CN115958347A - 一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，包括底座，所述底座左右侧设置有控制底板，所述控制底板上部活动安装有活动推板，所述底座上部前侧滑动安装有限位模块，所述底座上部后侧滑动安装有焊接模块；通过设置限位导轨对限位模块进行限位，由于限位模块设置有两组，可以从两侧对需要焊接的钢结构进行运输，同时设置的限位座对定位轮进行限位，同时驱动定位轮进行转动，以便对钢结构进行转动，由于定位轮内部开设的收纳槽为方形结构，且方形结构内部内侧均安装的定位杆可以对钢结构进行抵紧，焊接手臂的工作状态改变而改变活动套环的使用高度，使连接导线能够使用焊接手臂的工作状态进行改变。

Description

一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备

技术领域

本发明涉及钢结构焊接设备领域，具体为一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一；结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺；各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接；因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

钢结构因其自重较轻，且施工简便被广泛的应用于建筑行业，钢结构的各个部件之间通常采用焊接的方式进行连接，但是常见的钢结构焊接装置不具备旋转功能，当对两根钢结构的一面进行焊接完成后，需要对其另一面进行焊接，一般采用人工进行翻转，在翻转的过程中，由于焊缝没有完全冷却，所以极容易导致焊缝断开，而如果等待焊缝完全冷却再去操作，则大大影响了工作效率

如专利公告号CN111215818B公开了钢结构焊接用支架，包括工字钢，工字钢包括第一水平段、竖向段和第二水平段，第一水平段的两侧均设有限位板，限位板上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆上设有环槽，且环槽内转动连接有环块；环块上设有穿过限位板的导向杆，且导向杆与限位板滑动连接；还包括用于钢结构定位的二级定位机构。本申请主要解决了目前对钢结构限位不佳而影响焊接效果的问题；

如专利公告号CN216706431U公开了一种钢结构加工用定位焊接设备,包括底板、固定板、移动架、液压缸和移动板，所述底板上端两侧设置有移动架，所述移动架上端内部设置有安装槽，所述安装槽上端设置有固定板，所述固定板上端设置有移动板，所述移动架上端设置有液压缸。本发明具有被焊接件定位后间距调整的功能，解决了现有的钢结构焊接装置缺少定位之后的间距调节功能的问题，使得焊接的时候被焊接件间距无法得到合适的调整，影响焊接的结果；

上述专利在使用时仍存在一些问题，缺少了在钢结构焊接过程中不能对钢结构进行操作，不能对焊接的焊接后的钢结构进行移动，降低了钢结构焊接的工作效率，所以现在需要一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，通过设置在放置板和底板上部的各组件之间的配合，来增加对危重患者进行持续检测，并提供有效救援手段，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，包括底座，所述底座左右侧设置有控制底板，所述控制底板上部活动安装有活动推板，所述底座上部前侧滑动安装有限位模块，所述底座上部后侧滑动安装有焊接模块；

所述限位模块包括两组滑动安装在底座上部的限位座，所述限位座内部转动安装有定位轮，所述定位轮内部左右贯穿开设有收纳槽，所述收纳槽内壁均安装有定位杆；

焊接模块包括三组滑动安装在底座上部的焊接手臂，所述底座上部位于焊接手臂后侧滑动安装有支撑杆，所述支撑杆外部活动套有活动套环，所述活动套环前侧设置有控制器，且控制器输出端通过连接导线与焊接手臂电性连接。

优选的，所述底座上表面设置有三组限位导轨，三组所述限位导轨中其中两组用于控制限位模块进行移动，三组所述限位导轨中另一组用于控制焊接手臂移动，所述底座后侧贴合安装有限位滑槽，所述限位滑槽内部设置有滚轴丝杆，所述底座左右两侧贴合安装有挡板，所述底座前侧电性连接有第一控制箱。

优选的，所述控制底板对应限位模块位置贴合安装在挡板外侧表面，所述控制底板上表面前后对称贴合安装有电动推杆，所述活动推板中部设置有限位槽，所述活动推板下表面贴合电动推杆伸缩顶端固定安装。

