CN212794631U - 一种弹条尺寸检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种弹条尺寸检测机构，包括：立柱，立柱上设有滑轨一；夹持机构，夹持机构通过连接板一与驱动机构一的输出轴相连，驱动机构一与滑块一固定，滑块一与驱动机构二的输出轴相连，在驱动机构二的驱动下，夹持机构沿着滑轨一移动；检测机构，包括横向CCD检测机构和纵向CCD检测机构，横向CCD检测机构设于滑轨一的下方，纵向CCD检测机构通过立柱包括驱动机构三、连杆机构、夹爪，驱动机构三的输出轴与连杆机构相连，连杆机构分别与成对设置的夹爪相连。本实用新型具有结构简单、便于弹条在热压成型后，对工件进行固定及检测的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种弹条尺寸检测机构。
背景技术
弹条为圆柱形的工件在高温下加工制成特定形状的工件。在铁道部件生产中，该圆柱形的工件加热到一定温度后进行热压成型，在热压成型后，需要对工件进行检测，目前市场上没有完成该工序的设备。
现有技术的弹条在热压成型后，还没有对工件进行检测的机构，不利于弹条的产业化加工和操作。
综上所述，为解决现有的弹条在检测过程中的操作不便，本实用新型设计了一种结构简单、便于弹条在热压成型后，对工件进行固定及检测的弹条尺寸检测机构。
发明内容
本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了结构简单、便于弹条在热压成型后，对工件进行固定及检测的弹条尺寸检测机构。
本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：
一种弹条尺寸检测机构，包括：
立柱，立柱上设有滑轨一；
夹持机构，夹持机构通过连接板一与驱动机构一的输出轴相连，驱动机构一与滑块一固定，滑块一与驱动机构二的输出轴相连，在驱动机构二的驱动下，夹持机构沿着滑轨一移动；
检测机构，包括横向CCD检测机构和纵向CCD检测机构，横向CCD检测机构设于滑轨一的下方，纵向CCD检测机构通过立柱包括驱动机构三、连杆机构、夹爪，驱动机构三的输出轴与连杆机构相连，连杆机构分别与成对设置的夹爪相连。
作为本方案的进一步改进，夹爪上还设有滑块二。
作为本方案的进一步改进，连杆机构包括连杆一、成对设置的连杆二，连杆一与驱动机构三的输出轴相连接，连杆二的两端分别与连杆一和夹爪活动连接。
作为本方案的进一步改进，夹爪的夹持端皆可拆卸的设有夹块。
作为本方案的进一步改进，夹块包括夹持部和固定部，夹持部上设有弧形部，固定部上设有固定孔。
作为本方案的进一步改进，夹块为合金工具钢。
与现有技术相比，本弹条尺寸检测机构结构设置合理，本弹条尺寸检测机构结构设置合理，通过夹持机构和检测机构完成热压成型工件的检测、热压成型工件的夹取、热压成型工件的卸料的上述操作，适合产业化的操作，减少人工的劳动强度及棒料到位检测的一致性，为后到工序提高产品质量和工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的弹条尺寸检测机构立体结构示意图。
图2是本实用新型的弹条尺寸检测机构的另一视角立体结构示意图。
图3是本实用新型的弹条尺寸检测机构的夹持机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
如图1至图3所示，本弹条尺寸检测机构包括：
立柱10，立柱10上设有滑轨一11；
夹持机构20，夹持机构20通过连接板一21与驱动机构一22的输出轴相连，驱动机构一22与滑块一12固定，滑块一12与驱动机构二的输出轴相连，在驱动机构二的驱动下，夹持机构20沿着滑轨一11移动；
检测机构30，包括横向CCD检测机构31和纵向CCD检测机构32，横向CCD 检测机构31设于滑轨一11的下方，纵向CCD检测机构32通过立柱10设于夹持机构20的上方。
弹条为圆柱形的工件在高温下加工制成特定形状的工件。在铁道部件生产中，该圆柱形的工件加热到一定温度后进行热压成型，在热压成型后，需要对工件进行检测，目前市场上没有完成该工序的设备。
现有技术的弹条在热压成型后，还没有对工件进行检测的机构，不利于弹条的产业化加工和操作。
注：驱动机构二在图中未标示出，CCD检测机构为现有技术中的CCD检测结构，本申请并不涉及到该检测机构的改进。
在本实施例中，具体的操作过程如下：
1热压成型工件的检测
上一个工位的机器人将热压成型后的弹条放置于固定模具40上，通过横向 CCD检测机构31进行弹条横向关键尺寸的检测，再通过纵向CCD检测机构32，对热压成型后的工件进行弹条纵向的关键尺寸进行检测；
2热压成型工件的夹取
检测结束后，在驱动机构一22的驱动下，夹持机构20对固定模具40上的检测完毕的工件进行夹取，驱动机构一22为滑台气缸；在驱动机构二的驱动下夹持机构20将热压成型后的工件进行夹取，并沿着滑轨一11进行横向方向的滑动，最终滑至远离纵向CCD检测机构32的一端。
3热压成型工件的卸料
通过夹持机构20完成热压成型后工件的卸料。
本实施例的弹条尺寸检测机构上述操作方便，适合产业化的操作，减少人工的劳动强度及棒料到位检测的一致性，为后到工序提高产品质量和工作效率。
