CN105666282B - 打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种打磨机，包括底座、设置于底座上的机械手装置和打磨装置、以及抓持于机械手装置上的夹持装置；机械手装置包括抓手组件；抓手组件抓手架、设置于抓手架上的抓手驱动装置、以及设置于抓手架上的且与抓手驱动装置配合使用的旋紧套筒；夹持装置包括与旋紧套筒相匹配的夹持手柄、固定连接于夹持手柄上的上固定板、设置于上固定板上的若干吸盘、以及与上固定板配合使用的且由铁制品构成的下固定板，上固定板上设置有用于吸附下固定板的若干磁铁。本发明的一种打磨机，通过设置夹持装置，其用于固定夹持需进行打磨的手机后壳；通过于上固定板上设置吸盘，其用于吸附并定位手机后壳；通过于上固定板上设置磁铁，其用于固定下固定板。

Description

打磨机

【技术领域】

本发明涉及手机后壳外型修整设备技术领域，具体说，其提供一种打磨机。

【背景技术】

在手机后壳生产过程中，部分产品需要进行外型修整；

如采用铸造方式而成的铝材质手机后壳，在铸造完成后需要对其外型进行打磨修整；

现阶段采用人工抓持手机后壳于打磨机上进行外型修整，或利用如锉刀等的修整工具对手机后壳进行外型修整；

现阶段的修整方式其工作效率低，且由于人工操作存在一定的精确度误差，手机后壳修整的合格率低。

因此有必要提供一种打磨机来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种打磨机，其设置机械手装置和夹持装置用于夹持手机后壳，同时设置与之配合使用的打磨装置进行手机后壳其外型的修整；提高手机后壳外型修整的工作效率，同时提高成品的合格率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种打磨机，包括底座、设置于所述底座上的机械手装置和打磨装置、以及抓持于所述机械手装置上的夹持装置；

所述机械手装置包括固定设置于所述底座上的机械手、设置于所述机械手上的且用于抓持所述夹持装置的抓手组件；所述抓手组件包括固定连接于所述机械手上的抓手架、设置于所述抓手架上的抓手驱动装置、以及设置于所述抓手架上的且与所述抓手驱动装置配合使用的旋紧套筒；所述夹持装置包括与所述旋紧套筒相匹配的夹持手柄、固定连接于所述夹持手柄上的上固定板、设置于所述上固定板上的若干吸盘、以及与所述上固定板配合使用的且由铁制品构成的下固定板，所述上固定板上设置有用于吸附所述下固定板的若干磁铁。

进一步的，所述抓手架上设置有辅助夹爪气缸装置，所述辅助夹爪气缸装置包括固定设置于所述抓手架上的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪。

进一步的，所述机械手包括固定设置于所述底座上的固定座、可转动设置于所述固定座上的旋转座、可转动设置于所述旋转座上的升降臂装置以及设置于所述升降臂装置上的且用于连接所述抓手架的转动臂。

进一步的，所述上固定板上设置有用于设置所述吸盘的辅助固定台，所述下固定板上设置有与所述夹持手柄相对应的夹持孔。

进一步的，所述抓手架上设置有伸缩定位杆，所述辅助固定台上设置有与所述伸缩定位杆相对应的定位槽。

进一步的，所述上固定板上设置辅助定位台，所述下固定板上开设有与所述辅助定位台相对应的辅助定位孔。

进一步的，所述打磨装置包括固定设置于所述底座上的打磨固定台、以及设置于所述打磨固定台上的砂轮机。

进一步的，所述底座上设置有物料周转台，所述物料周转台包括固定设置于所述底座上的周转架、以及设置于所述周转架上的周转台。

进一步的，所述底座上设置有辅助清整台，所述辅助清整台包括固定设置于所述底座上的清整固定台、以及设置于所述清整固定台上的若干清整砂纸隔台。

进一步的，所述底座上设置有物料储存装置，所述物料储存装置包括固定设置于所述底座上的储存装置固定台、可拆卸设置于所述储存装置固定台上的储存托板；所述储存托板上设置若干储存格以及搬运把手，所述底座上设置有用于定位所述储存托板的储存托板定位块和储存托板顶块。