优选的，所述限位模块底部对应底座上表面两组限位导轨设置有滑块，所述滑块与限位导轨联动安装，所述限位座内部开设有槽，且槽内部设置有控制齿轮，所述定位轮转动安装在槽内部。

优选的，所述定位轮外弧面贴合一体成型有外圈面，所述外圈面外弧面对应控制齿轮开设有齿槽，所述控制齿轮和齿槽啮合设置。

优选的，所述限位座前侧贴合安装有第二控制箱，所述第二控制箱顶端设置有定位架，所述定位架内部转动安装有第一限位板，所述第一限位板末端贴合安装有定位块，所述定位块前后侧栓接安装有限位夹板，两组所述限位夹板对应侧对称转动安装有滚珠，且滚珠贴合定位轮外侧表面转动安装。

优选的，所述焊接手臂底部设置有滑动块，所述滑动块与底座上部最后侧限位导轨联动安装，所述焊接手臂上部摇臂外侧设置有控制端。

优选的，所述支撑杆底部贴合安装有第二限位板，所述第二限位板滑动安装在限位滑槽上表面，所述第二限位板底部贴合安装有内滑块，所述内滑块滑动安装在限位滑槽内部，且第二限位板与限位滑槽内部滚珠丝杆连通安装。

优选的，所述第二限位板上表面左右对称设置有两组拉紧板，且拉紧板与支撑杆拉紧安装，所述支撑杆顶端贴合安装有安装板，所述安装板下表面贴合安装有挂钩。

优选的，所述连接导线外部活动套有限位套管，所述限位套管顶端安装有安装板，所述安装板与焊接手臂活动挂钩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置限位导轨对限位模块进行限位，由于限位模块设置有两组，可以从两侧对需要焊接的钢结构进行运输，同时设置的限位座对定位轮进行限位，同时驱动定位轮进行转动，以便对钢结构进行转动，由于定位轮内部开设的收纳槽为方形结构，且方形结构内部内侧均安装的定位杆可以对钢结构进行抵紧，增加钢结构的稳定性。

通过设置的焊接模块中设置的焊接手臂可以移动，可以随着钢结构的移动进行移动，同时焊接手臂后侧支撑杆可以随着焊接手臂进行移动，同时由于焊接手臂的工作状态改变而改变活动套环的使用高度，使连接导线能够使用焊接手臂的工作状态进行改变。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明活动推板安装结构拆分图；

图3为本发明限位模块和焊接模块安装结构拆分图；

图4为本发明限位模块整体结构视图；

图5为本发明焊接模块整体视图视图；

图6为本发明限位夹板安装结构视图。

图中：1、底座；2、限位导轨；3、限位滑槽；4、挡板；5、第一控制箱；6、控制底板；7、电动推杆；8、活动推板；9、限位槽；10、限位模块；11、限位座；12、滑块；13、定位轮；14、外圈面；15、齿槽；16、收纳槽；17、定位杆；18、定位推板；19、第二控制箱；20、定位架；21、第一限位板；22、定位块；23、限位夹板；24、焊接模块；25、滑动块；26、焊接手臂；27、控制端；28、内滑块；29、第二限位板；30、支撑杆；31、拉紧板；32、活动套环；33、连接导线；34、限位套管；35、安装板；36、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，如图1-6所示，包括底座1，底座1左右侧设置有控制底板6，控制底板6上部活动安装有活动推板8，底座1上部前侧滑动安装有限位模块10，底座1上部后侧滑动安装有焊接模块24；限位模块10包括两组滑动安装在底座1上部的限位座11，限位座11内部转动安装有定位轮13，定位轮13内部左右贯穿开设有收纳槽16，收纳槽16内壁均安装有定位杆17；焊接模块24包括三组滑动安装在底座1上部的焊接手臂26，底座1上部位于焊接手臂26后侧滑动安装有支撑杆30，支撑杆30外部活动套有活动套环32，活动套环32前侧设置有控制器，且控制器输出端通过连接导线33与焊接手臂26电性连接。

