CN107030422B - 一种焊接机床 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械设备技术领域，公开了一种焊接机床，包括机床床身和架设在工作台上的主轴箱，机床床身上设有工作台，主轴箱上连接有焊接机构，焊接机构包括角度调节盘、与角度调节盘转动连接的角度控制盘，角度调节盘上设有凹槽，凹槽包括环形的卡接部和限位部，且限位部的直径大于卡接部的直径，凹槽内注有油，且凹槽内设有抽油泵，抽油泵上设有控制阀，控制阀为双向阀；角度控制盘上设有与凹槽配合的弧形凸起，角度调节盘和角度控制盘贴合处的外周设有密封圈；角度控制盘上还设有焊枪。解决了现有技术对于角度调节有局限性和易造成工人烧伤的问题。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，具体涉及一种焊接机床。
背景技术
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，是机械技术加工中一项重要的工艺流程。传统的焊接是通过人工操作焊接枪进行焊接的，但是人工焊接存在一定的局限性，会导致烧伤、触电、视力损伤等情况发生，并且焊接的精度低、效率低、人工劳动强度大。为解决上述问题，出现了自动焊接机，主要利用电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术以及数控技术对焊接枪进行控制。
但是，现有自动焊接机存在只能焊接单一工件的局限，一台自动焊接机不能同时适应多种类型的工件的焊接，而且焊枪的角度无法进行调节，不能满足市场的需求。因此，专利公开号为CN105033525B的中国专利，部分解决了上述问题，它提供了一种焊接机床，主要包括角度调节盘、与角度调节盘转动连接的焊枪固定盘，角度调节盘上设有能伸缩的卡齿，焊钳固定盘上设有与卡齿配合的凹槽。通过转动焊接固定盘将卡齿压缩，转动一定角度后，凹槽与卡齿相对，卡齿便复位与凹槽配合。本方案通过卡齿与凹槽的配合，能够调节焊枪的角度，使得焊接机能够适用于多类型的工件的焊接。
但是，上述方案焊枪固定盘只能转动卡齿分布位置形成的角度，对于角度的调节具有局限性；并且需要人工转动调节盘，工人操作时容易暴露在焊枪下，这就容易造成工人被烧伤。
发明内容
本发明意在提供一种焊接机床，以解决现有技术对于角度调节有局限性和易造成工人被烧伤的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种焊接机床，包括机床床身、设置在机床床身上的工作台和架设在工作台上的主轴箱，主轴箱上连接有焊接机构，焊接机构包括角度调节盘、与角度调节盘转动连接的角度控制盘，角度调节盘上设有凹槽，凹槽包括环形的卡接部和限位部，且限位部的直径大于卡接部的直径，凹槽内注有油，且凹槽内设有抽油泵，抽油泵上设有双向控制阀，双向控制阀的出油口分别位于角度调节盘的同心圆上；角度控制盘上设有与凹槽配合的弧形凸起，角度调节盘和角度控制盘贴合处的外周设有密封圈；角度控制盘上还设有焊枪。
本方案的技术原理是：焊接时，首先启动主轴箱，主轴箱带动焊枪转动进行焊接，当焊接完一处后，打开双向控制阀，通过抽油泵将凹槽内抽油泵一侧的油抽向另一侧，因此油变多的一侧向油变少的一侧挤压弧形凸起，角度控制盘转动，此时焊枪就可以进行下一处的焊接；并且能够通过抽油泵抽油的量控制角度控制盘转动的角度，实现焊枪多角度的焊接。
通过角度调节盘和角度控制盘的配合能够使得角度控制盘在任意角度上转动，使得焊枪能够实现多角度的焊接；需要转动角度控制盘时，打开控制阀，抽油泵将一侧的油抽向另一侧，一侧的油减少，另一侧的有增加，因此推动弧形凸起向油减少的一侧移动，从而实现角度控制盘转动；通过控制抽油泵抽油的量能够控制角度控制盘转动的角度，因此能够实现多角度的转动；由于凹槽包括环形的卡接部和限位部，并且限位部的直径大于卡接部的直径，因此限位部能够对弧形凸起进行限位，避免角度调节盘和角度控制盘脱离；密封圈能够避免凹槽内的油泄露。
本方案能产生的技术效果是：
1、通过抽油泵将凹槽内的油从一侧抽向另一侧，能够改变抽油泵与弧形凸起形成的凹槽两侧的油量，因此油变多的一侧便会向另一侧挤压弧形凸起，因此实现角度控制盘的转动；
2、通过控制抽油泵抽油的量能够控制角度控制盘转动的角度，能够实现多角度的转动，在焊枪焊接时，能够对复杂的工件进行焊接；
3、本技术方案通过控制抽油泵抽油的方向，能够调节控制盘转动的方向，因此角度控制盘能够实现来回的转动；
4、通过控制阀控制抽油泵抽油，与人工转动角度控制盘相比，能够避免工人被焊接产生的火花烧伤。
以下是基于上述方案的优选方案：
优选方案一：所述角度控制盘与焊枪连接的端面上设有环形滑槽，焊枪与环形滑槽滑动连接，且环形滑槽内焊枪的两侧均设有限位块，限位块上安装有固定扣。焊枪在环形滑槽内滑动，使得焊接的范围更大，并且在焊接时能够通过限位块将焊枪固定，提高焊接的精度。
优选方案二：基于优选方案一，所述角度控制盘上滑动连接有两个弧形的定位块，定位块沿弧线方向设有通孔，且定位块为伸缩结构。定位块能够实现角度控制盘的固定，避免焊接时角度控制盘发生转动，导致的焊接精度低；定位块可伸缩，能避免定位块对角度控制盘转动进行阻挡。
