CN212558373U - 一种弹条搬运机器人夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种弹条搬运机器人夹爪，包括：夹臂，夹臂包括上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂的夹持端皆可拆卸的设有夹块，上夹臂和下夹臂的固定端的端部设有转轴孔一，固定端与夹持端的连接处下方设有转轴孔二，上夹臂和下夹臂通过转轴一活动连接；驱动装置，驱动装置的输出轴与Y型接头相连，驱动装置通过固定板与固定座固定。连杆机构，包括连杆一和连杆二，连杆一和连杆二分别与上夹臂和下夹臂通过转轴二和转轴三活动连接，且连杆机构与Y型接头通过转轴四活动连接。本实用新型具有结构简单、便于弹条抓取的特点。

Description

一种弹条搬运机器人夹爪

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种弹条搬运机器人夹爪。

背景技术

弹条为圆柱形的工件在高温下加工制成特定形状的工件。在铁道部件生产中，该圆柱形的工件加热到一定温度后进行热压成型，目前市场上没有自动完成该工序设备，现有的热压机是人工将工件一个一个的放入模具然后加热加压，而且压力值不理想，产品由人工操作，增加了工序的累计和效率缓慢，而且会存在较大的安全隐患。

现有技术的弹条在热压成型的过程中，人工操作，效率低下，而且高温操作，会有危险情况发生，不利于弹条的产业化加工和操作。

综上所述，为解决现有的弹条在热压成型过程中的不足，本实用新型设计了一种结构简单、便于弹条抓取的弹条搬运机器人夹爪。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了结构简单、便于弹条抓取的弹条搬运机器人夹爪。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种弹条搬运机器人夹爪，包括：

夹臂，夹臂包括上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂的夹持端皆可拆卸的设有夹块，上夹臂和下夹臂的固定端的端部设有转轴孔一，固定端与夹持端的连接处下方设有转轴孔二，上夹臂和下夹臂通过转轴一活动连接；

驱动装置，驱动装置的输出轴与Y型接头相连，驱动装置通过固定板与固定座固定；

连杆机构，包括连杆一和连杆二，连杆一和连杆二分别与上夹臂和下夹臂通过转轴二和转轴三活动连接，且连杆机构与Y型接头通过转轴四活动连接。

作为本方案的进一步改进，上夹臂和下夹臂的侧壁上皆设有若干平行设置的散热槽。

作为本方案的进一步改进，夹块上设有夹头，该夹头上设有卡槽，夹块的接触面为弧形。

作为本方案的进一步改进，夹块通过夹头卡板与夹臂可拆卸连接。

作为本方案的进一步改进，驱动装置外设有防护罩。

与现有技术相比，本弹条搬运机器人夹爪结构设置合理，通过连杆机构与夹臂活动连接，在驱动装置的驱动下，通过输出轴的伸缩使得上夹臂和下夹臂对圆柱形工件进行夹取或打开放置；夹块通过夹头卡板与夹臂可拆卸连接，使得后续更换时，能够快速更换，拆卸安装便捷；减少人工的劳动强度及棒夹取及放置的一致性，为后面工序提高产品质量和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的弹条搬运机器人夹爪立体结构示意图。

图2是本实用新型的弹条搬运机器人夹爪左视图。

图3是本实用新型的弹条搬运机器人夹爪的上夹臂结构示意图。

图4是本实用新型夹块的结构示意图。

图5是本实用新型夹块和夹头卡板的结构示意图。

图中，10-夹臂，11-上夹臂，12-下夹臂，13-夹块，14-夹持端，15-固定端，16-转轴孔一，17-转轴孔二，18-散热槽，20-转轴一，21-转轴二，22-转轴三，23-转轴四，30-驱动装置，31-Y型接头，32-固定板，33-固定座，40- 连杆机构，41-连杆一，42-连杆二。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1至图5所示，本弹条搬运机器人夹爪包括：

夹臂10，夹臂10包括上夹臂11和下夹臂12，上夹臂11和下夹臂12的夹持端14皆可拆卸的设有夹块13，上夹臂11和下夹臂12的固定端15的端部设有转轴孔一16，固定端15与夹持端14的连接处下方设有转轴孔二17，上夹臂 11和下夹臂12通过转轴一20活动连接；

驱动装置30，驱动装置30的输出轴与Y型接头31相连，驱动装置30通过固定板32与固定座33固定；

连杆机构40，包括连杆一41和连杆二42，连杆一41和连杆二42分别与上夹臂11和下夹臂12通过转轴二21和转轴三22活动连接，且连杆机构40与 Y型接头31通过转轴四23活动连接。

