CN220270854U - 一种环境检测采样机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及环境检测技术领域，公开了一种环境检测采样机器人，包括底板，底板的上端固定连接有两组竖板，两组竖板的上端固定连接有横板，横板的上端固定连接有L型板，L型板的下端安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有圆形板，圆形板的下端固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有固定板，通过电机带动圆形盘转动，从而让圆形盘带动第一电动推杆转动，而第一电动推杆可以带动固定板和螺纹块转动，继而让螺纹块带动环刀竖直移动和旋转，从而对土壤起到采取的作用，而土壤采取后，可以将环刀在螺纹块上拧下，在第二电动推杆的配合下方便工作人员对土壤起到取出的作用。
Description
技术领域
本实用新型环境检测技术领域，具体为一种环境检测采样机器人。
背景技术
土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术，采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行，在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。
已经授权的公告号为CN207387629U的专利文件中，公开了一种土壤采样机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体左侧的顶部固定连接有支撑板，所述底座底部的四角均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部活动连接有滚轮，第一壳体内壁的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，支撑板的底部活动连接有活动柱，本实用新型通过设置第一电机、第一齿轮、活动柱、第二齿轮、链条、支撑柱、连接块、第二壳体、第二电机、转盘、限位柱、框架和采样管的配合使用，解决了现有的土壤采样方式都是人工进行土壤采样的问题，该土壤采样机器人，具备自动土壤采样的优点，减少了使用者的劳动力，提高了使用者的工作效率。
以上装置在使用的时候，当采样管采样成功后不便于土壤取出，在采样的过程中需要对其他土壤进行采样的时候，则需要工作人员人工将采样管内部的土壤取出，从而加大了工作人员工作量，降低了土壤采取的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环境检测采样机器人，解决了以上装置在使用的时候，当采样管采样成功后不便于土壤取出，在采样的过程中需要对其他土壤进行采样的时候，则需要工作人员人工将采样管内部的土壤取出，从而加大了工作人员工作量，降低了土壤采取效率的问题。
本申请实施例提供了一种环境检测采样机器人，包括底板，所述底板的上端固定连接有两组竖板，两组所述竖板的上端固定连接有横板，所述横板的上端固定连接有L型板，所述L型板的下端安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有圆形板，所述圆形板的下端固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有螺纹块，所述螺纹块的外壁螺纹连接有环刀，所述环刀的滑动穿设过底板，所述底板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有推板，所述底板的一侧固定连接有收集箱。
通过采用上述技术方案，通过电机带动圆形盘转动，从而让圆形盘带动第一电动推杆转动，而第一电动推杆可以带动固定板和螺纹块转动，继而让螺纹块带动环刀竖直移动和旋转，从而对土壤起到采取的作用，而土壤采取后，可以将环刀在螺纹块上拧下，在第二电动推杆的配合下方便工作人员对土壤起到取出的作用。
可选的，所述底板的上端固定连接有箱体，所述箱体的一侧通过铰链铰接有箱门。
通过采用上述技术方案，通过底板可以对箱体起到固定的作用，而箱门可以对箱体关闭的作用，而箱体可以对物品起到储存的作用。
可选的，位于箱体内部的所述底板的一侧上端安装有蓄电池，所述蓄电池与第一电动推杆、第二电动推杆和电机为电性连接。
通过采用上述技术方案，通过箱体可以对蓄电池起到储存和保护的作用，而蓄电池可以对第一电动推杆、第二电动推杆和电机起到供电的作用。
可选的，所述圆形板的上端固定连接有环形T型块，所述环形T型块滑动穿设进横板的内部。
通过采用上述技术方案，通过环形T型块在圆形板的内部转动，从而可以让环形T型块对圆形板起到支撑的作用。
可选的，所述底板的下端固定连接有多组支架，多组所述支架的下端转动连接有轮子。
通过采用上述技术方案，通过底板可以对支架起到固定的作用，而轮子可以对底板起到移动的作用。
可选的，所述底板的上端固定连接有推手，所述推手远离底板一侧的外壁套设有握把。
通过采用上述技术方案，通过推手的设置可以在轮子的配合下方便底板移动，而握把方便工作人员使用推手。
与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
本申请技术方案通过电机带动圆形盘转动，从而让圆形盘带动第一电动推杆转动，而第一电动推杆可以带动固定板和螺纹块转动，继而让螺纹块带动环刀竖直移动和旋转，从而对土壤起到采取的作用，而土壤采取后，可以将环刀在螺纹块上拧下，在第二电动推杆的配合下方便工作人员对土壤起到取出的作用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种环境检测采样机器人的正视部分剖面图；
图2为本实用新型一种环境检测采样机器人的图1中A处放大图；
图3为本实用新型一种环境检测采样机器人的环形T型块俯视示意图。
