CN218017333U - 一种汽车活塞加工用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车活塞加工用上下料装置，包括机械爪，所述机械爪包括四组夹爪，夹爪上设置有固定板，所述夹爪与固定板之间设置有接近杆和对称的活动杆，所述接近杆和对称的活动杆均与固定板固定连接，接近杆和对称的活动杆均贯穿所述夹爪并在其内部固定连接有限位板；橡胶板受到压力时，会弯曲变形，使弹性条也会受到压力从而弯曲，弹性条和橡胶板的弯曲变形可以更好的适应活塞的形状，从而使活塞不容易脱落，设置的固定板在受到压力时会带动活动杆和接近杆向夹爪内部移动，当接近杆靠近到夹爪内部的接近开关位置时，机械爪会停止对夹爪施加压力，从而能够对加工活塞起到保护的作用，防止夹爪的压力过大总而导致活塞的损坏。

Description

一种汽车活塞加工用上下料装置

技术领域

本实用新型涉及活塞加工技术领域，具体是一种汽车活塞加工用上下料装置。

背景技术

上下料机器人与机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率，别适用于大批量、小型零部件的加工，汽车活塞加工用上下料装置，现有的上下料机器人在使用的时候，使用者将其安装在指定位置，然后通过机械爪对处于机床上的活塞实现上下料夹持操作，在实际夹持中，由于机械爪在合并的时候，没有缓冲组件对挤压力度起到缓冲作用，专利CN212351259U介绍了一种汽车活塞加工用上下料装置具有保护夹持的汽车活塞的作用，但是该结构只是单纯的通过弹簧减轻压力，造成对活塞保护效果较为单一，不能很好的保护活塞不被损坏。

因此，本领域技术人员提供了一种汽车活塞加工用上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车活塞加工用上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车活塞加工用上下料装置，包括机械爪，所述机械爪包括四组夹爪，夹爪上设置有固定板，所述夹爪与固定板之间设置有接近杆和对称的活动杆，所述接近杆和对称的活动杆均与固定板固定连接，接近杆和对称的活动杆均贯穿所述夹爪并在其内部固定连接有限位板，所述接近开关与接近杆上的限位板为配合构件，且所述活动杆上均套接有弹簧，固定板一侧设置有橡胶板，夹爪内部设置有接近开关，当接近杆靠近到夹爪内部的接近开关位置时，机械爪会停止对夹爪施加压力，从而能够对加工活塞起到保护的作用，防止夹爪的压力过大总而导致活塞的损坏。

作为本实用新型再进一步的方案，所述橡胶板与固定板之间固定连接有多个弹性条，其中橡胶板表侧固定连接有多个防滑条，橡胶板上的防滑条能起到防滑作用，防止活塞在夹爪上脱落，其中橡胶板受到压力时，会弯曲变形，使弹性条也会受到压力从而弯曲，弹性条和橡胶板的弯曲变形可以更好的适应活塞的形状，从而使活塞不容易脱落。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机械爪的下侧设置有安装座，安装座上设置有第一连接臂，第一连接臂上侧设置有第二连接臂，第二连接臂上侧设置与第三连接臂，第三连接臂一端设置有旋转臂，旋转臂与机械爪的顶端螺栓连接，所述第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和旋转臂之间均活动连接有阻尼转轴。

作为本实用新型再进一步的方案，所述安装座底侧安装有滚轮，安装座上安装电源接口，电源接口与机械爪电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置的机械爪可以通过夹爪对汽车活塞进行夹持，其中的夹爪在对活塞进行夹持时，橡胶板上的防滑条能起到防滑作用，防止活塞在夹爪上脱落，其中橡胶板受到压力时，会弯曲变形，使弹性条也会受到压力从而弯曲，弹性条和橡胶板的弯曲变形可以更好的适应活塞的形状，从而使活塞不容易脱落，设置的固定板在受到压力时会带动活动杆和接近杆向夹爪内部移动，当接近杆靠近到夹爪内部的接近开关位置时，机械爪会停止对夹爪施加压力，从而能够对加工活塞起到保护的作用，防止夹爪的压力过大总而导致活塞的损坏。