作为优选的，底座1上表面设置有三组限位导轨2，三组限位导轨2中其中两组用于控制限位模块10进行移动，三组限位导轨2中另一组用于控制焊接手臂26移动，底座1后侧贴合安装有限位滑槽3，限位滑槽3内部设置有滚轴丝杆，底座1左右两侧贴合安装有挡板4，底座1前侧电性连接有第一控制箱5，通过设置的限位导轨2来控制限位座11和焊接手臂26的移动，使限位座11能稳定对进行前后移动，使较大型的钢结构能够方便在焊接过程中移动，同时设置的焊接手臂26随着钢结构的移动进行具体使用位置的调整，使钢结构焊接过程更加高效稳定，设置的限位滑槽3和滚珠丝杆能够有效控制支撑杆30进移动，以便在焊接手臂26进行调整时跟随移动，使连接导线33与控制端27的连接更加稳定。

进一步的，控制底板6对应限位模块10位置贴合安装在挡板4外侧表面，控制底板6上表面前后对称贴合安装有电动推杆7，活动推板8中部设置有限位槽9，活动推板8下表面贴合电动推杆7伸缩顶端固定安装，通过设置的控制底板6对电动推杆7进行限位，电动推杆7顶端安装的活动推板8可以对钢结构进行送料和捧放，使钢结构在焊接加工过程中更加高效稳定，设置的限位槽9能够进一步提升钢结构的稳定性。

更进一步的，限位模块10底部对应底座1上表面两组限位导轨2设置有滑块12，滑块12与限位导轨2联动安装，限位座11内部开设有槽，且槽内部设置有控制齿轮，定位轮13转动安装在槽内部，通过设置的限位导轨2控制滑块12移动来使两组限位模块10能够同步，使较长的钢结构能够更加平稳的运输，提升装置整体使用安全性，限位座11内部设置的控制齿轮能稳定控制定位轮13转动，进一步增加对钢结构焊接的控制，定位轮13内开设的收纳槽16为正方体，使得各组定位杆17能够稳定伸缩抵紧钢结构，同时不限制钢结构外形。

值得说明的，定位轮13外弧面贴合一体成型有外圈面14，外圈面14外弧面对应控制齿轮开设有齿槽15，控制齿轮和齿槽15啮合设置，控制齿轮和齿槽15啮合在定位杆17抵紧钢结构一侧焊接完成后，对钢结构进行转动，增加焊接手臂26焊接棉结，提升钢结构焊接过程中稳定性。

具体的，限位座11前侧贴合安装有第二控制箱19，第二控制箱19顶端设置有定位架20，定位架20内部转动安装有第一限位板21，第一限位板21末端贴合安装有定位块22，定位块22前后侧栓接安装有限位夹板23，两组限位夹板23对应侧对称转动安装有滚珠，且滚珠贴合定位轮13外侧表面转动安装，通过设置的第二控制箱19控制定位架20和第一限位板21的使用角度，使定位块22和限位夹板23不接触定位轮13和外圈面14，同时限位夹板23对应侧的滚珠可以对定位轮13进行夹紧限位，增加定位轮13滚动的稳定性，表面在对钢结构运输或转动过程中发生倾倒，造成事故。

作为优选的，焊接手臂26底部设置有滑动块25，滑动块25与底座1上部最后侧限位导轨2联动安装，焊接手臂26上部摇臂外侧设置有控制端27，通过设置的在焊接手臂26底部的滑动块25可以与限位导轨2配合使用，适应钢结构的移动来增加焊接面积，且控制端27可以通过数据编程来改变进而适应不同钢结构的不同焊接状态。

另外，支撑杆30底部贴合安装有第二限位板29，第二限位板29滑动安装在限位滑槽3上表面，第二限位板29底部贴合安装有内滑块28，内滑块28滑动安装在限位滑槽3内部，且第二限位板29与限位滑槽3内部滚珠丝杆连通安装，支撑杆30通过底部设置的第二限位板29来增加支撑杆30的平衡性，使支撑杆30在使用过程中能够更加稳定，第二限位板29底部的内滑块28可以与滚珠丝杆配合控制支撑杆30移动，来适应焊接手臂26的焊接位置，使连接导线33与控制端27始终保持连接关系，增加焊接手臂26的移动性，提升焊接效果。