图中：1、底板；2、竖板；3、横板；4、环形T型块；5、圆形板；6、电机；7、L型板；8、第一电动推杆；9、固定板；10、螺纹块；11、环刀；12、支撑板；13、第二电动推杆；14、推板；15、收集箱；16、箱体；17、蓄电池；18、箱门；19、推手；20、握把；21、支架；22、轮子。
具体实施方式
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种环境检测采样机器人，包括底板1，底板1的上端固定连接有两组竖板2，两组竖板2的上端固定连接有横板3，横板3的上端固定连接有L型板7，L型板7的下端安装有电机6，电机6的输出轴通过联轴器固定安装有圆形板5，圆形板5的下端固定安装有第一电动推杆8，第一电动推杆8的伸缩端固定连接有固定板9，固定板9的下端固定连接有螺纹块10，螺纹块10的外壁螺纹连接有环刀11，环刀11的滑动穿设过底板1，底板1的一侧固定连接有支撑板12，支撑板12的一侧固定安装有第二电动推杆13，第二电动推杆13的伸缩端固定连接有推板14，底板1的一侧固定连接有收集箱15，圆形板5的上端固定连接有环形T型块4，环形T型块4滑动穿设进横板3的内部。
在这种技术方案中，通过电机6带动圆形盘转动，从而让圆形盘带动第一电动推杆8转动，而第一电动推杆8可以带动固定板9和螺纹块10转动，继而让螺纹块10带动环刀11竖直移动和旋转，从而对土壤起到采取的作用，而土壤采取后，可以将环刀11在螺纹块10上拧下，在第二电动推杆13的配合下方便工作人员对土壤起到取出的作用。
除此以外，通过环形T型块4在圆形板5的内部转动，从而可以让环形T型块4对圆形板5起到支撑的作用。
在有的技术方案中，如图1所示，底板1的上端固定连接有箱体16，箱体16的一侧通过铰链铰接有箱门18，通过底板1可以对箱体16起到固定的作用，而箱门18可以对箱体16关闭的作用，而箱体16可以对物品起到储存的作用，位于箱体16内部的底板1的一侧上端安装有蓄电池17，蓄电池17与第一电动推杆8、第二电动推杆13和电机6为电性连接，通过箱体16可以对蓄电池17起到储存和保护的作用，而蓄电池17可以对第一电动推杆8、第二电动推杆13和电机6起到供电的作用。
在有的技术方案中，如图1所示，底板1的下端固定连接有多组支架21，多组支架21的下端转动连接有轮子22，通过底板1可以对支架21起到固定的作用，而轮子22可以对底板1起到移动的作用，底板1的上端固定连接有推手19，推手19远离底板1一侧的外壁套设有握把20，通过推手19的设置可以在轮子22的配合下方便底板1移动，而握把20方便工作人员使用推手19。
使用时，首先可通过电机6带动圆形盘转动，从而让圆形盘带动第一电动推杆8转动，而第一电动推杆8可以带动固定板9和螺纹块10转动，继而让螺纹块10带动环刀11竖直移动和旋转，从而对土壤起到采取的作用，而土壤采取后，可以将环刀11在螺纹块10上拧下，在第二电动推杆13的配合下方便工作人员对土壤起到取出的作用，而收集箱15可以对土壤起到收集的作用，且环形T型块4在圆形板5的内部转动，从而可以让环形T型块4对圆形板5起到支撑的作用，而蓄电池17可以对第一电动推杆8、第二电动推杆13和电机6起到供电的作用。
Claims (6)
1.一种环境检测采样机器人，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的上端固定连接有两组竖板（2），两组所述竖板（2）的上端固定连接有横板（3），所述横板（3）的上端固定连接有L型板（7），所述L型板（7）的下端安装有电机（6），所述电机（6）的输出轴通过联轴器固定安装有圆形板（5），所述圆形板（5）的下端固定安装有第一电动推杆（8），所述第一电动推杆（8）的伸缩端固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的下端固定连接有螺纹块（10），所述螺纹块（10）的外壁螺纹连接有环刀（11），所述环刀（11）的滑动穿设过底板（1），所述底板（1）的一侧固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的一侧固定安装有第二电动推杆（13），所述第二电动推杆（13）的伸缩端固定连接有推板（14），所述底板（1）的一侧固定连接有收集箱（15）。
2.根据权利要求1所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于，所述底板（1）的上端固定连接有箱体（16），所述箱体（16）的一侧通过铰链铰接有箱门（18）。
3.根据权利要求2所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于，位于箱体（16）内部的所述底板（1）的一侧上端安装有蓄电池（17），所述蓄电池（17）与第一电动推杆（8）、第二电动推杆（13）和电机（6）为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于，所述圆形板（5）的上端固定连接有环形T型块（4），所述环形T型块（4）滑动穿设进横板（3）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于，所述底板（1）的下端固定连接有多组支架（21），多组所述支架（21）的下端转动连接有轮子（22）。
6.根据权利要求1所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于，所述底板（1）的上端固定连接有推手（19），所述推手（19）远离底板（1）一侧的外壁套设有握把（20）。
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2023
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