CN206393119U - 一种单轴双持变位机 - Google Patents
一种单轴双持变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206393119U CN206393119U CN201621442108.7U CN201621442108U CN206393119U CN 206393119 U CN206393119 U CN 206393119U CN 201621442108 U CN201621442108 U CN 201621442108U CN 206393119 U CN206393119 U CN 206393119U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- boatswain chair
- support base
- positioning
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种单轴双持变位机，其特征在于，在底座的两端分别设有第一支撑座和第二支撑座，在所述第一支撑座的顶端设有轴承座，定位减速机设在第二支撑座的顶端，在所述轴承座内设有中心轴，中心轴的一端与第一吊板的上部连接，第二吊板的上部与所述定位减速机的输出轴连接，在所述第一吊板与第二吊板的下部之间设有支架，在支架的两侧边框分别设有夹紧机构。通过以上设置，本实用新型的支架可在伺服电机的带动下沿轴线作360旋转，便于焊接机器人对夹持在支架上的工件进行焊接。本实用新型对工件定位准确，能大幅提高作业效率，提升产品焊接质量，作业环境更加环保，减少焊接作业对操作人员的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体说是一种在机器人对工件焊接时，夹持工件变位的单轴双持变位机。
背景技术
目前，机器人技术在国内外已经有很大的应用和普及，机器人自动化生产线在国内外各行各业中也迅猛发展，这也代表未来自动化生产线的发展方向。同时，我国大力发展机器人技术，主攻智能制造，提高自动化程度，也是响应中国制造2025 的强国战略。制造行业的自动化程度相对还较低，很多的生产环节仍然是依靠人力，尤其是采用机器人对工件进行焊接作业时，单纯依靠人力对工件进行翻转，使工件焊接处定位不准，不便于机器人焊接，不仅生产效率不高，产品焊接质量也难以保障。
发明内容
本实用新型的目的便是提供一种在机器人对工件焊接时，夹持工件变位的单轴双持变位机。
为了实现上述目的，本实用新型在底座的两端分别设有第一支撑座和第二支撑座，在所述第一支撑座的顶端设有轴承座，定位减速机设在第二支撑座的顶端，在所述轴承座内设有中心轴，中心轴的一端与第一吊板的上部连接，第二吊板的上部与所述定位减速机的输出轴连接，在所述第一吊板与第二吊板的下部之间设有支架，在支架的两侧边框分别设有夹紧机构。
通过以上设置，本实用新型的支架可在伺服电机的带动下沿轴线作360旋转，便于焊接机器人对夹持在支架上的工件进行焊接。本实用新型对工件定位准确，能大幅提高作业效率，提升产品焊接质量，作业环境更加环保，减少焊接作业对操作人员的伤害。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、底座，2、第一支撑座，3、第二支撑座，4、轴承座，5、定位减速机，6、中心轴，7、第一吊板，8、第二吊板，9、支架，10、夹紧机构。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型在底座1的两端分别设有第一支撑座2和第二支撑座3，在所述第一支撑座2的顶端设有轴承座4，定位减速机5设在第二支撑座3的顶端，在所述轴承座4内设有中心轴6，中心轴6的一端与第一吊板7的上部连接，第二吊板8的上部与所述定位减速机5的输出轴连接，在所述第一吊板7与第二吊板8的下部之间设有支架9，在支架9的两侧边框分别设有夹紧机构10。通过以上设置，本实用新型的定位减速机5与伺服电机联接，将需要焊接的工件摆放在本实用新型的支架9上，夹紧机构10对工件进行夹紧，伺服电机带动支架9旋转，并可在行程内的任意位置停留，使工件焊接处与焊接机器人定位准确，便于机器人对工件焊接作业。
Claims (1)
1.一种单轴双持变位机，其特征在于：在底座的两端分别设有第一支撑座和第二支撑座，在所述第一支撑座的顶端设有轴承座，定位减速机设在第二支撑座的顶端，在所述轴承座内设有中心轴，中心轴的一端与第一吊板的上部连接，第二吊板的上部与所述定位减速机的输出轴连接，在所述第一吊板与第二吊板的下部之间设有支架，在支架的两侧边框分别设有夹紧机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621442108.7U CN206393119U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种单轴双持变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621442108.7U CN206393119U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种单轴双持变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206393119U true CN206393119U (zh) | 2017-08-11 |
Family
ID=59511457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621442108.7U Active CN206393119U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种单轴双持变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206393119U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110640375A (zh) * | 2019-09-28 | 2020-01-03 | 张宏东 | 一种拖车挂钩焊接机 |
| CN110883480A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-17 | 株洲天一自动焊接装备有限公司 | 基于标示定位的车架类零件焊接系统及方法 |
| CN112222724A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-15 | 湖南亚宏新材料科技有限公司 | 电解金属板焊接翻转装置 |
-
2016
- 2016-12-26 CN CN201621442108.7U patent/CN206393119U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110640375A (zh) * | 2019-09-28 | 2020-01-03 | 张宏东 | 一种拖车挂钩焊接机 |
| CN110640375B (zh) * | 2019-09-28 | 2021-05-11 | 浙江三门信特运输有限公司 | 一种拖车挂钩焊接机 |
| CN110883480A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-17 | 株洲天一自动焊接装备有限公司 | 基于标示定位的车架类零件焊接系统及方法 |
| CN112222724A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-15 | 湖南亚宏新材料科技有限公司 | 电解金属板焊接翻转装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202607120U (zh) | 一种标准节自动焊接生产线 | |
| CN206393119U (zh) | 一种单轴双持变位机 | |
| CN204366306U (zh) | 一种塔式起重机标准节主弦杆拼焊工装 | |
| CN205835346U (zh) | 一种板簧搬运机械手 | |
| CN202317454U (zh) | 圆形动力电池焊接夹具 | |
| CN202336871U (zh) | 用于电镀生产线上的机械手 | |
| CN103551788B (zh) | 施工升降机标准节方框的焊接工装及其焊接方法 | |
| CN205219138U (zh) | 一种码垛机器人夹持装置 | |
| CN202607171U (zh) | 一种标准节自动焊接生产线旋转变位夹具 | |
| CN204524577U (zh) | 液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统 | |
| CN204430143U (zh) | 棒料搬运装置 | |
| CN206356819U (zh) | 一种l型焊接变位装置 | |
| CN103008960A (zh) | 用于片式散热器的自动翻转焊接平台 | |
| CN207171490U (zh) | 一种轴用全自动方孔机的移料机构 | |
| CN203031207U (zh) | 一种矩形管扶梯单片翻转焊接平台 | |
| CN211939596U (zh) | 法兰拼装与焊接流水线 | |
| CN203542602U (zh) | 一种机械手臂 | |
| CN205270486U (zh) | 一种铝罐车用人孔盖连接法兰底座的弯圆加工装置 | |
| CN205085555U (zh) | 一种单气缸顶升内径焊机 | |
| CN102398211A (zh) | 一种闸板阀闸板研磨装置 | |
| CN106945033A (zh) | 一种机器人定位夹爪 | |
| CN202155671U (zh) | 一种阀门焊接工装 | |
| CN206425721U (zh) | 用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置 | |
| CN203579005U (zh) | 打圈焊接机的焊接装置 | |
| CN202726339U (zh) | 支架自动化焊接平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |