CN114013053B - 一种用于手机支架翻转装配设备 - Google Patents

一种用于手机支架翻转装配设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114013053B
CN114013053B CN202111320651.5A CN202111320651A CN114013053B CN 114013053 B CN114013053 B CN 114013053B CN 202111320651 A CN202111320651 A CN 202111320651A CN 114013053 B CN114013053 B CN 114013053B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bakelite
driving source
plate
injection molding
turnover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111320651.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114013053A (zh
Inventor
许焕彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Borunte Robot Co Ltd
Original Assignee
Borunte Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Borunte Robot Co Ltd filed Critical Borunte Robot Co Ltd
Priority to CN202111320651.5A priority Critical patent/CN114013053B/zh
Publication of CN114013053A publication Critical patent/CN114013053A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114013053B publication Critical patent/CN114013053B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/56—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits
    • B29C65/565—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits involving interference fits, e.g. force-fits or press-fits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/0053—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor combined with a final operation, e.g. shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/34—Electrical apparatus, e.g. sparking plugs or parts thereof
    • B29L2031/3431—Telephones, Earphones
    • B29L2031/3437—Cellular phones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/04—Supports for telephone transmitters or receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于手机支架翻转装配设备，包括工作台、水平移动机构、设置在水平移动机构上的垂直移动机构、设置在垂直移动机构上的至少一块第一定位仿形电木、旋转机构、设置在旋转机构上的至少一块第二定位仿形电木。本发明用于手机外壳支架注塑完成后立即进行装配，实现一出料即是装配完成状态；无需人工物流送至装配区，由人工进行装配作业，减少了生产工艺，从而减少占用生产空间，使到车间自动化不用从两台注塑机长距离引输送线到装配设备，即直接配合取出治具便可以完成动作流程。

Description

一种用于手机支架翻转装配设备
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于手机支架翻转装配设备。
背景技术
现阶段使用一台注塑机的模具注塑一侧手机支架，另一台注塑机的模具注塑另一侧支架，然后再将两侧支架进行组合装配；两侧支架上的产品不是同一模注塑成品，由于物料配方温度湿度控制不一样，可能会产生装配的两个注塑成品生产质量的不同影响总体质量。