其中：

所述夹持装置用于固定夹持需进行打磨的手机后壳；

所述上固定板上设置的吸盘用于吸附并定位手机后壳；

所述上固定板上设置的磁铁用于固定所述下固定板；

所述上固定板上设置的辅助定位台以及所述下定位板上设置的辅助定位孔用于夹持手机后壳后的所述上固定板和所述下固定板间的辅助定位；

所述抓手组件通过其上设置的所述旋紧套筒抓持所述夹持装置的夹持手柄；

所述抓手驱动装置用于驱动所述旋紧套筒完成对所述夹持手柄的夹持与松开；

所述辅助固定台用于设置所述吸盘同时与设置所述定位槽与所述抓手架上设置的伸缩定位杆完成所述抓手组件与所述夹持装置的定位，方便所述旋紧套筒夹持所述夹持手柄；

所述辅助夹爪气缸装置用于抓取进行打磨修整时产生的杂物，避免对手机后壳的打磨修整造成影响；

所述打磨装置用于与所述机械手装置及其上抓持的夹持装置配合完成手机后壳的打磨修整；

所述机械手用于完成所述夹持装置上夹持的手机后壳于立体空间内的位置移动，方便与所述打磨装置配合，完成手机后壳的打磨修整；

所述物料周转台用于修整打磨后的手机后壳及其用于夹持手机后壳的夹持装置的放置，方便下一道工序的进行；

所述辅助清整台用于完成打磨修整后的手机后壳的辅助清整，利用清整砂纸隔台去除手机后壳上帖附的杂物以及辅助修整进行打磨修整后的手机后壳其上的不平处；

所述储存托板用于放置手机后壳成品；

所述储存托板上设置的搬运把手方便所述物料托板的搬运及拆卸；

所述底座上设置的储存托板定位块和所述储存托板顶块方便储存托板于所述储存装置固定台上进行固定。

与现有技术相比，本发明的一种打磨机的有益效果在于：

1)通过设置夹持装置，其用于固定夹持需进行打磨的手机后壳；

2)通过于上固定板上设置吸盘，其用于吸附并定位手机后壳；

3)通过于上固定板上设置磁铁，其用于固定下固定板；

4)通过于上固定板上设置辅助定位台以及晕下定位板上设置的辅助定位孔，其用于夹持手机后壳后的上固定板和下固定板间的辅助定位；

5)通过设置抓手组件，其通过其上设置的旋紧套筒抓持夹持装置的夹持手柄；

6)通过设置抓手驱动装置，其用于驱动旋紧套筒完成对夹持手柄的夹持与松开；

7)通过设置辅助固定台，其用于设置吸盘同时设置定位槽与抓手架上设置的伸缩定位杆完成抓手组件与夹持装置的定位，方便旋紧套筒夹持夹持手柄；

8)通过设置辅助夹爪气缸装置，其用于抓取进行打磨修整时产生的杂物，避免对手机后壳的打磨修整造成影响；

9)通过设置打磨装置，其用于与机械手装置及其上抓持的夹持装置配合完成手机后壳的打磨修整；

10)通过设置机械手，其用于完成夹持装置上夹持的手机后壳于立体空间内的位置移动，方便与打磨装置配合，完成手机后壳的打磨修整；

11)通过设置物料周转台，其用于修整打磨后的手机后壳及其用于夹持手机后壳的夹持装置的放置，方便下一道工序的进行；

12)通过设置辅助清整台，其用于完成打磨修整后的手机后壳的辅助清整，利用清整砂纸隔台去除手机后壳上帖附的杂物以及辅助修整进行打磨修整后的手机后壳其上的不平处；

13)通过设置储存托板，其用于放置手机后壳成品；

14)通过于储存托板上设置搬运把手，其方便物料托板的搬运及拆卸；

15)通过于底座上设置储存托板定位块和储存托板顶块，其方便储存托板于储存装置固定台上进行固定。

【附图说明】

图1为本发明的实施例的结构示意图；

图2为本发明的实施例中机械手装置的结构示意图；

图3为本发明的实施例中抓手组件的结构示意图；

图4为本发明的实施例中夹持装置的结构示意图之一；