弹条为圆柱形的工件在高温下加工制成特定形状的工件。在铁道部件生产中，该圆柱形的工件加热到一定温度后进行热压成型，目前市场上没有自动完成该工序设备，现有的热压机是人工将工件一个一个的放入模具然后加热加压，而且压力值不理想，产品由人工操作，增加了工序的累计和效率缓慢，而且会存在较大的安全隐患。

现有技术的弹条在热压成型的过程中，人工操作，效率低下，而且高温操作，会有危险情况发生，不利于弹条的产业化加工和操作。

为此，本实用新型设计了一种弹条搬运机器人夹爪，通过连杆机构40与夹臂10活动连接，在驱动装置30的驱动下，通过输出轴的伸缩使得上夹臂11和下夹臂12对圆柱形工件进行夹取或打开放置。

圆柱形的弹条，需要在高温的条件下对其进行加工，通过弹条搬运机器人夹爪对圆柱形的弹条进行夹取，实现工件一个一个的放入模具然后加热加压，提高了工作效率，再者，对比人工，有效避免了操作的危险性。

具体的，分为下述两种动作方式

1对圆柱形弹条的夹取

驱动装置30的驱动下，连杆一41和连杆二42逐渐远离，逐渐处在一条直线上，上夹臂11和下夹臂12的夹持端14贴合，对圆柱形弹条进行夹取；

2对圆柱形弹条的放置

驱动装置30的驱动下，连杆一41和连杆二42逐渐重合，上夹臂11和下夹臂12的夹持端14逐渐远离，从而将圆柱形弹条放置于指定的工位上，即高温加热加压成型工位上。

作为进一步的优选实施例，上夹臂11和下夹臂12的侧壁上皆设有若干平行设置的散热槽18。

在本实施例中，通过在上夹臂11和下夹臂12的侧壁上皆设有若干平行设置的散热槽18，通过散热槽18的设置，使得弹条搬运机器人夹爪的散热效果佳，而且起到的减重的作用。

作为进一步的优选实施例，夹块13上设有夹头131，该夹头131上设有卡槽133，夹块13的接触面为弧形132。

作为进一步的优选实施例，夹块13通过夹头卡板50与夹臂10可拆卸连接。

在本实施例中，夹块13上的夹头131伸出夹臂10上的通孔，通过夹头卡板50卡在卡槽133中，实现夹头1131的固定，夹头卡板50与夹臂10固定。

上述结构使得，后续更换时，能够快速更换，拆卸安装便捷。

作为进一步的优选实施例，驱动装置30外设有防护罩34。

本实施例中，防护罩34能够对驱动装置30起到防护的作用。驱动装置30 为薄型气缸。

本实用新型提供的弹条搬运机器人夹爪1机构，减少人工的劳动强度及棒夹取及放置的一致性，为后面工序提高产品质量和工作效率。

夹块13为合金工具钢，耐磨耐高温，能够长期使用。

本弹条搬运机器人夹爪结构设置合理，通过连杆机构40与夹臂10活动连接，在驱动装置30的驱动下，通过输出轴的伸缩使得上夹臂11和下夹臂12对圆柱形工件进行夹取或打开放置；夹块13通过夹头卡板50与夹臂10可拆卸连接，使得后续更换时，能够快速更换，拆卸安装便捷；减少人工的劳动强度及棒夹取及放置的一致性，为后面工序提高产品质量和工作效率。

本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种弹条搬运机器人夹爪，其特征在于，包括：

夹臂(10)，夹臂(10)包括上夹臂(11)和下夹臂(12)，上夹臂(11)和下夹臂(12)的夹持端(14)皆可拆卸的设有夹块(13)，上夹臂(11)和下夹臂(12)的固定端(15)的端部设有转轴孔一(16)，固定端(15)与夹持端(14)的连接处下方设有转轴孔二(17)，上夹臂(11)和下夹臂(12)通过转轴一(20)活动连接；

驱动装置(30)，驱动装置(30)的输出轴与Y型接头(31)相连，驱动装置(30)通过固定板(32)与固定座(33)固定；

连杆机构(40)，包括连杆一(41)和连杆二(42)，连杆一(41)和连杆二(42)分别与上夹臂(11)和下夹臂(12)通过转轴二(21)和转轴三(22)活动连接，且连杆机构(40)与Y型接头(31)通过转轴四(23)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹条搬运机器人夹爪，其特征在于，上夹臂(11)和下夹臂(12)的侧壁上皆设有若干平行设置的散热槽(18)。

3.根据权利要求1所述的一种弹条搬运机器人夹爪，其特征在于，夹块(13)上设有夹头(131)，该夹头(131)上设有卡槽(133)，夹块(13)的接触面为弧形(132)。

4.根据权利要求1所述的一种弹条搬运机器人夹爪，其特征在于，夹块(13)通过夹头卡板(50)与夹臂(10)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹条搬运机器人夹爪，其特征在于，驱动装置(30)外设有防护罩(34)。

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