注塑成型后的两侧手机支架，由人工物流送至装配区进行装配，该生产方式延长了生产周期，增加了生产工艺，占用生产空间；同时使得人工费用升高，生产效率下降。
同时，由于现阶段的支架输送是由输送带和人工物流运送，就会造成注塑成品方向不一致，如若后续使用机器人装箱还需要重新给注塑成品分向、整形，无形中增加了生产的工艺。
发明内容
基于此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种用于手机支架翻转装配设备。
一种用于手机支架翻转装配设备，包括工作台、水平移动机构、垂直移动机构、至少一块第一定位仿形电木、旋转机构、至少一块第二定位仿形电木；
所述水平移动机构包括滑动台，所述滑动台可水平移动地设置在所述工作台上；
所述垂直移动机构包括顶升装配板，所述顶升装配板可垂直移动地设置在所述滑动台上；
所述第一定位仿形电木设置在所述顶升装配板上，所述第一定位仿形电木用于放置注塑成品；
所述旋转机构包括翻转板，所述翻转板转动设置在所述工作台上，所述顶升装配板可移动到所述翻转板的下方；
所述第二定位仿形电木设置在所述翻转板上，所述第二定位仿形电木用于放置注塑成品。
本发明所述的用于手机支架翻转装配设备，通过注塑机注塑出需要装配的两侧手机外壳支架，进而利用机械手立即提取注塑机上的两侧手机支架，即注塑成品，进而将两侧的手机支架分别放置到第一定位仿形电木和第二定位仿形电木上，进而旋转机构带动所述翻转板转动，使翻转板上的第二定位仿形电木的手机支架翻转，并位于所述顶升装配板的上方；所述所述水平移动机构带动滑动台、顶升装配板以及第一定位仿形电木移动到对应的第二定位仿形电木的下方，使两侧的手机支架上下对应，进而利用垂直移动机构带动顶升装配板以及第一定位仿形电木上升，使两侧手机支架装配扣合，完成装配；
本发明是将用于手机外壳表面处理的支架注塑完成后立即进行装配，实现一出料即是装配完成状态；无需人工物流送至装配区，由人工进行装配作业，减少了生产工艺，从而减少占用生产空间，使到车间自动化不用从两台注塑机长距离引输送线到装配设备，即直接配合取出治具便可以完成动作流程；
本发明的装配装置不会出现装配的两个物料生产质量的不同影响总体质量的问题，同时缩短了生产周期，减少了生产工艺，减少占用生产空间，人工费用下降，生产效率上升，同时出料方向位置稳定，为后续自动化装箱工艺提供良好定位装箱条件，通过更换定位仿形电木，适用多种手机支架以外的需要装配的产品，节省生产成本。
进一步地，所述水平移动机构还包括水平驱动源、导轨和滑块；所述工作台上水平设有所述导轨，所述滑动台的底部设有所述滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上；所述水平驱动源的输出端带动所述滑动台移动。
进一步地，所述水平移动机构还包括两组缓冲装置，所述两组缓冲装置设置在所述导轨的两端，所述缓冲装置用于缓冲所述滑块的撞击。
进一步地，所述缓冲装置包括缓冲器安装座和油压缓冲器；所述缓冲器安装座位于所述导轨的两端；所述油压缓冲器设置在所述缓冲器安装座上。
进一步地，所述垂直移动机构还包括垂直驱动源、若干导柱；所述垂直驱动源设置在所述滑动台上，所述垂直驱动源的输出端带动所述顶升装配板垂直运动；所述若干导柱垂直设置在所述滑动台上，所述顶升装配板上设有供各导柱穿过的若干通孔。
进一步地，所述旋转机构还包括翻转驱动源、两组带座旋转轴承，所述两组带座旋转轴承设置在所述工作台的两侧，所述翻转板的两端分别转动设置在所述两组带座旋转轴承上。
进一步地，所述翻转板偏心地转动设置在所述两组带座旋转轴承上。
进一步地，还包括夹紧装置；所述夹紧装置设置在所述翻转板上，并用于夹紧所述第二定位仿形电木上的注塑成品。
进一步地，所述夹紧装置包括夹紧驱动源、夹片；所述夹紧驱动源设置在所述翻转板上，所述夹片与所述夹紧驱动源的输出端连接，所述夹片夹紧所述第二定位仿形电木上的注塑成品的侧面。
进一步地，所述工作台上设有出料滑槽，所述出料滑槽对应位于所述第一定位仿形电木和第二定位仿形电木的下方。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置夹紧装置，可在翻转板带动第二定位仿形电木上的注塑成品翻转后，夹紧对应的注塑成品，进而避免注塑成品掉落，且在两侧注塑成品装配后，仅需要松开夹紧装置，装配后的成品直接掉落到出料滑槽，无需人工取出，节省生产成本。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明的用于手机支架翻转装配设备的结构示意图；
图2为本发明的用于手机支架翻转装配设备的第一状态示意图；
图3为本发明的用于手机支架翻转装配设备的第二状态示意图。
图中：10、工作台；11、出料滑槽；21、滑动台；22、水平驱动源；23、导轨；24、滑块；25、缓冲器安装座；26、油压缓冲器；31、顶升装配板；311、通孔；32、垂直驱动源；33、导柱；41、第一定位仿形电木；42、第二定位仿形电木；43、注塑成品；51、翻转板；52、翻转驱动源；53、带座旋转轴承；61、夹紧驱动源；62、夹片；70、注塑机；80、机械手。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1至图3，本实施例的一种用于手机支架翻转装配设备，包括工作台10、水平移动机构、垂直移动机构、两块第一定位仿形电木41、旋转机构、两块第二定位仿形电木42；
