CN110311059A - 一种oled偏光片自动翻转贴合设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种OLED偏光片自动翻转贴合设备及其使用方法，涉及OLED与偏光片贴合设备技术领域，所述设备包括：电控箱、操作台、防护罩、X轴直线模组和升降机构，所述操作台设置在电控箱顶端，且操作台外侧边缘固定连接有防护罩；所述防护罩内侧位于操作台上安装有龙门架，所述龙门架上安装有压合机构；所述X轴直线模组安装在龙门架内侧并位于压合机构下方，且X轴直线模组一端设置有翻转机构；所述升降机构设在X轴直线模组和压合机构之间，且升降机构与X轴直线模组固定连接。本发明具备操作方便，自动化程度高，工作效率高，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，同时OLED与偏光片的贴合精准度高，且贴合后无气泡。
Description
技术领域
本发明涉及OLED与偏光片贴合设备技术领域，具体为一种OLED偏光片自动翻转贴合设备及其使用方法。
背景技术
OLED（OrganicLight-Emitting Diode），又称为有机电激光显示、有机发光半导体。OLED属于一种电流型的有机发光器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的现象，发光强度与注入的电流成正比。OLED在电场的作用下，阳极产生的空穴和阴极产生的电子就会发生移动，分别向空穴传输层和电子传输层注入，迁移到发光层，当二者在发光层相遇时，产生能量激子，从而激发发光分子最终产生可见光。
OLED广泛的运用在智能手机、笔记本电脑、电视、平板、数码相机等电子产品中，手机上的OLED柔性屏，在组装手机之前往往需要在OLED柔性屏上贴偏光片，现有的偏光片都是由人工贴合到OLED柔性屏上的，人工贴合精度差，效率低，贴合时容易出现气泡，且人工成本高，劳动强度大。因此，为了应付越来越高的产能要求，节约人工成本，提高OLED与偏光片的贴合精度，减少气泡率，现开发一种OLED偏光片自动翻转贴合设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种OLED偏光片自动翻转贴合设备及其使用方法，具备操作方便，自动化程度高，工作效率高，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，同时OLED与偏光片的贴合精准度高，且贴合后无气泡的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种OLED偏光片自动翻转贴合设备，包括：电控箱、操作台、防护罩、X轴直线模组和升降机构，所述操作台设置在电控箱顶端，且操作台外侧边缘固定连接有防护罩；所述防护罩内侧位于操作台上安装有龙门架，所述龙门架上安装有压合机构；所述X轴直线模组安装在龙门架内侧并位于压合机构下方，且X轴直线模组一端设置有翻转机构；所述升降机构设在X轴直线模组和压合机构之间，且升降机构与X轴直线模组固定连接；所述X轴直线模组包括X轴直线滑轨和拖链固定板，所述X轴直线滑轨两侧开设有滑槽，在该滑槽内安装有滑块，所述X轴直线滑轨上位于翻转机构一端安装有滑块驱动电机，所述滑块在滑块驱动电机的驱动下沿X轴直线滑轨的长度方向来回滑动，所述拖链固定板与操作台固定连接，且拖链固定板上安装有拖链，所述拖链与所述滑块驱动电机相连；所述压合机构包括压合气缸、与压合气缸的输出轴固定连接的滚筒支架，所述滚筒支架上活动安装有滚筒；所述翻转机构包括翻转电机和翻转板，所述翻转电机上设置有止步气缸，且翻转电机的输出轴与翻转板固定连接，所述翻转板上开设有用于放置OLED的槽位；所述升降机构包括滑块连接板和导向板，所述滑块连接板底部与滑块固定连接并随滑块自由滑动，所述滑块连接板顶部与导向板固定连接，所述导向板的底部四角安装有导向套，且导向板一侧设置有升降气缸固定板，所述升降气缸固定板上安装有升降气缸，所述导向板上方设置有用于放置偏光片的升降板，所述升降板的底部四角安装有导向柱，所述导向柱远离升降板一端依次穿过导向板和导向套后与X轴直线滑轨接触连接，所述升降板一侧固定连接有气缸连接板，所述升降气缸连接板与升降气缸的输出端固定连接。