作为进一步的优选实施例，夹持机构20包括驱动机构三、连杆机构、夹爪 25，驱动机构三的输出轴与连杆机构相连，连杆机构分别与成对设置的夹爪25 相连。
作为进一步的优选实施例，夹爪25上还设有滑块二26。
在本实施例中，通过驱动机构三驱动连杆机构，进而使得夹爪25上设置的滑块二26沿着滑轨二27进行滑动，由于连杆机构的设置，使得成对设置的夹爪25相对或相背运动，进而对热压成型的工件进行夹取或者打开放置。
作为进一步的优选实施例，连杆机构包括连杆一23、成对设置的连杆二24，连杆一23与驱动机构三的输出轴相连接，连杆二24的两端分别与连杆一23和夹爪25活动连接。
在本实施例中，通过连杆机构的设置，使得方便对热压成型的工件进行夹取和放置，操作方便。
作为进一步的优选实施例，夹爪25的夹持端皆可拆卸的设有夹块251。
在本实施例中，通过夹块251与夹爪25可拆卸的装配方式，使得后续更换时，能够快速更换，拆卸安装便捷，提高效率。
作为进一步的优选实施例，夹块251包括夹持部252和固定部253，夹持部 252上设有弧形部，固定部253上设有固定孔133。
在本实施例中，通过弧形部的设置，使得与高温成型后的弹条进行贴合，方便夹取；通过固定部253上设定的固定孔与夹爪25可拆卸的装配，便于拆装。
作为进一步的优选实施例，夹块251为合金工具钢，耐磨耐高温，能够长期使用。
本弹条尺寸检测机构结构设置合理，通过夹持机构20和检测机构完成热压成型工件的检测、热压成型工件的夹取、热压成型工件的卸料的上述操作，适合产业化的操作，减少人工的劳动强度及棒料到位检测的一致性，为后到工序提高产品质量和工作效率。
本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种弹条尺寸检测机构，其特征在于，包括：
立柱(10)，立柱(10)上设有滑轨一(11)；
夹持机构(20)，夹持机构(20)通过连接板一(21)与驱动机构一(22)的输出轴相连，驱动机构一(22)与滑块一(12)固定，滑块一(12)与驱动机构二的输出轴相连，在驱动机构二的驱动下，夹持机构(20)沿着滑轨一(11)移动；
检测机构(30)，包括横向CCD检测机构(31)和纵向CCD检测机构(32)，横向CCD检测机构(31)设于滑轨一(11)的下方，纵向CCD检测机构(32)通过立柱(10)设于夹持机构(20)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种弹条尺寸检测机构，其特征在于，夹持机构(20)包括驱动机构三、连杆机构、夹爪(25)，驱动机构三的输出轴与连杆机构相连，连杆机构分别与成对设置的夹爪(25)相连。
3.根据权利要求2所述的一种弹条尺寸检测机构，其特征在于，夹爪(25)上还设有滑块二(26)。
4.根据权利要求2所述的一种弹条尺寸检测机构，其特征在于，连杆机构包括连杆一(23)、成对设置的连杆二(24)，连杆一(23)与驱动机构三的输出轴相连接，连杆二(24)的两端分别与连杆一(23)和夹爪(25)活动连接。
5.根据权利要求2所述的一种弹条尺寸检测机构，其特征在于，夹爪(25)的夹持端皆可拆卸的设有夹块(251)。
6.根据权利要求5所述的一种弹条尺寸检测机构，其特征在于，夹块(251)包括夹持部(252)和固定部(253)，夹持部(252)上设有弧形部，固定部(253)上设有固定孔(133)。
7.根据权利要求5所述的一种弹条尺寸检测机构，其特征在于，夹块(251)为合金工具钢。
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| CN202021064558.3U CN212794631U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种弹条尺寸检测机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113086628A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-09 | 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司 | 弹条尺寸视觉检测系统 |
| CN113118044A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-16 | 河南鑫达铁路器材有限公司 | 一种弹条生产过程自动检测方法 |
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- 2020-06-10 CN CN202021064558.3U patent/CN212794631U/zh active Active
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| CN113086628A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-09 | 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司 | 弹条尺寸视觉检测系统 |
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