具体的，所述水平移动机构包括滑动台21，所述滑动台21可水平移动地设置在所述工作台10上；
更具体的，所述水平移动机构还包括水平驱动源22、导轨23和滑块24；所述工作台10上水平设有所述导轨23，所述滑动台21的底部设有所述滑块24，所述滑块24滑动设置在所述导轨23上；所述水平驱动源22的输出端带动所述滑动台21移动；优选地，所述水平驱动源22可采用推动气缸，利用推动气缸带动滑动台21移动；优选地，所述导轨23设置有两条，分别设置在工作台10的两侧，所述滑块24对应设有两组；
更具体的，所述水平移动机构还包括两组缓冲装置，所述两组缓冲装置设置在所述导轨23的两端，所述缓冲装置用于缓冲所述滑块24的撞击；优选地，所述缓冲装置包括缓冲器安装座25和油压缓冲器26；所述缓冲器安装座25位于所述导轨23的两端；所述油压缓冲器26设置在所述缓冲器安装座25上。
具体的，所述垂直移动机构包括顶升装配板31，所述顶升装配板31可垂直移动地设置在所述滑动台21上；
更具体的，所述垂直移动机构还包括垂直驱动源32、若干导柱33；所述垂直驱动源32设置在所述滑动台21上，所述垂直驱动源32的输出端带动所述顶升装配板31垂直运动；所述若干导柱33垂直设置在所述滑动台21上，所述顶升装配板31上设有供各导柱33穿过的若干通孔311，通过设置导柱33和通孔311，可使导柱33和翻转板51上面开的通孔311位进行导正，对齐整个装配体；优选地，所述垂直驱动源32可采用推动气缸，利用推动气缸带动顶升装配板31移动。
具体的，两块第一定位仿形电木41设置在所述顶升装配板31上，所述第一定位仿形电木41用于放置注塑成品43，即一侧的手机支架。
具体的，所述旋转机构包括翻转板51，所述翻转板51转动设置在所述工作台10上，所述顶升装配板31可移动到所述翻转板51的下方；
更具体的，所述旋转机构还包括翻转驱动源52、两组带座旋转轴承53，所述两组带座旋转轴承53设置在所述工作台10的两侧，所述翻转板51的两端分别转动设置在所述两组带座旋转轴承53上；优选地，所述翻转驱动源52为翻转气缸，所述翻转气缸可与所述翻转板51的一端连接，并带动所述翻转板51转动；
更具体的，所述翻转板51偏心地转动设置在所述两组带座旋转轴承53上；例如，所述翻转板51的两端设置连接部与所述带座旋转轴承53，并使翻转板51的转动中心轴不与翻转板51重合，进而使得翻转板51绕带座旋转轴承53偏心转动。
具体的，所述第二定位仿形电木42设置在所述翻转板51上，所述第二定位仿形电木42用于放置注塑成品43，即另一侧的手机支架。
更具体的，还包括夹紧装置；所述夹紧装置设置在所述翻转板51上，并用于夹紧所述第二定位仿形电木42上的注塑成品43；
更具体的，所述夹紧装置包括夹紧驱动源61、夹片62；所述夹紧驱动源61设置在所述翻转板51上，所述夹片62与所述夹紧驱动源61的输出端连接，所述夹片62夹紧所述第二定位仿形电木42上的注塑成品43的侧面。
具体的，所述工作台10上设有出料滑槽11，所述出料滑槽11对应位于所述第一定位仿形电木41和第二定位仿形电木42的下方。
本实施例的工作过程：
通过注塑机70注塑出需要装配的两侧手机外壳支架，进而利用机械手80立即提取注塑机70上的两侧手机支架，即注塑成品43，进而将两侧的手机支架分别放置到第一定位仿形电木41和第二定位仿形电木42上，具体参考图2，此时第一定位仿形电木41和第二定位仿形电木42的方向均为朝上；
进而利用驱动源带动夹片62移动，使夹片62夹紧对应的第二定位仿形电木42上的注塑成品43的侧面，再利用翻转驱动源52带动安装在带座旋转轴承53上的翻转板51转动，形成旋转副，使到翻转板51连同安装在上面的第二定位仿形电木42以及注塑成品43跟着作180°翻转；此时第二定位仿形电木42位于所述顶升装配板31的上方；
进而利用水平驱动源22带动滑动台21、顶升装配板31以及第一定位仿形电木41移动到对应的第二定位仿形电木42的下方，使两侧的手机支架注塑成品43上下对应，滑动台21的移动通过油压缓冲器26进行辅助定位；
进而利用垂直驱动源32带动顶升装配板31以及第一定位仿形电木41上升，使两侧手机支架装配扣合，完成装配；
最后，利用夹紧驱动源61带动夹片62移动，使夹片62松开注塑成品43，手机支架注塑成品43受重力下降，掉入出料滑槽11，由出料滑槽11准确滑入输送线，为后续自动化装箱工艺提供良好定位装箱条件。
另外，不同款式的手机支架注塑成品43或其他需要连册装配的注塑成品43，可以通过更换不同的定位仿形电木进行适应。
相对于现有技术，本发明的装配装置不会出现装配的两个物料生产质量的不同影响总体质量的问题，同时缩短了生产周期，减少了生产工艺，减少占用生产空间，人工费用下降，生产效率上升，同时出料方向位置稳定，为后续自动化装箱工艺提供良好定位装箱条件，通过更换定位仿形电木，适用多种手机支架以外的需要装配的产品，节省生产成本。
