CN206588966U - 一种机械定位夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机械定位夹爪，包括：一支架以及安装于支架上的调整夹爪；调整夹爪包括：夹紧气缸、安装于夹紧气缸上的夹爪，夹爪均匀分布于夹紧气缸上，夹爪通过夹紧气缸驱动收张，夹爪之间形成用于夹紧工件的夹紧空间，工件于夹紧空间内通过夹爪夹紧的同时调整角度。本实用新型用于与贴膜设备配合，对模切件进行正确的角度调整，有利于整个贴膜加工工艺的进行；夹爪间围设构成夹紧空间，用于对工件角度的调整，能够保证有效、正确地对工件进行角度调整，并且效率更高。

Description

一种机械定位夹爪

技术领域：

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，特指一种机械定位夹爪。

背景技术：

夹爪是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置以及角度，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地夹住工件的装置，都可称为夹爪；夹爪种类有很多，如机用虎钳、卡盘、吸盘等，有很大的通用性。

现有技术中，有的是通过带有CCD摄像头的机械手进行调整的，机械手在取件前，CCD摄像头会对工件进行拍摄，然后与正确的角度进行对比，将数据传输至系统，机械手在取件后，机械手自身调节、转动等，以使工件以正确的角度运输并安装，以进行后续的加工。在手机加工或者手机配件加工的过程中，模切件必须要以正确的角度进行安装，以便于后续的加工，那么，在自动化生产的过程中，也需要定位夹爪对模切件进行夹取以及进行角度的调整，但是，考虑到设备成本以及各种生产环节中机械设备的相互配合问题，在模切件后续加工的过程中，不采用带有CCD摄像头的机械手，而转换自主研发一种机械定位夹爪，以与其它加工设备相配套使用。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械定位夹爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种机械定位夹爪，包括：一支架以及安装于支架上的调整夹爪；调整夹爪包括：夹紧气缸、安装于夹紧气缸上的夹爪，夹爪均匀分布于夹紧气缸上，夹爪通过夹紧气缸驱动收张，夹爪之间形成用于夹紧工件的夹紧空间，工件于夹紧空间内通过夹爪夹紧的同时调整角度。

进一步而言，上述技术方案中，所述的夹爪包括：安装于夹紧气缸上的夹爪固定条以及爪块，爪块固定安装于夹爪固定条上，夹爪固定条由夹紧气缸驱动并带动爪块进行收张动作。

进一步而言，上述技术方案中，所述的夹爪设置有四个，且十字形分布于夹紧气缸上，爪块对应于夹紧空间的一端成型有挡板。

进一步而言，上述技术方案中，所述的夹爪固定条安装有爪块的一面形成有安装槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支架包括：底板、安装于底板两侧的左安装板、右安装板以及对调整夹爪罩设的保护罩。

进一步而言，上述技术方案中，所述的夹爪安装于底板上，保护罩对夹紧气缸形成遮盖，且保护罩上开设有缺口，夹爪从缺口伸出在外。

进一步而言，上述技术方案中，所述的底板上安装有空气汇流排，于保护罩上对应形成有排气口。

进一步而言，上述技术方案中，所述的底板上还安装有调节板，夹紧气缸安装于调节板上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型用于与贴膜设备配合，对模切件进行正确的角度调整，有利于整个贴膜加工工艺的进行；

2、本实用新型上具有多个夹爪，夹爪间围设构成夹紧空间，用于对工件角度的调整，能够保证有效、正确地对工件进行角度调整，并且效率更高。

附图说明：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部分解图；

图3为本实用新型中夹爪的立体图；

图4为本实用新型中夹爪的分解图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-4所示，一种机械定位夹爪，包括：一支架1以及安装于支架1上的调整夹爪2，机械定位夹爪是与其它的机械设备配合使用的，用于工件的定位以及角度调整，机械定位夹爪与一机械手(图中未画出)配套，通过机械手将工件送到调整夹爪2内进行角度的正确调整，本实施例中的工件为模切件。

