CN215240104U - 一种机械手餐叉抛光打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了打磨技术领域的一种机械手餐叉抛光打磨装置，包括固定箱、箱体、转动块、转动板和底板，底板设置在固定箱下方，底板下端四角处均安装有滚轮，箱体设置在固定箱上方，固定箱内部设置有蓄电池组，固定箱前端中部连接有电源线，转动板左侧壁下部设置有转轴，转轴与转动板转动连接；本实用新型中，通过转动握把带动转轴进行转动，从而对转动板的位置进行调节，当完成调节后，在控制面板上进程操作，转动电机转动，带动丝杆转动，丝杆带动转动块进行转动，转动块带动电动液压缸进行转动，将打磨头对准需要打磨的地方，启动控制箱，打磨头转动，进行打磨作业，降低了人力成本，节约了作业的时间，提高了作业的效率。

Description

一种机械手餐叉抛光打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体是一种机械手餐叉抛光打磨装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前现有技术中，机械手餐叉抛光打磨作业一般是将机械手放置在打磨台上进行作业，由于机械手体积较大，重量较重，不方便进行搬运，提高了人力的成本，浪费了作业的时间，降低了作业的效率；在进行打磨作业时会产生杂质，现有技术中的装置未设置有除灰的功能，导致杂质对地面造成污染，带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手餐叉抛光打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手餐叉抛光打磨装置，包括固定箱、箱体、转动块、转动板和底板，所述底板设置在固定箱下方，底板下端四角处均安装有滚轮，箱体设置在固定箱上方，固定箱内部设置有蓄电池组，固定箱前端中部连接有电源线，转动板左侧壁下部设置有转轴，转轴与转动板转动连接，转动板左侧壁上部设置有丝杆，丝杆左侧安装有转动电机，丝杆与转动电机转动连接，丝杆右侧与转动块连接，转动块前端设置有电动液压缸，电动液压缸前端安装有控制箱，控制箱前端安装有打磨头。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体后端上部安装有两个支撑板，支撑板内侧壁安装有固定柱，固定柱中部设置有防滑圈，防滑圈增大了手部与固定柱之间的摩檫力。

作为本实用新型进一步的方案：所述转轴左侧安装有握把，握把内侧与转轴固定连接，转动握把带动转轴进行转动，从而对转动板的位置进行调节。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体上端安装有吸尘箱，吸尘箱上端中部连接有导管，吸尘箱内中部安装有风机，吸尘箱下端与箱体内连通，箱体内顶端安装有收集箱，收集箱与箱体滑动连接，通过启动风机，将导管对准杂质进行吸附，杂质在收集箱内进行收集。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体内底端安装有存放箱，存放箱与箱体滑动连接，存放箱前端安装有拉手，握住拉手，在存放箱内可以进行工具的放置。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体前端安装有箱门，箱门与箱体活动连接，箱体前端左部设置有两个固定块，固定块前端均安装有转动柱，转动柱前端均安装有卡块，卡块均与转动柱转动连接，转动两个卡块，将箱门打开。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板上端左侧安装有连接柱，连接柱上端安装有控制面板，控制面板均与风机和转动电机电性连接，控制面板均对风机和转动电机进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过转动握把带动转轴进行转动，从而对转动板的位置进行调节，当完成调节后，在控制面板上进程操作，转动电机转动，带动丝杆转动，丝杆带动转动块进行转动，转动块带动电动液压缸进行转动，将打磨头对准需要打磨的地方，启动控制箱，打磨头转动，进行打磨作业，降低了人力成本，节约了作业的时间，提高了作业的效率。

2、本实用新型中，通过启动风机，将导管对准杂质进行吸附，杂质在收集箱内进行收集，避免杂质掉落到地面上，防止造成污染，带来便捷。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型中吸尘箱的结构示意图；

图3为本实用新型中固定箱的结构示意图；

图4为本实用新型中A的放大示意图。

图中：1、打磨头；2、控制箱；3、电动液压缸；4、转动块；5、丝杆；6、转动电机；7、防滑圈；8、固定柱；9、支撑板；10、转轴；11、握把；12、底板；13、滚轮；14、电源线；15、固定箱；16、控制面板；17、连接柱；18、拉手；19、存放箱；20、收集箱；21、箱门；22、箱体；23、转动板；24、导管；25、吸尘箱；26、风机；27、蓄电池组；28、卡块；29、固定块；30、转动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机械手餐叉抛光打磨装置，包括固定箱15、箱体22、转动块4、转动板23和底板12，底板12设置在固定箱15下方，底板12下端四角处均安装有滚轮13，箱体22设置在固定箱15上方，固定箱15内部设置有蓄电池组27，固定箱15前端中部连接有电源线14，转动板23左侧壁下部设置有转轴10，转轴10与转动板23转动连接，转动板23左侧壁上部设置有丝杆5，丝杆5左侧安装有转动电机6，丝杆5与转动电机6转动连接，丝杆5右侧与转动块4连接，转动块4前端设置有电动液压缸3，电动液压缸3前端安装有控制箱2，控制箱2前端安装有打磨头1。