通过设置夹紧装置，可在翻转板带动第二定位仿形电木上的注塑成品翻转后，夹紧对应的注塑成品，进而避免注塑成品掉落，且在两侧注塑成品装配后，仅需要松开夹紧装置，装配后的成品直接掉落到出料滑槽，无需人工取出，节省生产成本。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于手机支架翻转装配设备，其特征在于，包括：
工作台；
水平移动机构，所述水平移动机构包括滑动台、水平驱动源、导轨和滑块，所述滑动台可水平移动地设置在所述工作台上，所述工作台上水平设有所述导轨，所述滑动台的底部设有所述滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述水平驱动源设置在所述水平移动机构远离旋转机构的一侧且所述水平驱动源的输出端带动所述滑动台移动；
垂直移动机构，所述垂直移动机构包括顶升装配板、垂直驱动源、若干导柱，所述顶升装配板可垂直移动地设置在所述滑动台上，所述垂直驱动源设置在所述滑动台上，所述垂直驱动源的输出端带动所述顶升装配板垂直运动；所述若干导柱垂直设置在所述滑动台上，所述顶升装配板上设有供各导柱穿过的若干通孔；
至少一块第一定位仿形电木，所述第一定位仿形电木设置在所述顶升装配板上，所述第一定位仿形电木用于放置注塑成品；
旋转机构，所述旋转机构包括翻转板、翻转驱动源以及两组带座旋转轴承，所述翻转板转动设置在所述工作台上，所述顶升装配板可移动到所述翻转板的下方；所述两组带座旋转轴承设置在所述工作台的两侧，所述翻转板的两端分别转动设置在所述两组带座旋转轴承上；所述翻转驱动源带动所述翻转板转动；
至少一块第二定位仿形电木，所述第二定位仿形电木设置在所述翻转板上，所述第二定位仿形电木用于放置注塑成品；
夹紧装置，所述夹紧装置固定设置在所述翻转板的下方，并用于夹紧所述第二定位仿形电木上的注塑成品。
2.根据权利要求1所述的用于手机支架翻转装配设备，其特征在于，所述水平移动机构还包括两组缓冲装置，所述两组缓冲装置设置在所述导轨的两端，所述缓冲装置用于缓冲所述滑块的撞击。
3.根据权利要求2所述的用于手机支架翻转装配设备，其特征在于，所述缓冲装置包括缓冲器安装座和油压缓冲器；所述缓冲器安装座位于所述导轨的两端；所述油压缓冲器设置在所述缓冲器安装座上。
4.根据权利要求1所述的用于手机支架翻转装配设备，其特征在于，所述翻转板偏心地转动设置在所述两组带座旋转轴承上。
5.根据权利要求1所述的用于手机支架翻转装配设备，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧驱动源、夹片；所述夹紧驱动源设置在所述翻转板上，所述夹片与所述夹紧驱动源的输出端连接，所述夹片夹紧所述第二定位仿形电木上的注塑成品的侧面。
6.根据权利要求5所述的用于手机支架翻转装配设备，其特征在于，所述工作台上设有出料滑槽，所述出料滑槽对应位于所述第一定位仿形电木和第二定位仿形电木的下方。
CN202111320651.5A 2021-11-09 2021-11-09 一种用于手机支架翻转装配设备 Active CN114013053B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111320651.5A CN114013053B (zh) 2021-11-09 2021-11-09 一种用于手机支架翻转装配设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111320651.5A CN114013053B (zh) 2021-11-09 2021-11-09 一种用于手机支架翻转装配设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114013053A CN114013053A (zh) 2022-02-08
CN114013053B true CN114013053B (zh) 2024-04-26

Family

ID=80062587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111320651.5A Active CN114013053B (zh) 2021-11-09 2021-11-09 一种用于手机支架翻转装配设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114013053B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104607856A (zh) * 2015-02-02 2015-05-13 佛山市新鹏机器人技术有限公司 一种高效可靠的瓷砖模具的包边焊接装置
CN204823151U (zh) * 2015-06-29 2015-12-02 苏州赛腾精密电子股份有限公司 一种自动翻转上下料机构
CN107457550A (zh) * 2017-08-18 2017-12-12 湖南军成科技有限公司 一种自动下料翻转系统及匣子装配系统
CN206798559U (zh) * 2017-05-23 2017-12-26 深圳市利和兴股份有限公司 流水线上翻转机构
