滑移实现折叠门体的打开；以及

传动组件，包括分别套装于折叠门体顶部和底部的与滑轨平行的同步带轮组，所一对所述折叠门体的连接滑块分别对应连接于所述同步带轮组的其中一侧，即当所述驱动器驱动任一折叠门体的连接滑块滑移时，所述传动组件适于带动另一折叠门体的连接滑块滑移。

2.根据权利要求1所述的自动开闭门，其特征在于，所述折叠门体与所述纵向支撑架相邻的连接端铰接于所述纵向支撑架上；

所述折叠门体的活动端的顶部和底部分配装配有所述连接滑块；

所述横向支撑架上分别设有一适于折叠门体的顶部连接滑块滑移的顶部滑轨和一适于折叠门体的底部连接滑块滑移的底部滑轨。

3.根据权利要求2所述的自动开闭门，其特征在于，所述传动组件还包括通过转轴固定板分别装配于一对所述纵向支撑架外侧的一对旋转轴；

所述同步带轮组分别套设于一对所述旋转轴顶部之间和一对所述旋转轴底部之间；

所述同步带轮组包括分别套装于一对所述旋转轴上的同步轮和套装于同步轮上的同步带；所述同步带与所述滑轨平行设置；一对所述折叠门体的活动端装配的连接滑块分别连接于所述同步带的其中一侧。

4.根据权利要求1所述的自动开闭门，其特征在于，所述折叠门体上设有若干组适于将折叠门体纵向等分的连接铰。

5.根据权利要求4所述的自动开闭门，其特征在于，所述折叠门体上设有一组或两组适于将折叠门体纵向等分的连接铰；即通过连接铰将折叠门体双折叠或四折叠。

6.根据权利要求1所述的自动开闭门，其特征在于，所述驱动器采用气缸；该气缸的两端分别通过一连接耳装配于所述横向支撑架的外侧端；以及

所述气缸对应于一对所述折叠门体中的其一折叠门体的外侧设置，以及该气缸的驱动端与另一折叠门体上配置的连接滑块相连。

7.根据权利要求1所述的自动开闭门，其特征在于，所述连接滑块上设有适于与所述折叠门体的活动端相连的止推滚针轴承。