进一步，第二限位板29上表面左右对称设置有两组拉紧板31，且拉紧板31与支撑杆30拉紧安装，支撑杆30顶端贴合安装有安装板35，安装板35下表面贴合安装有挂钩36，设置的两组拉紧板31用来加固支撑杆30，支撑杆30顶端安装的安装板35可以保证挂钩36的使用位置固定，活动套环32可以在支撑杆30外部上下移动来调整控制器的使用高度，提升对连接导线33的控制效果。

更进一步，连接导线33外部活动套有限位套管34，限位套管34顶端安装有安装板35，安装板35与焊接手臂26活动挂钩，连接导线33外部的限位套管34与挂钩36活动挂扣，可以有效避免连接导线33的缠绕情况，增加装置整体的使用安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，其特征在于：包括底座，所述底座左右侧设置有控制底板，所述控制底板上部活动安装有活动推板，所述底座上部前侧滑动安装有限位模块，所述底座上部后侧滑动安装有焊接模块；

所述限位模块包括两组滑动安装在底座上部的限位座，所述限位座内部转动安装有定位轮，所述定位轮内部左右贯穿开设有收纳槽，所述收纳槽内壁均安装有定位杆；

焊接模块包括三组滑动安装在底座上部的焊接手臂，所述底座上部位于焊接手臂后侧滑动安装有支撑杆，所述支撑杆外部活动套有活动套环，所述活动套环前侧设置有控制器，且控制器输出端通过连接导线与焊接手臂电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，其特征在于：所述底座上表面设置有三组限位导轨，三组所述限位导轨中其中两组用于控制限位模块进行移动，三组所述限位导轨中另一组用于控制焊接手臂移动，所述底座后侧贴合安装有限位滑槽，所述限位滑槽内部设置有滚轴丝杆，所述底座左右两侧贴合安装有挡板，所述底座前侧电性连接有第一控制箱。

3.根据权利要求2所述的一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，其特征在于：所述控制底板对应限位模块位置贴合安装在挡板外侧表面，所述控制底板上表面前后对称贴合安装有电动推杆，所述活动推板中部设置有限位槽，所述活动推板下表面贴合电动推杆伸缩顶端固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，其特征在于：所述限位模块底部对应底座上表面两组限位导轨设置有滑块，所述滑块与限位导轨联动安装，所述限位座内部开设有槽，且槽内部设置有控制齿轮，所述定位轮转动安装在槽内部。

5.根据权利要求4所述的一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，其特征在于：所述定位轮外弧面贴合一体成型有外圈面，所述外圈面外弧面对应控制齿轮开设有齿槽，所述控制齿轮和齿槽啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，其特征在于：所述限位座前侧贴合安装有第二控制箱，所述第二控制箱顶端设置有定位架，所述定位架内部转动安装有第一限位板，所述第一限位板末端贴合安装有定位块，所述定位块前后侧栓接安装有限位夹板，两组所述限位夹板对应侧对称转动安装有滚珠，且滚珠贴合定位轮外侧表面转动安装。

7.根据权利要求6所述的一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，其特征在于：所述焊接手臂底部设置有滑动块，所述滑动块与底座上部最后侧限位导轨联动安装，所述焊接手臂上部摇臂外侧设置有控制端。

8.根据权利要求7所述的一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，其特征在于：所述支撑杆底部贴合安装有第二限位板，所述第二限位板滑动安装在限位滑槽上表面，所述第二限位板底部贴合安装有内滑块，所述内滑块滑动安装在限位滑槽内部，且第二限位板与限位滑槽内部滚珠丝杆连通安装。

9.根据权利要求8所述的一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，其特征在于：所述第二限位板上表面左右对称设置有两组拉紧板，且拉紧板与支撑杆拉紧安装，所述支撑杆顶端贴合安装有安装板，所述安装板下表面贴合安装有挂钩。

10.根据权利要求9所述的一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备，其特征在于：所述连接导线外部活动套有限位套管，所述限位套管顶端安装有安装板，所述安装板与焊接手臂活动挂钩。

Images