所述的支架1包括：底板11、安装于底板11两侧的左安装板12、右安装板13以及对调整夹爪2罩设的保护罩14，调整夹爪2包括：夹紧气缸21、安装于夹紧气缸21上的夹爪22，夹紧气缸21安装于底板11上，保护罩14对夹紧气缸21形成遮盖，保护罩14上形成有缺口，夹爪22从缺口中伸出，以配合机械手进行取放件。

于底板11上设置有一调节板15，夹紧气缸21安装于调节板15上，以进行调整。

所述的夹爪22包括：夹爪固定条221和爪块222，夹爪固定条221的底部连接于夹紧气缸21的驱动轴上，夹爪固定条221的上端形成有有安装槽2211，爪块222固定安装于安装槽2211上，通过夹紧气缸21带动夹爪22运动进行收张动作。

所述的夹爪22均匀分布于夹紧气缸21上，夹爪22设置有四个，且十字形分布于夹紧气缸21上，四个夹爪22之间形成用于夹紧工件的夹紧空间20，爪块222安装于夹爪固定条221对应于夹紧空间20的一端，且爪块222对应于夹紧空间20的一端成型有挡板223，以对夹紧于夹紧空间20内的工件进行夹紧，挡板223能起到稳定夹持的作用。另外，在任意一挡板223上可以开设一个缺口，以起标识等作用。

于本实施例中，于支架1上设置有两个工位的调整夹爪2，但实际上，可以根据不同的生产需求而设置多个工位的调整夹爪。

工作时，机械手夹取工件，并移动至调整夹爪2的上方，夹紧气缸21驱动爪块22张开，机械手下移，同时夹紧气缸21驱动夹爪22张开，机械手将工件送入夹紧空间20内，机械手继续夹紧工件，夹紧气缸21驱动夹爪22复位，四个夹爪22同时闭合，令工件进行角度调整，由于工件是被机械手夹紧的，工件在调整角度的同时，机械手转动，工件的角度调整完后，机械手将工件以正确的角度送入下一道工序进行加工，整个过程简单、便捷。

本实施例中的夹爪22设置有四个，是根据所进行调整的工件进行设定的，针对其他的工件，夹爪22还可以设定为其他数目。另外，在底板11上安装有空气汇流排3，于保护罩14上对应形成有排气口，能够形成空气流动，促进热量发散。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种机械定位夹爪，其特征在于：包括：一支架(1)以及安装于支架(1)上的调整夹爪(2)；调整夹爪(2)包括：夹紧气缸(21)、安装于夹紧气缸(21)上的夹爪(22)，夹爪(22)均匀分布于夹紧气缸(21)上，夹爪(22)通过夹紧气缸(21)驱动收张，夹爪(22)之间形成用于夹紧工件的夹紧空间(20)，工件于夹紧空间(20)内通过夹爪(22)夹紧的同时调整角度。

2.根据权利要求1所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的夹爪(22)包括：安装于夹紧气缸(21)上的夹爪固定条(221)以及爪块(222)，爪块(222)固定安装于夹爪固定条(221)上，夹爪固定条(221)由夹紧气缸(21)驱动并带动爪块(222)进行收张动作。

3.根据权利要求2所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的夹爪(22)设置有四个，且十字形分布于夹紧气缸(21)上，爪块(222)对应于夹紧空间(20)的一端成型有挡板(223)。

4.根据权利要求2所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的夹爪固定条(221)安装有爪块(222)的一面形成有安装槽(2211)。

5.根据权利要求1所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的支架(1)包括：底板(11)、安装于底板(11)两侧的左安装板(12)、右安装板(13)以及对调整夹爪(2)罩设的保护罩(14)。

6.根据权利要求5所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的夹爪(22)安装于底板(11)上，保护罩(14)对夹紧气缸(21)形成遮盖，且保护罩(14)上开设有缺口，夹爪(22)从缺口伸出在外。

7.根据权利要求5所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的底板(11)上安装有空气汇流排(3)，于保护罩(14)上对应形成有排气口。

8.根据权利要求5所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的底板(11)上还安装有调节板(15)，夹紧气缸(21)安装于调节板(15)上。