CN109048185A (zh) * 2018-08-30 2018-12-21 苏州科易特自动化科技有限公司 一种高效自动化翻转升降工装
CN110311059A (zh) * 2019-07-20 2019-10-08 韦森特(东莞)科技技术有限公司 一种oled偏光片自动翻转贴合设备及其使用方法
CN110421868A (zh) * 2019-06-26 2019-11-08 湖北三环汽车工程塑料有限公司 一种卡扣自动化生产装置及其使用方法
CN210968695U (zh) * 2019-07-06 2020-07-10 许昌学院 一种手机后壳拆装设备
CN111618230A (zh) * 2020-06-30 2020-09-04 丰顺县泰雅达实业有限公司 一种多滑块同步进行式流转台及含有流转台的铆合机
CN212793782U (zh) * 2020-08-26 2021-03-26 佛山泰格斯自动化设备有限公司 一种高效稳定的二次翻转台

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104607856A (zh) * 2015-02-02 2015-05-13 佛山市新鹏机器人技术有限公司 一种高效可靠的瓷砖模具的包边焊接装置
CN204823151U (zh) * 2015-06-29 2015-12-02 苏州赛腾精密电子股份有限公司 一种自动翻转上下料机构
CN206798559U (zh) * 2017-05-23 2017-12-26 深圳市利和兴股份有限公司 流水线上翻转机构
CN107457550A (zh) * 2017-08-18 2017-12-12 湖南军成科技有限公司 一种自动下料翻转系统及匣子装配系统
CN109048185A (zh) * 2018-08-30 2018-12-21 苏州科易特自动化科技有限公司 一种高效自动化翻转升降工装
CN110421868A (zh) * 2019-06-26 2019-11-08 湖北三环汽车工程塑料有限公司 一种卡扣自动化生产装置及其使用方法
CN210968695U (zh) * 2019-07-06 2020-07-10 许昌学院 一种手机后壳拆装设备
CN110311059A (zh) * 2019-07-20 2019-10-08 韦森特(东莞)科技技术有限公司 一种oled偏光片自动翻转贴合设备及其使用方法
CN111618230A (zh) * 2020-06-30 2020-09-04 丰顺县泰雅达实业有限公司 一种多滑块同步进行式流转台及含有流转台的铆合机
CN212793782U (zh) * 2020-08-26 2021-03-26 佛山泰格斯自动化设备有限公司 一种高效稳定的二次翻转台

Also Published As

Publication number Publication date
CN114013053A (zh) 2022-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103317224A (zh) 一种四轴超声波焊接机
CN113000306B (zh) 一种微型直流电机组装点胶设备
CN106602121B (zh) 一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置
CN111468684A (zh) 一种铸管承口砂芯专用冷芯机
CN114013053B (zh) 一种用于手机支架翻转装配设备
CN109808232B (zh) 纸盒侧面、底部成型装置和方法
CN113523790A (zh) 一种竖直叶片的组装设备
CN110380312B (zh) 一种自动化端子加工设备
CN114083285B (zh) 一种装弹簧机构及应用于带弹簧产品的组装设备
CN216633329U (zh) 一种装弹簧机构及应用于带弹簧产品的组装设备
CN214521754U (zh) 一种自动取料注塑耐压测试设备
CN215035797U (zh) 电机端盖送料机构
CN112692460B (zh) 用于前车顶板总成的加工工艺及装置
CN212400126U (zh) 一种注塑生产线的五金件自动植入设备
CN110757810A (zh) 一种伺服热板焊接机及其方法
CN217891685U (zh) 一种锂电池极柱组件的组装设备
CN117696664B (zh) 一种挤压机快速更换模环机构
CN113037023B (zh) 一种用于电机转子接线端子的插件机
CN211968460U (zh) 一种伺服热板焊接机
CN211791456U (zh) 一种适用于加工石英晶体谐振器的全自动化生产线
CN216707284U (zh) 一种转盘机测试结构
CN212043481U (zh) 一种螺丝接料定位机构
CN219600300U (zh) 注塑机机械手
CN215748571U (zh) 一种气动导轨式磨床
CN108608169A (zh) 激光焊接工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant