CN212857475U - 一种材料输送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种材料输送机械手，涉及冲压材料输送技术领域，其中，包括固定架、轴电机、控制器、转轴，轴承座，轴承座安装于固定架的顶部，转轴对应竖直安装于轴承座上，轴电机安装于固定架上端并通过齿轮组件与转轴下端动力连接，转轴上端连接有一横置的连接杆，连接杆上远离转轴的一端安装有安装架，安装架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下压出并连接有连接块，连接块下端联接有夹持装置，控制器安装于固定架上，夹持装置对物料夹持后，轴电机控制其进行横向活动，在进行上料或下料的过程中，通过升降气缸控制夹持装置进行上升或下降，使机械手能够应对横向和竖直方向的上下料需求，适用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压材料输送技术领域，尤其是涉及一种材料输送机械手。
背景技术
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。
现有技术公开了申请号为201821099268.5的中国实用新型“一种用于冲床中自动上下料装置”，通过连接法兰沿着中间定位销巩固安装在抓取架外部边壁上来改进整体结构性，然后由边壁传动臂沿着同个方向旋转传递矩力使旋转轴翻转滚动，此时旋转轴内部槽壁上的转杆受到外部推力便会反向扭转承载矩力，从而提高抓取架横向活动系数使其能够多方位转向抓取。但是其不足之处在于装置仅能进行横向活动，无法进行竖直方向的活动，当上料供料平台和下料接料平台不在同一高度时，为避免物料在上下料过程中摔坏、破损，因此需要不断调节各平台高度以使平台符合装置的高度需求，使用较为不便。因此，发明人发明一种材料输送机械手。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种材料输送机械手，其中，包括固定架、轴电机、控制器、转轴，轴承座，轴承座安装于固定架的顶部，转轴对应竖直安装于轴承座上，轴电机安装于固定架上端并通过齿轮组件与转轴下端动力连接，转轴上端连接有一横置的连接杆，连接杆上远离转轴的一端安装有安装架，安装架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下压出并连接有连接块，连接块下端联接有夹持装置，控制器安装于固定架上。
作为本实用新型进一步的方案：夹持装置包括夹持壳体和连杆，夹持壳体与连接块连接，夹持壳体内安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆向下压出并连接有底板，底板的外侧铰接有夹持爪，连杆的一端与夹持壳体铰接，连杆上远离夹持壳体的一端对应与夹持爪铰接。
作为本实用新型进一步的方案：夹持爪设有三个，每个夹持爪与相邻夹持爪间的夹角为120°。
作为本实用新型进一步的方案：夹持爪呈圆弧形弯曲。
作为本实用新型进一步的方案：固定架的下端成型有多个固定孔。
作为本实用新型进一步的方案：控制器对应与轴电机、升降气缸和夹持气缸电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：夹持装置对物料夹持后，轴电机控制其进行横向活动，在进行上料或下料的过程中，通过升降气缸控制夹持装置进行上升或下降，使机械手能够应对横向和竖直方向的上下料需求，适用性更强。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型中夹持装置剖面结构示意图。
图中：固定架-1，轴电机-2，控制器-3，转轴-4，轴承座-5，连接杆-6，安装架-7，升降气缸-8，连接块-9，夹持装置-10，固定孔-11，夹持壳体-101，连杆-102，夹持气缸-103，底板-104，夹持爪-105。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种材料输送机械手，其中，包括固定架1、轴电机2、控制器3、转轴4，轴承座5，轴承座5安装于固定架1的顶部，转轴4对应竖直安装于轴承座5上，轴电机2安装于固定架1上端并通过齿轮组件与转轴4下端动力连接，齿轮组件为市面上常见的齿轮组件，含有主动轮和从动轮，转轴4上端连接有一横置的连接杆6，轴电机2通过转轴4带动连接杆6以转轴4为中心进行横向旋转活动，连接杆6上远离转轴4的一端安装有安装架7，安装架7上安装有升降气缸8，升降气缸8的活塞杆向下压出并连接有连接块9，连接块9下端联接有夹持装置10，升降气缸8控制夹持装置10进行上升或下降。具体请参阅图2，夹持装置10包括夹持壳体101和连杆102，夹持壳体101与连接块9连接，夹持壳体101内安装有夹持气缸103，夹持气缸103 的活塞杆向下压出并连接有底板104，底板104的外侧铰接有夹持爪105，连杆 102的一端与夹持壳体101铰接，连杆102上远离夹持壳体101的一端对应与夹持爪105铰接。夹持气缸103的活塞杆向下活动时带动底板104向下位移，此时夹持爪105下端向外翻转，夹持装置10处于未夹持物料状态；夹持气缸103的活塞杆向上活动时带动底板104向上位移，此时夹持爪105下端向内翻转，夹持装置10位于夹持物料状态。控制器3安装于固定架1上，控制器3对应与轴电机2、升降气缸8和夹持气缸103电连接。夹持装置10对物料夹持后，通过控制器3和轴电机2控制其进行横向活动，在进行上料或下料的过程中，通过控制器3和升降气缸8控制夹持装置10进行上升或下降，使机械手能够应对横向和竖直方向的上下料需求，适用性更强。
进一步的，夹持爪105设有三个，每个夹持爪与相邻夹持爪间的夹角为 120°，夹持爪105呈圆弧形弯曲。夹持物料时更稳定。
可优选的，固定架1的下端成型有多个固定孔11，便于固定安装固定架1 于载体上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (6)
1.一种材料输送机械手，其特征在于，包括固定架、轴电机、控制器、转轴，轴承座，轴承座安装于固定架的顶部，转轴对应竖直安装于轴承座上，轴电机安装于固定架上端并通过齿轮组件与转轴下端动力连接，转轴上端连接有一横置的连接杆，连接杆上远离转轴的一端安装有安装架，安装架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下压出并连接有连接块，连接块下端联接有夹持装置，控制器安装于固定架上。
2.根据权利要求1所述的一种材料输送机械手，其特征在于，夹持装置包括夹持壳体和连杆，夹持壳体与连接块连接，夹持壳体内安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆向下压出并连接有底板，底板的外侧铰接有夹持爪，连杆的一端与夹持壳体铰接，连杆上远离夹持壳体的一端对应与夹持爪铰接。
3.根据权利要求2所述的一种材料输送机械手，其特征在于，夹持爪设有三个，每个夹持爪与相邻夹持爪间的夹角为120°。
4.根据权利要求2所述的一种材料输送机械手，其特征在于，夹持爪呈圆弧形弯曲。
5.根据权利要求1所述的一种材料输送机械手，其特征在于，固定架的下端成型有多个固定孔。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种材料输送机械手，其特征在于，控制器对应与轴电机、升降气缸和夹持气缸电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021546816.1U CN212857475U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种材料输送机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212857475U true CN212857475U (zh) | 2021-04-02 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-07-30 CN CN202021546816.1U patent/CN212857475U/zh active Active
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