优选的，所述电控箱的正面设置有控制面板，该控制面板上设置有功能按键和显示屏，所述电控箱两侧面分别安装有手抓位。
优选的，所述防护罩的正面开设有用于取放OLED和偏光片的窗口，在该窗口两侧的钣金柱上安装有安全光栅。
优选的，所述X轴直线滑轨与拖链固定板平行设置，且X轴直线滑轨背离拖链固定板一侧依次设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述第一传感器和第三传感器分别位于X轴直线滑轨的两端部。
优选的，所述滑块上设置有与第一传感器、第二传感器、第三传感器相适配的感应头。
优选的，所述滚筒为不锈钢材质，且滚筒的外表面形成有包胶层。
优选的，所述翻转板和升降板上均设置有与真空吸附装置连接的吸附口，且翻转板和升降板的尺寸大小相同，所述真空吸附装置为真空发生器或真空泵体。
优选的，所述滑块连接板一侧设置有Y轴微调杆，该Y轴微调杆与滑块连接板固定连接。
本发明还公开了一种OLED偏光片自动翻转贴合设备的使用方法，该方法至少包括以下步骤：
A、将OLED放置在翻转板上的槽位上，将偏光片放置在升降板上，并分别通过吸附口连接真空吸附装置吸附固定，实现OLED及偏光片的精准定位；
B、操作控制面板上的功能按键，使设备开始工作，当滑块上的感应头感应到第二传感器的启动位移信号时， X轴直线模组上的滑块驱动电机驱动滑块往翻转机构一端滑动，同时滑块带动升降机构一起移动，直至感应头感应第一传感器的极限信号时停止驱动；
C、翻转板在翻转电机的驱动下翻转180度，并翻转至升降板的正上方位置，同时止步气缸的输出轴弹出，将翻转板固定，避免翻转板回弹，此时翻转板上的OLED与升降板上的偏光片相接触；
D、升降机构上的升降气缸驱动升降板上升，并与翻转板压合，使OLED与偏光片压合粘贴，此时翻转板上的吸附装置停止吸附，止步气缸的输出轴回弹，并在翻转电机的驱动下复位；
E、滑块上的感应头再次感应第二传感器的启动位移信号，滑块往背离翻转机构一端移动，当移动至龙门架下方时，压合机构上的压合气缸驱动滚筒支架下移，并进一步带动滚筒下移，使粘贴有偏光片的OLED在滚筒下通过，在滚筒的作用下，去除OLED与偏光片之间的气泡；
F、滑块通过龙门架后，滚筒复位，当滑块上的感应头感应第三感应器上的极限信号时停止移动，此时升降板上的吸附装置停止吸附，取出成品，完成OLED偏光片自动翻转贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过X轴直线模组、压合机构、翻转机构以及升降机构的配合运作完成OLED与偏光片的自动贴合，贴合的工作效率高，产品良率高，节约了人工成本，同时OLED与偏光片的贴合精准度高，且贴合后无气泡。
2、本发明通过设置安全光栅，可以保证人工上料或机械手臂上料时的安全性，在电控箱上设置控制面板，用户通过操作控制面板便可完成贴合，操作简单，自动化程度高，降低了人工的劳动强度。
3、本发明通过在压合机构上设置滚筒，该滚筒的外表面成型有包胶层，当贴有偏光片的OLED经过滚筒时，可去除OLED与偏光片之间的气泡，同时可以有效的保护被加工产品，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明操作台上各机构的分布图；
图3为本发明X轴直线模组的结构图；
图4为本发明升降机构的结构图；
图5为本发明升降机构的爆炸图。
图中的附图标记及名称如下：