附图说明

图1为一种汽车活塞加工用上下料装置的整体结构示意图；

图2为一种汽车活塞加工用上下料装置的机械爪示意图；

图3为一种汽车活塞加工用上下料装置的夹爪剖视示意图。

图中：1、机械爪；101、夹爪；102、固定板；103、橡胶板；104、防滑条；105、弹性条；106、接近杆；107、弹簧；108、活动杆；109、限位板；110、接近开关；2、安装座；201、电源接口；203、第一连接臂；204、第二连接臂；205、第三连接臂；206、旋转臂。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种汽车活塞加工用上下料装置，包括机械爪1，机械爪1包括四组夹爪101，夹爪101上设置有固定板102，夹爪101与固定板102之间设置有接近杆106和对称的活动杆108，接近杆106和对称的活动杆108均与固定板102固定连接，接近杆106和对称的活动杆108均贯穿夹爪101并在其内部固定连接有限位板109，接近开关110与接近杆106上的限位板109为配合构件，且活动杆108上均套接有弹簧107，固定板102一侧设置有橡胶板103，夹爪101内部设置有接近开关110，设置的固定板102在受到压力时会带动活动杆108和接近杆106向夹爪101内部移动，当接近杆106靠近到夹爪101内部的接近开关110位置时，机械爪1会停止对夹爪101施加压力，从而能够对加工活塞起到保护的作用，防止夹爪101的压力过大总而导致活塞的损坏。

如图2所示，橡胶板103与固定板102之间固定连接有多个弹性条105，其中橡胶板103表侧固定连接有多个防滑条104，橡胶板103受到压力时，会弯曲变形，使弹性条105也会受到压力从而弯曲，弹性条105和橡胶板103的弯曲变形可以更好的适应活塞的形状，从而使活塞不容易脱落。

如图1所示，机械爪1的下侧设置有安装座2，安装座2上设置有第一连接臂203，第一连接臂203上侧设置有第二连接臂204，第二连接臂204上侧设置与第三连接臂205，第三连接臂205一端设置有旋转臂206，旋转臂206与机械爪1的顶端螺栓连接，第一连接臂203、第二连接臂204、第三连接臂205和旋转臂206之间均活动连接有阻尼转轴，安装座2底侧安装有滚轮，安装座2上安装电源接口201，电源接口201与机械爪1电性连接。

本实用新型的工作原理是：设置的机械爪1可以通过夹爪101对汽车活塞进行夹持，其中的夹爪101在对活塞进行夹持时，橡胶板103上的防滑条104能起到防滑作用，防止活塞在夹爪101上脱落，其中橡胶板103受到压力时，会弯曲变形，使弹性条105也会受到压力从而弯曲，弹性条105和橡胶板103的弯曲变形可以更好的适应活塞的形状，从而使活塞不容易脱落，设置的固定板102在受到压力时会带动活动杆108和接近杆106向夹爪101内部移动，当接近杆106靠近到夹爪101内部的接近开关110位置时，机械爪1会停止对夹爪101施加压力，从而能够对加工活塞起到保护的作用，防止夹爪101的压力过大总而导致活塞的损坏；该实施方式具体解决了上述该结构只是单纯的通过弹簧减轻压力，造成对活塞保护效果较为单一，不能很好的保护活塞不被损坏的问题。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车活塞加工用上下料装置，包括机械爪(1)，其特征在于：所述机械爪(1)包括四组夹爪(101)，夹爪(101)上设置有固定板(102)，固定板(102)一侧设置有橡胶板(103)，夹爪(101)内部设置有接近开关(110)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车活塞加工用上下料装置，其特征在于，所述夹爪(101)与固定板(102)之间设置有接近杆(106)和对称的活动杆(108)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车活塞加工用上下料装置，其特征在于，所述接近杆(106)和对称的活动杆(108)均与固定板(102)固定连接，接近杆(106)和对称的活动杆(108)均贯穿所述夹爪(101)并在其内部固定连接有限位板(109)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车活塞加工用上下料装置，其特征在于，所述接近开关(110)与接近杆(106)上的限位板(109)为配合构件，且所述活动杆(108)上均套接有弹簧(107)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车活塞加工用上下料装置，其特征在于，所述橡胶板(103)与固定板(102)之间固定连接有多个弹性条(105)，其中橡胶板(103)表侧固定连接有多个防滑条(104)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车活塞加工用上下料装置，其特征在于，所述机械爪(1)的下侧设置有安装座(2)，安装座(2)上设置有第一连接臂(203)，第一连接臂(203)上侧设置有第二连接臂(204)，第二连接臂(204)上侧设置与第三连接臂(205)，第三连接臂(205)一端设置有旋转臂(206)，旋转臂(206)与机械爪(1)的顶端螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车活塞加工用上下料装置，其特征在于，所述第一连接臂(203)、第二连接臂(204)、第三连接臂(205)和旋转臂(206)之间均活动连接有阻尼转轴。

8.根据权利要求6所述的一种汽车活塞加工用上下料装置，其特征在于，所述安装座(2)底侧安装有滚轮，安装座(2)上安装电源接口(201)，电源接口(201)与机械爪(1)电性连接。

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