CN219362988U - 一种龙门式移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了两轴龙门设备技术领域的一种龙门式移栽装置，包括：龙门架；直线模组，水平设于龙门架的顶端；电动垂直轴，与直线模组的移动端连接；变距机械手，与电动垂直轴的移动端连接；变距机械手包括：一块固定板；一块连接板，两端分别连接固定板以及电动垂直轴的移动端；两组气动夹爪，设于固定板底端；气动夹爪包括：一个变距气缸，设于固定板底端；两个夹紧气缸，其中一个设于固定板的底端，另一个与变距气缸的动力输出端连接；两个夹紧气缸处于相同高度；四块夹持块，分别与各夹紧气缸的夹紧端连接；两个接近开关，安装于夹持块上。本实用新型的优点在于：极大的提升了移栽装置的安全性、使用寿命，极大的降低了成本。

Description

一种龙门式移栽装置

技术领域

本实用新型涉及两轴龙门设备技术领域，特别指一种龙门式移栽装置。

背景技术

随着自动化行业发展，对物料的自动移栽装卸需求日益旺盛，特别对于摆放位置有要求的物料移栽，龙门设备相比较于机器人在成本及使用条件要求大大降低，有较高普及性。

传统的龙门设备采取电动驱动齿轮齿条的结构，存在如下缺点：1、纯电动驱动，在抓取物料时如果电动部分失效，可能存在物料掉落的安全风险；2、齿轮齿条长期处于负载工况，磨损较大，降低传动部件使用寿命；3、结构复杂，成本高。

因此，如何提供一种龙门式移栽装置，实现提升移栽装置的安全性、使用寿命，降低成本，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种龙门式移栽装置，实现提升移栽装置的安全性、使用寿命，降低成本。

本实用新型是这样实现的：一种龙门式移栽装置，包括：

一个龙门架；

一个直线模组，水平设于所述龙门架的顶端；

一个电动垂直轴，与所述直线模组的移动端连接；

一个变距机械手，与所述电动垂直轴的移动端连接；

所述变距机械手包括：

一块固定板；

一块连接板，两端分别连接所述固定板以及电动垂直轴的移动端；

两组气动夹爪，设于所述固定板的底端；

所述气动夹爪包括：

一个变距气缸，设于所述固定板的底端；

两个夹紧气缸，其中一个设于所述固定板的底端，另一个与所述变距气缸的动力输出端连接；两个所述夹紧气缸处于相同高度；

四块夹持块，分别与各所述夹紧气缸的夹紧端连接；

两个接近开关，安装于所述夹持块上，感应方向朝向正对的另一个所述夹持块。

进一步地，还包括：

八块垫块，分别设于一所述夹持块的内侧；

四个调压阀，分别与一所述变距气缸或者夹紧气缸的进气口连通。

本实用新型的优点在于：

通过设置电动垂直轴与设于龙门架的直线模组的移动端连接，设置变距机械手与电动垂直轴的移动端连接，而变距机械手由变距气缸和夹紧气缸驱动，即变距机械手采用气动的结构代替传统的电动结构，当电动垂直轴出现故障时，变距气缸和夹紧气缸可通过内部互锁功能保持当前工作状态，防止夹持的物料掉落，且变距机械手取消了齿轮齿条结构，并在夹持块的内侧设置垫块，磨损小，变距结构简单，无多余的传动部件，最终极大的提升了移栽装置的安全性、使用寿命，极大的降低了成本。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种龙门式移栽装置的结构示意图。

图2是本实用新型电动垂直轴和变距机械手的结构示意图。

图3是本实用新型变距机械手的结构示意图。

标记说明：

100-一种龙门式移栽装置，1-龙门架，2-直线模组，3-电动垂直轴，4-变距机械手，41-固定板，42-连接板，43-气动夹爪，431-变距气缸，432-夹紧气缸，433-夹持块，434-接近开关，435-垫块，436-调压阀。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种龙门式移栽装置100，解决了现有技术中龙门设备采取电动驱动齿轮齿条的结构，在抓取物料时如果电动部分失效，可能存在安全风险，齿轮齿条长期处于负载工况磨损较大，降低传动部件使用寿命，且结构复杂，成本高的技术问题，实现了极大的提升了移栽装置的安全性、使用寿命，极大的降低了成本的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：变距机械手4采用气动的结构代替传统的电动结构，当电动垂直轴3出现故障时，变距气缸431和夹紧气缸432可通过内部互锁功能保持当前工作状态，在夹持块433的内侧设置垫块435，磨损小，变距结构简单，进而提升移栽装置100的安全性、使用寿命，降低成本。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参照图1至图3所示，本实用新型一种龙门式移栽装置100的较佳实施例，包括：