1、电控箱；2、操作台；3、防护罩；4、龙门架；5、X轴直线模组；6、压合机构；7、翻转机构；8、升降机构；9、滑槽；10、滑块；11、滑块驱动电机；12、拖链；13、拖链固定板；14、X轴直线滑轨；15、滚筒支架；16、滚筒；17、压合气缸；18、翻转电机；19、翻转板；20、止步气缸；21、槽位；22、滑块连接板；23、导向板；24、导向套；25、升降气缸固定板；26、升降气缸；27、升降板；28、导向柱；29、气缸连接板；30、Y轴微调杆；31、窗口；32、安全光栅；33、控制面板；34、手抓位；35、第一传感器；36、第二传感器；37、第三传感器；38、吸附口；39、感应头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供的一种实施例：一种OLED偏光片自动翻转贴合设备，该设备包括：电控箱1、操作台2、防护罩3、X轴直线模组5和升降机构8，所述操作台2设置在电控箱1顶端，且操作台2外侧边缘固定连接有防护罩3；所述防护罩3内侧位于操作台2上安装有龙门架4，所述龙门架4上安装有压合机构6；所述X轴直线模组5安装在龙门架4内侧并位于压合机构6下方，且X轴直线模组5一端设置有翻转机构7；所述升降机构8设在X轴直线模组5和压合机构6之间，且升降机构8与X轴直线模组5固定连接；
所述X轴直线模组5包括拖链固定板13和X轴直线滑轨14，所述X轴直线滑轨14两侧开设有滑槽9，在该滑槽9内安装有滑块10，所述X轴直线滑轨14上位于翻转机构7一端安装有滑块驱动电机11，所述滑块10在滑块驱动电机11的驱动下沿X轴直线滑轨14的长度方向来回滑动，所述拖链固定板13与操作台2固定连接，且拖链固定板13上安装有拖链12，所述拖链12与所述滑块驱动电机11相连；
所述压合机构6包括压合气缸17、与压合气缸17的输出轴固定连接的滚筒支架15，所述滚筒支架15上活动安装有滚筒16，在本实施例中压合气缸17倒装于龙门架4上；
所述翻转机构7包括翻转电机18和翻转板19，所述翻转电机18上设置有止步气缸20，且翻转电机18的输出轴与翻转板19固定连接，所述翻转板19上开设有用于放置OLED的槽位21；
所述升降机构8包括滑块连接板22和导向板23，所述滑块连接板22底部与滑块10固定连接并随滑块10自由滑动，所述滑块连接板22顶部与导向板23固定连接，所述导向板23的底部四角安装有导向套24，且导向板23一侧设置有升降气缸固定板25，所述升降气缸固定板25上安装有升降气缸26，所述导向板23上方设置有用于放置偏光片的升降板27，为了保证升降板27升降位置的一致性，在所述升降板27的底部四角安装导向柱28，所述导向柱28远离升降板27一端依次穿过导向板23和导向套24后与X轴直线滑轨14接触连接，所述升降板27一侧固定连接有气缸连接板29，所述升降气缸连接板29与升降气缸26的输出端固定连接。
所述电控箱1的正面设置有控制面板33，该控制面板33上设置有功能按键和显示屏，所述的功能按键至少包括有电源开、关键，停止、启动键和正、负压按键，为了方便搬运设备，在所述电控箱1两侧面分别安装有手抓位34。
所述防护罩3的正面开设有用于取放OLED和偏光片的窗口31，在该窗口31两侧的钣金柱上安装有安全光栅32，两个安全光栅32分别为发射端和接收端，设置安全光栅32可以增加设备的操作性及安全性，可以替代传统设备的机械防护，保证操作者的安全。
所述X轴直线滑轨14与拖链固定板13平行设置，且X轴直线滑轨14背离拖链固定板13一侧依次设置有第一传感器35、第二传感器36和第三传感器37，所述第一传感器35和第三传感器37分别位于X轴直线滑轨14的两端部，在本实施例中第一传感器35、第二传感器36和第三传感器37为IR红外线接近传感器。
所述滑块10上设置有与第一传感器35、第二传感器36、第三传感器37相适配的感应头39。
所述滚筒16为不锈钢材质，且滚筒16的外表面形成有包胶层，在具体实施时，该包胶层为软硅胶，可以对产品进行保护，提高产品的良率。
所述翻转板19和升降板27上均设置有与真空吸附装置连接的吸附口38，且翻转板19和升降板27的尺寸大小相同，所述真空吸附装置为真空发生器或真空泵体，本实施例中的真空吸附装置为真空发生器。
所述滑块连接板22一侧设置有Y轴微调杆30，该Y轴微调杆30与滑块连接板22固定连接，通过设置Y轴微调杆30可以调节升降机构8在Y轴的位置，提高加工的精确度。
本发明还公开了一种OLED偏光片自动翻转贴合设备的使用方法，该方法至少包括以下步骤：