优选方案三：基于优选方案二，所述定位块包括多个滑动连接的套筒，且套筒从左至右的直径逐渐变大。通过套筒滑动连接，挤压时套筒能够进行伸缩。
优选方案四：基于优选方案三，所述凹槽的底部设有密封条。避免油从弧形凸起的一侧流向另一侧，避免角度控制盘转动的角度出现误差，提高角度转动盘转动的精度。
优选方案五：基于优选方案四，所述主轴箱与机床床身横向滑动连接；焊接机构与主轴箱纵向滑动连接。通过主轴箱沿机床床身横向移动，能够实现焊枪的横向移动，使得焊接的而范围更广；并且实现焊枪对不同高度的工件进行焊接。
优选方案六：基于优选方案五，所述弧形凸起的圆心角为20°~30°。弧形凸起的圆心角小，因此弧形凸起所占的面积小，因此角度控制盘能够转动的角度范围更大。
优选方案七：基于优选方案六，所述角度控制盘上还设有勇于焊缝跟踪的传感器。对焊缝进行探测，使得工件达到焊接的要求。
附图说明
图1为本发明一种焊接机床的结构示意图；
图2为本发明图1中角度调节盘和角度控制盘的结构示意图；
图3为本发明图1中角度调节盘和角度控制盘的配合示意图；
图4为本发明图1中角度控制盘的仰视图；
图5为本发明定位块的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机床床身1、工作台11、角度调节盘2、凹槽21、卡接部211、限位部212、抽油泵3、双向控制阀4、角度控制盘5、弧形凸起51、定位块52、通孔521、环形滑槽53、限位块531、固定扣532、密封圈6、焊枪7、传感器8。
如图1所示，一种焊接机床，包括机床床身1、与机床床身1横向滑动连接的主轴箱，机床床身1上设有工作台11，主轴箱上纵向滑动连接有角度调节盘2，角度调节盘2上转动连接有角度控制盘5，角度控制盘5与角度调节盘2相贴处的外圈设有密封圈6，角度控制盘5的下表面设有焊枪7，焊枪7的一侧设有传感器8，传感器8为IFRM传感器。
如图2所示，角度调节盘2的下表面设有凹槽21，凹槽21包括下方的环形的卡接部211和上方的环形的限位部212，且限位部212的直径大于卡接部211的直径；如图3所示，凹槽21的上表面设有密封条，凹槽21内注满油，凹槽21内设有抽油泵3，抽油泵3上设有双向控制阀4，双向控制阀4为双向阀；角度调节盘2上设有与凹槽21配合的弧形凸起51，弧形凸起51的圆心角为20°。
如图4所示，位于弧形凸起51与抽油泵3之间的凹槽21内均设有弧形的定位块52，定位块52沿弧线方向设有通孔521，且定位块52可伸缩，定位块52的两端均设有弹簧，弹簧的另一端分别与弧形凸起51和抽油泵3连接。角度控制盘5的底面设有环形滑槽53，焊枪7滑动连接在环形滑槽53内，且焊枪7两侧的环形滑槽53内滑动连接有限位块531，限位块531上设有固定扣532。如图5所示，定位块52包括四个从左至右依次滑动连接的套筒521，套筒521从左至右直径依次变大。
使用本实施例时，首先滑动主轴箱和角度调节盘2，使得焊枪7位于工件待焊接的位置，启动主轴箱，带动焊枪7进行焊接，当该位置焊接完成后，打开双向控制阀4，抽油泵3向凹槽21的一侧抽油，油增加的一侧便向油减少的一侧挤压弧形凸起51，弧形凸起51沿着凹槽21移动，并且通过控制抽油泵3抽油的量能够控制弧形凸起51转动的角度，因此能够实现焊枪7的多角度转动，能够使得焊枪7焊接的范围更广。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种焊接机床，包括机床床身、设置在机床床身上的工作台和架设在工作台上的主轴箱，主轴箱上连接有焊接机构，其特征在于：焊接机构包括角度调节盘、与角度调节盘转动连接的角度控制盘，角度调节盘上设有凹槽，凹槽包括环形的卡接部和限位部，且限位部的直径大于卡接部的直径，凹槽内注有油，且凹槽内设有抽油泵，抽油泵上设有双向控制阀，双向控制阀的出油口分别位于角度调节盘的同心圆上；角度控制盘上设有与凹槽配合的弧形凸起，角度调节盘和角度控制盘贴合处的外周设有密封圈；角度控制盘上还设有焊枪；位于弧形凸起与抽油泵之间的凹槽内均设有弧形的定位块，定位块沿弧线方向设有通孔，且定位块可伸缩，定位块的两端均设有弹簧，弹簧的另一端分别与弧形凸起和抽油泵连接；定位块包括四个从左至右依次滑动连接的套筒，套筒从左至右直径依次变大。
2.根据权利要求1所述的焊接机床，其特征在于：所述角度控制盘与焊枪连接的端面上设有环形滑槽，焊枪与环形滑槽滑动连接，且环形滑槽内焊枪的两侧均设有限位块，限位块上安装有固定扣。
3.根据权利要求2所述的焊接机床，其特征在于：所述凹槽的底部设有密封条。
4.根据权利要求3所述的焊接机床，其特征在于：所述主轴箱与机床床身横向滑动连接；焊接机构与主轴箱纵向滑动连接。
5.根据权利要求4所述的焊接机床，其特征在于：所述弧形凸起的圆心角为20°～30°。
6.根据权利要求5所述的焊接机床，其特征在于：所述角度控制盘上还设有用于焊缝跟踪的传感器。
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