图5为本发明的实施例中抓手组件的结构示意图之二；

图中数字表示：

1底座，

2机械手装置，201机械手，202固定座，203旋转座，204升降臂装置，205转动臂；

3抓手组件，301抓手架，302抓手驱动装置，303旋紧套筒，304辅助夹爪气缸装置，305辅助夹爪气缸，306夹爪，307伸缩定位杆；

4夹持装置，401夹持手柄，402上固定板，403下固定板，404夹持孔，405辅助固定台，406定位槽，407吸盘，408磁铁，409辅助定位台，410辅助定位孔；

5打磨装置，501打磨固定台，502砂轮机；

6物料周转台，601周转架，602周转台；

7辅助清整台，701清整固定台，702清整砂纸隔台；

8物料储存装置，801储存装置固定台，803储存格，804搬运把手，805储存托板定位块，806储存托板顶块。

【具体实施方式】

实施例:

参照图1-图5，本实施提供一种打磨机，包括底座1、设置于底座1上的机械手装置2和打磨装置5、以及抓持于机械手装置2上的夹持装置4；

机械手装置2包括固定设置于底座上的机械手201、设置于机械手201上的且用于抓持夹持装置4的抓手组件3；

抓手组件3包括固定连接于机械手201上的抓手架301、设置于抓手架301上的抓手驱动装置302、以及设置于抓手架301上的且与抓手驱动装置302配合使用的旋紧套筒303；

抓手架301上设置有辅助夹爪气缸装置304，辅助夹爪气缸装置304包括固定设置于抓手架301上的夹爪气缸305、以及设置于夹爪气缸305上的且与夹爪气缸305配合使用的夹爪306；

夹持装置4包括与旋紧套筒303相匹配的夹持手柄401、固定连接于夹持手柄上401的上固定板402、以及与上固定板402配合使用的且由铁制品构成的下固定板403，上固定板401上设置有用于吸附下固定板403的四个磁铁408，夹持手柄贯穿上固定板402且下固定板403上设置有与夹持手柄401相对应的夹持孔404；

上固定板402上设置有辅助固定台405，辅助固定台405与抓手装置3对应端端面开设有定位槽406，抓手架301上设置有与定位槽406相对应且相配合使用的伸缩定位杆307；

辅助固定台405另一端设置有吸盘407，上固定板402上开设有用于设置407吸盘空间的吸盘槽，使吸盘407能够位于上固定板402和下固定板403间；

上固定板402上设置辅助定位台409，下固定板403上开设有与辅助定位台409相对应的辅助定位孔410；

机械手201包括固定设置于底座1上的固定座202、可转动设置于固定座202上的旋转座203、可转动设置于旋转座203上的升降臂装置204以及设置于升降臂装置204上的且用于连接抓手架301的转动臂205；

打磨装置5包括固定设置于底座1上的打磨固定台501、以及设置于打磨固定台501上的砂轮机502；

底座1上还设置有外罩壳(图中未表示)，防止修整打磨时的粉尘影响环境；

底座1上设置有物料周转台6，物料周转台6包括固定设置于底座1上的周转架601、以及设置于周转架601上的周转台602；

底座1上设置有辅助清整台7，辅助清整台7包括固定设置于底座1上的清整固定台701、以及设置于清整固定台701上的四个清整砂纸隔台702；

底座1上设置有物料储存装置8，物料储存装置8包括固定设置于底座1上的储存装置固定台801、可拆卸设置于储存装置固定台801上的储存托板；储存托板上设置储存格803以及搬运把手804，底座1上设置有用于定位储存托板的储存托板定位块805和储存托板顶块806。