A、将OLED放置在翻转板19上的槽位21上，将偏光片放置在升降板27上，并分别通过吸附口38连接真空吸附装置吸附固定，实现OLED及偏光片的精准定位；
B、操作控制面板33上的功能按键，使设备开始工作，当滑块10上的感应头39感应到第二传感器36的位移信号时， X轴直线模组5上的滑块驱动电机11驱动滑块10往翻转机构7一端滑动，同时滑块10带动升降机构8一起移动，直至感应头39感应第一传感器35的极限信号时停止驱动；
C、翻转板19在翻转电机18的驱动下翻转180度，并翻转至升降板27的正上方位置，同时止步气缸20的输出轴弹出，将翻转板19固定，避免翻转板19回弹，此时翻转板19上的OLED与升降板27上的偏光片相接触；
D、升降机构8上的升降气缸26驱动升降板27上升，并与翻转板19压合，使OLED与偏光片压合粘贴，此时翻转板19上的吸附装置停止吸附，止步气缸20的输出轴回弹，并在翻转电机18 的驱动下复位；
E、滑块10上的感应头39再次感应第二传感器36的位移信号，往背离翻转机构7一端移动，当移动至龙门架4下方时，压合机构6上的压合气缸17驱动滚筒支架15下移，并进一步带动滚筒16下移，使粘贴有偏光片的OLED在滚筒16下通过，在滚筒16的作用下，去除OLED与偏光片之间的气泡；
F、滑块10通过龙门架4后，滚筒16复位，当滑块10上的感应头39感应第三感应器37上的极限信号时停止移动，此时升降板27上的吸附装置停止吸附，取出成品，完成OLED偏光片自动翻转贴合。
综上，本发明具备操作方便，自动化程度高，工作效率高，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，同时OLED与偏光片的贴合精准度高，且贴合后无气泡，代替传统的人工贴合，解决了人工贴合精度差，效率低，贴合时容易出现气泡，且人工成本高，劳动强度大的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种OLED偏光片自动翻转贴合设备，其特征在于，包括：电控箱（1）、操作台（2）、防护罩（3）、X轴直线模组（5）和升降机构（8），所述操作台（2）设置在电控箱（1）顶端，且操作台（2）外侧边缘固定连接有防护罩（3）；所述防护罩（3）内侧位于操作台（2）上安装有龙门架（4），所述龙门架（4）上安装有压合机构（6）；所述X轴直线模组（5）安装在龙门架（4）内侧并位于压合机构（6）下方，且X轴直线模组（5）一端设置有翻转机构（7）；所述升降机构（8）设在X轴直线模组（5）和压合机构（6）之间，且升降机构（8）与X轴直线模组（5）固定连接；所述X轴直线模组（5）包括拖链固定板（13）和X轴直线滑轨（14），所述X轴直线滑轨（14）两侧开设有滑槽（9），在该滑槽（9）内安装有滑块（10），所述X轴直线滑轨（14）上位于翻转机构（7）一端安装有滑块驱动电机（11），所述滑块（10）在滑块驱动电机（11）的驱动下沿X轴直线滑轨（14）的长度方向来回滑动，所述拖链固定板（13）与操作台（2）固定连接，且拖链固定板（13）上安装有拖链（12），所述拖链（12）与所述滑块驱动电机（11）相连；所述压合机构（6）包括压合气缸（17）、与压合气缸（17）的输出轴固定连接的滚筒支架（15），所述滚筒支架（15）上活动安装有滚筒（16）；所述翻转机构（7）包括翻转电机（18）和翻转板（19），所述翻转电机（18）上设置有止步气缸（20），且翻转电机（18）的输出轴与翻转板（19）固定连接，所述翻转板（19）上开设有用于放置OLED的槽位（21）；所述升降机构（8）包括滑块连接板（22）和导向板（23），所述滑块连接板（22）底部与滑块（10）固定连接并随滑块（10）自由滑动，所述滑块连接板（22）顶部与导向板（23）固定连接，所述导向板（23）的底部四角安装有导向套（24），且导向板（23）一侧设置有升降气缸固定板（25），所述升降气缸固定板（25）上安装有升降气缸（26），所述导向板（23）上方设置有用于放置偏光片的升降板（27），所述升降板（27）的底部四角安装有导向柱（28），所述导向柱（28）远离升降板（27）一端依次穿过导向板（23）和导向套（24）后与X轴直线滑轨（14）接触连接，所述升降板（27）一侧固定连接有气缸连接板（29），所述升降气缸连接板（29）与升降气缸（26）的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种OLED偏光片自动翻转贴合设备，其特征在于：所述电控箱（1）的正面设置有控制面板（33），该控制面板（33）上设置有功能按键和显示屏，所述电控箱（1）两侧面分别安装有手抓位（34）。