一个龙门架1，用于承载所述移栽装置100；

一个直线模组2，水平设于所述龙门架1的顶端，用于所述电动垂直轴3的水平移动；

一个电动垂直轴3，与所述直线模组2的移动端连接，用于所述变距机械手4的垂直位移；

一个变距机械手4，与所述电动垂直轴3的移动端连接，用于抓取物料；

所述变距机械手4包括：

一块固定板41，用于承载所述变距机械手4；

一块连接板42，两端分别连接所述固定板41以及电动垂直轴3的移动端；

两组气动夹爪43，设于所述固定板41的底端，用于抓取物料；

所述气动夹爪43包括：

一个变距气缸431，设于所述固定板41的底端，用于调节所述夹紧气缸432的间距，以夹持不同尺寸的物料；

两个夹紧气缸432，其中一个设于所述固定板41的底端，另一个与所述变距气缸431的动力输出端连接；两个所述夹紧气缸432处于相同高度，用于驱动所述夹持块433夹持物料；

四块夹持块433，分别与各所述夹紧气缸432的夹紧端连接；

两个接近开关434，安装于所述夹持块433上，感应方向朝向正对的另一个所述夹持块433，用于感应夹持状态。

还包括：

八块垫块435，分别设于一所述夹持块433的内侧，用于增大物料夹持过程中的摩擦，并避免夹伤物料；

四个调压阀436，分别与一所述变距气缸431或者夹紧气缸432的进气口连通，用于调节所述变距气缸431和夹紧气缸432的动力。

本实用新型工作原理：

通过所述直线模组2以及电动垂直轴3将变距机械手4移动到物料上方，通过所述变距气缸431调节夹紧气缸432的间距，通过所述夹紧气缸432张开夹持块433，再通过所述电动垂直轴3控制变距机械手4下降以抵接物料，再通过所述夹紧气缸432收紧夹持块433，使所述夹持块433通过垫块435夹持物料，并通过所述直线模组2以及电动垂直轴3对物料进行移栽。

综上所述，本实用新型的优点在于：

通过设置电动垂直轴与设于龙门架的直线模组的移动端连接，设置变距机械手与电动垂直轴的移动端连接，而变距机械手由变距气缸和夹紧气缸驱动，即变距机械手采用气动的结构代替传统的电动结构，当电动垂直轴出现故障时，变距气缸和夹紧气缸可通过内部互锁功能保持当前工作状态，防止夹持的物料掉落，且变距机械手取消了齿轮齿条结构，并在夹持块的内侧设置垫块，磨损小，变距结构简单，无多余的传动部件，最终极大的提升了移栽装置的安全性、使用寿命，极大的降低了成本。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (2)

1.一种龙门式移栽装置，其特征在于：包括：

一个龙门架；

一个直线模组，水平设于所述龙门架的顶端；

一个电动垂直轴，与所述直线模组的移动端连接；

一个变距机械手，与所述电动垂直轴的移动端连接；

所述变距机械手包括：

一块固定板；

一块连接板，两端分别连接所述固定板以及电动垂直轴的移动端；

两组气动夹爪，设于所述固定板的底端；

所述气动夹爪包括：

一个变距气缸，设于所述固定板的底端；

两个夹紧气缸，其中一个设于所述固定板的底端，另一个与所述变距气缸的动力输出端连接；两个所述夹紧气缸处于相同高度；

四块夹持块，分别与各所述夹紧气缸的夹紧端连接；

两个接近开关，安装于所述夹持块上，感应方向朝向正对的另一个所述夹持块。

2.如权利要求1所述的一种龙门式移栽装置，其特征在于：还包括：

八块垫块，分别设于一所述夹持块的内侧；

四个调压阀，分别与一所述变距气缸或者夹紧气缸的进气口连通。