CN203765609U - 一种可快速精确转动的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔，机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上，机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，机械手旋转气缸设有机械手导轨，机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动，本实用新型其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便，且控制准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设计领域，尤其涉及一种可快速精确转动的机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金轻工等行业上。
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
但是因为现有技术对气体气压控制上还不够成熟所以驱动通常无法精确的控制，所以为了使气压驱动能快速准确，只能在机械手的结构上做改进。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种气压驱动且能快速准确的做出反应的机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其特征在于：所述基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔；所述机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，导杆上设有螺纹；所述机械手 旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上；机械手旋转气缸设有机械手导轨，所述机械手导轨为L型，L型机械导轨垂直方向上设有机械手升降滑动块，在L型的机械导轨水平方向上设有机械手水平滑动块，所述机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动
为了使机械手固定爪和机械手旋转爪安全不脱落，进一步的，所述机械手固定爪上的导杆长于机械手旋转爪圆孔的孔深，长出的部分通过螺栓连接。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便，且控制准确。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种可快速精确转动的机械手的结构示意图Ⅰ；
图2为本实用新型的一种可快速精确转动的机械手结构示意图Ⅱ。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作。气压驱动其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
本实用新型如图1—图2所示，一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪1和机械手旋转爪2、机械手旋转气缸3、基座(未图示)，其中它的连接关系是这样子的基座(未图示)和机械手固定爪(1)固定连接，基座(未图示)和机械手固定爪(1)连接处有一空腔4；机械手旋转气缸3刚好固定在基座(未图示)和机械手固定爪1的空腔4上，将机械手旋转气缸3藏在空腔4内可保护机械手旋转气缸3，所述机械手旋转爪2开设有圆孔5，机械手固定爪1设有可供机械手旋转爪2圆孔5插入的导杆6，导杆6上设有螺纹7，机械手固定爪1上的导杆6长于机械手旋转爪2圆孔5的孔深，长出的部分通过螺栓8连接；机械手旋转气缸3设有机械手导轨8，所述机械手导轨8为L型，L型机械导轨垂直方向上设有机械手升降滑动块9，在L型的机械导轨水平方向上设有机械手水平滑动块10，所述机械手垂直滑动块9和机械手水平滑动块10正好落入机械手导轨8上，可在机械手导轨8上下，左右滑动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其特征在于：所述基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔；所述机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，导杆上设有螺纹；所述机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上；机械手旋转气缸设有机械手导轨，所述机械手导轨为L型，L型机械导轨垂直方向上设有机械手升降滑动块，在L型的机械导轨水平方向上设有机械手水平滑动块，所述机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动。
2.根据权利要求1所述一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述机械手固定爪上的导杆长于机械手旋转爪圆孔的孔深，长出的部分通过螺栓连接。
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| CN104585976A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-05-06 | 东莞市万江晖达鞋机厂 | 爪座变形机构 |
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| CN104585976B (zh) * | 2014-12-02 | 2016-09-14 | 唐明 | 爪座变形机构 |
| CN106068927A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-11-09 | 中国农业大学 | 一种水果抓持机械手 |
| CN106068927B (zh) * | 2016-06-07 | 2018-05-15 | 中国农业大学 | 一种水果抓持机械手 |
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