其中箱体22后端上部安装有两个支撑板9，支撑板9内侧壁安装有固定柱8，固定柱8中部设置有防滑圈7，防滑圈7增大了手部与固定柱8之间的摩檫力，带来便捷；转轴10左侧安装有握把11，握把11内侧与转轴10固定连接，转动握把11带动转轴10进行转动，从而对转动板23的位置进行调节，带来便捷；箱体22上端安装有吸尘箱25，吸尘箱25上端中部连接有导管24，吸尘箱25内中部安装有风机26，吸尘箱25下端与箱体22内连通，箱体22内顶端安装有收集箱20，收集箱20与箱体22滑动连接，通过启动风机26，将导管24对准杂质进行吸附，杂质在收集箱20内进行收集，避免杂质掉落到地面上，防止造成污染，带来便捷；箱体22内底端安装有存放箱19，存放箱19与箱体22滑动连接，存放箱19前端安装有拉手18，握住拉手18，在存放箱19内可以进行工具的放置，带来便捷；箱体22前端安装有箱门21，箱门21与箱体22活动连接，箱体22前端左部设置有两个固定块29，固定块29前端均安装有转动柱30，转动柱30前端均安装有卡块28，卡块28均与转动柱30转动连接，转动两个卡块28，将箱门21打开，提高了箱门21的稳定性；底板12上端左侧安装有连接柱17，连接柱17上端安装有控制面板16，控制面板16均与风机26和转动电机6电性连接，控制面板16均对风机26和转动电机6进行控制，方便进行作业。

本实用新型的工作原理是：握住防滑圈7，将装置推动到需要进行作业的地方，根据需要的抛光打磨的位置将握把11进行中握住，转动握把11带动转轴10进行转动，从而对转动板23的位置进行调节，当完成调节后，在控制面板16上进程操作，转动电机6转动，带动丝杆5转动，丝杆5带动转动块4进行转动，转动块4带动电动液压缸3进行转动，将打磨头1对准需要打磨的地方，启动控制箱2，打磨头1转动，进行打磨作业，在进行打磨作业时会产生大量的杂质，启动风机26，将导管24对准杂质进行吸附，杂质在收集箱20内进行收集，避免杂质掉落到地面上，造成污染，当完成作业后，转动两个卡块28，将箱门21打开，对收集箱20内的杂质进行清理，握住拉手18，在存放箱19内可以进行工具的放置，带来便捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手餐叉抛光打磨装置，包括，其特征在于：包括固定箱（15）、箱体（22）、转动块（4）、转动板（23）和底板（12），所述底板（12）设置在固定箱（15）下方，所述底板（12）下端四角处均安装有滚轮（13），所述箱体（22）设置在固定箱（15）上方，所述固定箱（15）内部设置有蓄电池组（27），所述固定箱（15）前端中部连接有电源线（14），所述转动板（23）左侧壁下部设置有转轴（10），所述转轴（10）与转动板（23）转动连接，所述转动板（23）左侧壁上部设置有丝杆（5），所述丝杆（5）左侧安装有转动电机（6），所述丝杆（5）与转动电机（6）转动连接，所述丝杆（5）右侧与转动块（4）连接，所述转动块（4）前端设置有电动液压缸（3），所述电动液压缸（3）前端安装有控制箱（2），所述控制箱（2）前端安装有打磨头（1）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手餐叉抛光打磨装置，其特征在于：所述箱体（22）后端上部安装有两个支撑板（9），所述支撑板（9）内侧壁安装有固定柱（8），所述固定柱（8）中部设置有防滑圈（7）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手餐叉抛光打磨装置，其特征在于：所述转轴（10）左侧安装有握把（11），所述握把（11）内侧与转轴（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手餐叉抛光打磨装置，其特征在于：所述箱体（22）上端安装有吸尘箱（25），所述吸尘箱（25）上端中部连接有导管（24），所述吸尘箱（25）内中部安装有风机（26），所述吸尘箱（25）下端与箱体（22）内连通，所述箱体（22）内顶端安装有收集箱（20），所述收集箱（20）与箱体（22）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手餐叉抛光打磨装置，其特征在于：所述箱体（22）内底端安装有存放箱（19），所述存放箱（19）与箱体（22）滑动连接，所述存放箱（19）前端安装有拉手（18）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手餐叉抛光打磨装置，其特征在于：所述箱体（22）前端安装有箱门（21），所述箱门（21）与箱体（22）活动连接，所述箱体（22）前端左部设置有两个固定块（29），所述固定块（29）前端均安装有转动柱（30），所述转动柱（30）前端均安装有卡块（28），所述卡块（28）均与转动柱（30）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手餐叉抛光打磨装置，其特征在于：所述底板（12）上端左侧安装有连接柱（17），所述连接柱（17）上端安装有控制面板（16），所述控制面板（16）均与风机（26）和转动电机（6）电性连接。

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