3.根据权利要求1所述的一种OLED偏光片自动翻转贴合设备，其特征在于：所述防护罩（3）的正面开设有用于取放OLED和偏光片的窗口（31），在该窗口（31）两侧的钣金柱上安装有安全光栅（32）。
4.根据权利要求1所述的一种OLED偏光片自动翻转贴合设备，其特征在于：所述X轴直线滑轨（14）与拖链固定板（13）平行设置，且X轴直线滑轨（14）背离拖链固定板（13）一侧依次设置有第一传感器（35）、第二传感器（36）、第三传感器（37），所述第一传感器（35）和第三传感器（37）分别位于X轴直线滑轨（14）的两端部。
5.根据权利要求1所述的一种OLED偏光片自动翻转贴合设备，其特征在于：所述滑块（10）上设置有与第一传感器（35）、第二传感器（36）、第三传感器（37）相适配的感应头（39）。
6.根据权利要求1所述的一种OLED偏光片自动翻转贴合设备，其特征在于：所述滚筒（16）为不锈钢材质，且滚筒（16）的外表面形成有包胶层。
7.根据权利要求1所述的一种OLED偏光片自动翻转贴合设备，其特征在于：所述翻转板（19）和升降板（27）上均设置有与真空吸附装置连接的吸附口（38），且翻转板（19）和升降板（27）的尺寸大小相同，所述真空吸附装置为真空发生器或真空泵体。
8.根据权利要求1所述的一种OLED偏光片自动翻转贴合设备，其特征在于：所述滑块连接板（22）一侧设置有Y轴微调杆（30），该Y轴微调杆（30）与滑块连接板（22）固定连接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种OLED偏光片自动翻转贴合设备的使用方法，其特征在于：至少包括以下步骤：
A、将OLED放置在翻转板（19）上的槽位（21）上，将偏光片放置在升降板（27）上，并分别通过吸附口（38）连接真空吸附装置吸附固定，实现OLED及偏光片的精准定位；
B、操作控制面板（33）上的功能按键，使设备开始工作，当滑块（10）上的感应头（39）感应到第二传感器（36）的启动位移信号时， X轴直线模组（5）上的滑块驱动电机（11）驱动滑块（10）往翻转机构（7）一端滑动，同时滑块（10）带动升降机构（8）一起移动，直至感应头（39）感应第一传感器（35）的极限信号时停止驱动；
C、翻转板（19）在翻转电机（18）的驱动下翻转180度，并翻转至升降板（27）的正上方位置，同时止步气缸（20）的输出轴弹出，将翻转板19固定，避免翻转板（19）回弹，此时翻转板（19）上的OLED与升降板（27）上的偏光片相接触；
D、升降机构（8）上的升降气缸（26）驱动升降板（27）上升，并与翻转板（19）压合，使OLED与偏光片压合粘贴，此时翻转板（19）上的吸附装置停止吸附，止步气缸（20）的输出轴回弹，并在翻转电机（18）的驱动下复位；
E、滑块（10）上的感应头（39）再次感应第二传感器（36）的启动位移信号，滑块（10）往背离翻转机构（7）一端移动，当移动至龙门架（4）下方时，压合机构（6）上的压合气缸（17）驱动滚筒支架（15）下移，并进一步带动滚筒（16）下移，使粘贴有偏光片的OLED在滚筒（16）下通过，在滚筒（16）的作用下，去除OLED与偏光片之间的气泡；
F、滑块（10）通过龙门架（4）后，滚筒（16）复位，当滑块（10）上的感应头（39）感应第三感应器（37）上的极限信号时停止移动，此时升降板（27）上的吸附装置停止吸附，取出成品，完成OLED偏光片自动翻转贴合。
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