其中：

夹持装置4用于固定夹持需进行打磨的手机后壳；

上固定板402设置的辅助固定台405上设置的吸盘407用于吸附并定位手机后壳；

上固定板402上设置的磁铁408用于固定下固定板403；

上固定板402上设置的辅助定位台409以及下定位板403上设置的辅助定位孔410用于夹持手机后壳后的上固定板402和下固定板403间的辅助定位；

抓手组件3通过其上设置的旋紧套筒303抓持夹持装置4的夹持手柄401；

抓手驱动装置302用于驱动旋紧套筒303完成对夹持手柄401的夹持与松开；

辅助固定台405用于设置吸盘407同时设置定位槽406与抓手架301上设置的伸缩定位杆307完成抓手组件3与夹持装置4的定位，方便旋紧套筒303抓持夹持手柄401；

在设置伸缩定位杆307时，要求体积较小时会优先选择气动驱动方式和电动马达驱动方式；

辅助夹爪气缸装置304用于抓取进行打磨修整时产生的杂物，避免对手机后壳的打磨修整造成影响；

打磨装置5用于与机械手装置2及其上抓持的夹持装置4配合完成手机后壳的打磨修整；

升降臂装置204可通过设置多节驱动升降臂实现，其主要功能为实现带动转动臂205、转动臂205上设置的抓手组件3、以及抓手组件3上抓持的夹持有手机后壳的夹持装置4进行上下方位的移动；

固定座202用于设置可旋转的旋转座203，其实现升降臂装置204、升降臂装置204连接的动转动臂205、转动臂205上设置的抓手组件3、以及抓手组件3上抓持的夹持有手机后壳在水平方位上的移动；

从而，机械手201实现抓手组件3上抓持的夹持有手机后壳在立体空间内的位置移动，方便于打磨装置5配合完成手机后壳的打磨修整；

物料周转台6用于修整打磨后的手机后壳及其用于夹持手机后壳的夹持装置4的放置，方便下一道工序的进行；

辅助清整台7用于完成打磨修整后的手机后壳的辅助清整，其利用清整砂纸隔台702去除手机后壳上帖附的杂物以及辅助修整进行打磨修整后的手机后壳其上的不平处；

储存托板8上的储存格803用于放置手机后壳成品；

储存托板8上设置的搬运把手804方便物料托板的搬运及拆卸；

底座1上设置的储存托板定位块805和储存托板顶块806方便储存托板于储存装置固定台801上进行固定。

本实施例的一种打磨机的打磨修整做业包括如下步骤：

1)夹持装置4夹持需要打磨的手机后壳；其通过上吸盘407吸附手机后壳，后通过磁铁408吸附下固定板403对手机后壳进行固定，同时利用辅助定位台409和辅助定位孔410以及夹持孔404进行手机后壳于上固定板402于下固定板403间以及上固定板402与下固定板403件的定位；

