CN214686626U - 一种焊接设备的机械臂夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接设备的机械臂夹爪机构，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有挡板，所述挡板的左右侧面均固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端固定连接有夹板，所述夹板远离伸缩杆的一侧设置有防撞层，所述防撞层的内部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外部设置有弹簧。本实用新型，设置弹簧，减缓该装置在移动的过程中受到异物碰撞产生的撞击力，避免该装置在碰撞时受损，提高该装置的使用寿命，设置防滑凸块，避免该装置在对物品夹住移动的过程防止掉落重新进行抓取的问题，设置连接杆，对该装置进行加强稳定性，避免该装置在抓取过重的物品时，导致机械臂夹爪损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种焊接设备的机械臂夹爪机构。
背景技术
机械抓手在机械自动控制领域应用较为广泛，其重要用于自动抓取、搬运或转运物品、操作工具等，它可以帮助人们完成繁重劳动以实现生产的机械化和简洁化，能在不同环境下协同操作以达到快速完成作业的需求，因而广泛应用于工业生产中。
目前机械臂夹爪在进行抓取货物时，很容易导致夹爪与异物发生碰撞，这样就会导致机械臂发生损坏，使机械臂夹爪的使用寿命降低，而且机械臂在抓取一些较滑的物品时，很容易在移动的过程中导致物品掉落，这样就要重新进行抓取，并且机械臂夹爪在抓取过重的品时，很容易导致机械臂夹爪损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接设备的机械臂夹爪机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械臂夹爪机构，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有挡板，所述挡板的左右侧面均固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端固定连接有夹板，所述夹板远离伸缩杆的一侧设置有防撞层，所述防撞层的内部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外部设置有弹簧；
所述夹板的右侧面且位于伸缩杆的下方固定连接有夹块，所述夹块远离夹板的一端固定连接有防滑凸块；
所述壳体的上表面固定连接有连接臂，所述连接臂的左右侧面均固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的内部滑动连接有连接杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述壳体的左右侧面均固定连接有保护垫，且保护垫的位置位于四个拐角之处。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述伸缩杆远离液压缸的一端延伸至壳体的外部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述壳体的内部通过挡板分为两个腔体，且腔体的大小相同。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防滑凸块远离夹块的一端设置为圆弧形，所述防滑凸块的数量为多个，且均匀分布。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接杆远离移动滑轨的一端与夹板的上表面通过铰链相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防滑凸块所使用的材料为硅胶，所述保护垫所使用的材料为橡胶。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹块的位置位于壳体的下方，且两者不接触。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该焊接设备的机械臂夹爪机构，通过设置弹簧，能够减缓该装置在移动的过程中受到异物碰撞产生的撞击力，避免该装置在碰撞时受损，提高该装置的使用寿命。
2、与现有技术相比，该焊接设备的机械臂夹爪机构，通过设置防滑凸块，能够避免该装置在对物品夹住移动的过程防止掉落的问题，避免重新进行抓取，提高工作效率。
3、与现有技术相比，该焊接设备的机械臂夹爪机构，通过设置连接杆，能够对该装置进行加强稳定性的效果，也避免该装置在抓取过重的物品时，导致机械臂夹爪损坏的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种焊接设备的机械臂夹爪机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种焊接设备的机械臂夹爪机构的内部结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图。
图例说明：
1、壳体；2、挡板；3、液压缸；4、伸缩杆；5、夹板；6、防撞层；7、伸缩柱；8、弹簧；9、夹块；10、防滑凸块；11、连接臂；12、移动滑轨；13、连接杆；14、保护垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种焊接设备的机械臂夹爪机构：包括壳体1，壳体1的内部固定连接有挡板2，便于将两个液压缸3安装与固定，挡板2的左右侧面均固定连接有液压缸3，作为夹板5移动的动力源，液压缸3的输出端固定连接有伸缩杆4，用于连接夹板5，伸缩杆4远离液压缸3的一端固定连接有夹板5，夹板5远离伸缩杆4的一侧设置有防撞层6，防止夹板5在移动过程中防止发生碰撞，防撞层6的内部固定连接有伸缩柱7，伸缩柱7的外部设置有弹簧8，能够减缓该装置在移动的过程中受到异物碰撞产生的撞击力，避免该装置在碰撞时受损，提高该装置的使用寿命。