2)机械手装置2驱动，带动其上设置的抓手组件3到达夹持装置4位置处；抓手组件3通过抓手驱动装置302驱动旋紧套筒303抓持夹持装置4的夹持手柄；

3)机械手装置2驱动，带动夹持装置4到达打磨装置5处进行手机外壳打磨修整；

4)机械手装置2驱动，带动进行夹持装置4及其夹持的打磨修整后的手机后壳到达物料周转台6处；

5)将物料周转台6上的夹持有打磨修整后的手机后壳的夹持装置4移动到辅助清整台7处；

6)拆卸夹持装置4，并利用清整砂纸隔台702进行手机后壳的辅助清整；

7)将进行辅助清整后的手机后壳转移到物料储存装置8的储存格803内；此时完成单次对手机后壳的打磨修整做业。

与现有技术相比，本实施例的一种打磨机的有益效果在于：通过设置夹持装置4，其用于固定夹持需进行打磨的手机后壳；通过于上固定板402设置的辅助固定台405上设置的吸盘407，其用于吸附并定位手机后壳；通过于上固定板402上设置磁铁408，其用于固定下固定板403；通过于上固定板402上设置辅助定位台409以及于下定位板403上设置辅助定位孔410，其用于夹持手机后壳后的上固定板402和下固定板403间的辅助定位；通过设置抓手组件3，其通过其上设置的旋紧套筒303抓持夹持装置4的夹持手柄401；通过设置抓手驱动装置302，其用于驱动旋紧套筒303完成对夹持手柄401的夹持与松开；通过设置辅助固定台405，其用于设置吸盘407同时设置定位槽406与抓手架301上设置的伸缩定位杆307完成抓手组件3与夹持装置4的定位，方便旋紧套筒303抓持夹持手柄401；通过设置辅助夹爪气缸装置304，其用于抓取进行打磨修整时产生的杂物，避免对手机后壳的打磨修整造成影响；通过设置打磨装置5，其用于与机械手装置2及其上抓持的夹持装置4配合完成手机后壳的打磨修整；通过设置物料周转台6，其用于修整打磨后的手机后壳及其用于夹持手机后壳的夹持装置4的放置，方便下一道工序的进行；通过设置辅助清整台7，其用于完成打磨修整后的手机后壳的辅助清整，其利用清整砂纸隔台702去除手机后壳上帖附的杂物以及辅助修整进行打磨修整后的手机后壳其上的不平处；通过于储存托板8上设置储存格803，其用于放置手机后壳成品；通过于储存托板8上设置搬运把手804，其方便物料托板的搬运及拆卸；通过于底座1上设置储存托板定位块805和储存托板顶块806，其方便储存托板于储存装置固定台801上进行固定。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种打磨机，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的机械手装置和打磨装置、以及抓持于所述机械手装置上的夹持装置；

所述机械手装置包括固定设置于所述底座上的机械手、设置于所述机械手上的且用于抓持所述夹持装置的抓手组件；所述抓手组件包括固定连接于所述机械手上的抓手架、设置于所述抓手架上的抓手驱动装置、以及设置于所述抓手架上的且与所述抓手驱动装置配合使用的旋紧套筒；所述夹持装置包括与所述旋紧套筒相匹配的夹持手柄、固定连接于所述夹持手柄上的上固定板、设置于所述上固定板上的若干吸盘、以及与所述上固定板配合使用的且由铁制品构成的下固定板，所述上固定板上设置有用于吸附所述下固定板的若干磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于：所述抓手架上设置有辅助夹爪气缸装置，所述辅助夹爪气缸装置包括固定设置于所述抓手架上的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于：所述机械手包括固定设置于所述底座上的固定座、可转动设置于所述固定座上的旋转座、可转动设置于所述旋转座上的升降臂装置以及设置于所述升降臂装置上的且用于连接所述抓手架的转动臂。

4.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于：所述上固定板上设置有用于设置所述吸盘的辅助固定台，所述下固定板上设置有与所述夹持手柄相对应的夹持孔。

5.根据权利要求4所述的一种打磨机，其特征在于：所述抓手架上设置有伸缩定位杆，所述辅助固定台上设置有与所述伸缩定位杆相对应的定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于：所述上固定板上设置辅助定位台，所述下固定板上开设有与所述辅助定位台相对应的辅助定位孔。

7.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于：所述打磨装置包括固定设置于所述底座上的打磨固定台、以及设置于所述打磨固定台上的砂轮机。

8.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于：所述底座上设置有物料周转台，所述物料周转台包括固定设置于所述底座上的周转架、以及设置于所述周转架上的周转台。

9.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于：所述底座上设置有辅助清整台，所述辅助清整台包括固定设置于所述底座上的清整固定台、以及设置于所述清整固定台上的若干清整砂纸隔台。

10.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于：所述底座上设置有物料储存装置，所述物料储存装置包括固定设置于所述底座上的储存装置固定台、可拆卸设置于所述储存装置固定台上的储存托板；所述储存托板上设置若干储存格以及搬运把手，所述底座上设置有用于定位所述储存托板的储存托板定位块和储存托板顶块。