夹板5的右侧面且位于伸缩杆4的下方固定连接有夹块9，便于夹住物品，夹块9远离夹板5的一端固定连接有防滑凸块10，防止夹爪在夹住的情况下，物品滑落，防滑凸块10远离夹块9的一端设置为圆弧形，防滑凸块10的数量为多个，且均匀分布。
壳体1的上表面固定连接有连接臂11，便于连接该装置，连接臂11的左右侧面均固定连接有移动滑轨12，移动滑轨12的内部滑动连接有连接杆13，连接杆13远离移动滑轨12的一端与夹板5的上表面通过铰链相连接，能够对该装置进行加强稳定性的效果，避免该装置在抓取过重的物品时，导致机械臂夹爪损坏。
壳体1的左右侧面均固定连接有保护垫14，防止夹板5与壳体1发生碰撞，避免损坏，防止夹板5与壳体1相接触，且保护垫14的位置位于四个拐角之处，伸缩杆4远离液压缸3的一端延伸至壳体1的外部，壳体1的内部通过挡板2分为两个腔体，且腔体的大小相同，防滑凸块10所使用的材料为硅胶，保护垫14所使用的材料为橡胶，减缓碰撞时，产生的撞击力，夹块9的位置位于壳体1的下方，且两者不接触。
工作原理：在使用时，同时启动两个液压缸3，再通过液压缸3使伸缩杆4向外伸展，同时连接杆13会通过移动滑轨12做向下移动的动作，再将伸展完毕的机械臂夹爪机构移动到需要夹持物位置，在移动的过程中，在与异物发生碰撞时，可以通过防撞层6内的弹簧8将产生的撞击力进行抵消，再通过启动两个液压缸3，使夹板5进行向内收紧的动作，将需要夹持物进行夹紧，随后可以继续对其进行操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种焊接设备的机械臂夹爪机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部固定连接有挡板(2)，所述挡板(2)的左右侧面均固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的输出端固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离液压缸(3)的一端固定连接有夹板(5)，所述夹板(5)远离伸缩杆(4)的一侧设置有防撞层(6)，所述防撞层(6)的内部固定连接有伸缩柱(7)，所述伸缩柱(7)的外部设置有弹簧(8)；
所述夹板(5)的右侧面且位于伸缩杆(4)的下方固定连接有夹块(9)，所述夹块(9)远离夹板(5)的一端固定连接有防滑凸块(10)；
所述壳体(1)的上表面固定连接有连接臂(11)，所述连接臂(11)的左右侧面均固定连接有移动滑轨(12)，所述移动滑轨(12)的内部滑动连接有连接杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述壳体(1)的左右侧面均固定连接有保护垫(14)，且保护垫(14)的位置位于四个拐角之处。
3.根据权利要求1所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述伸缩杆(4)远离液压缸(3)的一端延伸至壳体(1)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述壳体(1)的内部通过挡板(2)分为两个腔体，且腔体的大小相同。
5.根据权利要求1所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述防滑凸块(10)远离夹块(9)的一端设置为圆弧形，所述防滑凸块(10)的数量为多个，且均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述连接杆(13)远离移动滑轨(12)的一端与夹板(5)的上表面通过铰链相连接。
7.根据权利要求2所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述防滑凸块(10)所使用的材料为硅胶，所述保护垫(14)所使用的材料为橡胶。
8.根据权利要求1所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述夹块(9)的位置位于壳体(1)的下方，且两者不接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120477801.2U CN214686626U (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 一种焊接设备的机械臂夹爪机构 |
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| CN202120477801.2U Active CN214686626U (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 一种焊接设备的机械臂夹爪机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214686626U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117657791A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-03-08 | 南京硕华机械设备有限公司 | 一种用于啤酒灌装的运转码垛设备 |
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2021
- 2021-03-05 CN CN202120477801.2U patent/CN214686626U/zh active Active
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