CN204604336U - 四轴多功能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化技术领域,尤其是一种四轴多功能机器人,包括底座、水平旋转轴、垂直旋转轴、水平移动轴和垂直移动轴,底座上端设有套筒,套筒内设有水平旋转轴,水平旋转轴底部设有电机,水平旋转轴上端设有垂直杆,垂直杆两边设有垂直导轨,垂直移动轴设在垂直导轨上,垂直移动轴前端设有水平移动轴,水平移动轴内设有水平杆,水平杆两边设有水平导轨,垂直杆顶端设有垂直限位块,水平杆左端设有水平限位块,水平杆右端设有垂直旋转轴,底座底部设有移动装置。本装置成本低,移动范围广,工作范围大,使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,尤其是一种四轴多功能机器人。
背景技术
四轴机器人在工业生产中如今得到广泛应用,但是价格太昂贵,工作是的区域比较小,移动也不方便。
实用新型内容
为了克服现有的上述的不足,本实用新型提供了一种四轴多功能机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种四轴多功能机器人,包括底座、水平旋转轴、垂直旋转轴、水平移动轴和垂直移动轴,底座上端设有套筒,套筒内设有水平旋转轴,水平旋转轴底部设有电机,水平旋转轴上端设有垂直杆,垂直杆两边设有垂直导轨,垂直移动轴设在垂直导轨上,垂直移动轴前端设有水平移动轴,水平移动轴内设有水平杆,水平杆两边设有水平导轨,垂直杆顶端设有垂直限位块,水平杆左端设有水平限位块,所述水平杆右端设有垂直旋转轴,底座底部设有移动装置。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括垂直旋转轴末端连接焊接头、切割头、搬运手、钻头、打磨头、或喷枪。
本实用新型的有益效果是,本装置成本低,移动范围广,工作范围大,使用效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1.底座,2.水平旋转轴,3.垂直旋转轴,4.水平移动轴,5.垂直移动轴,6.套筒,7.电机,8.垂直杆,9.垂直导轨,10.水平杆,11.水平导轨,12.水平限位块,13.移动装置。
具体实施方式
如图1是本实用新型的结构示意图,一种四轴多功能机器人,包括底座1、水平旋转轴2、垂直旋转轴3、水平移动轴4和垂直移动轴5,底座1上端设有套筒6,套筒6内设有水平旋转轴2,水平旋转轴2底部设有电机7,水平旋转轴2上端设有垂直杆8,垂直杆8两边设有垂直导轨9,所述垂直移动轴5设在垂直导轨9上,垂直移动轴5前端设有水平移动轴4,水平移动轴4内设有水平杆10,水平杆10两边设有水平导轨11,垂直杆8顶端设有垂直限位块12,水平杆10左端设有水平限位块13,水平杆10右端设有垂直旋转轴3,底座1底部设有移动装置14,垂直旋转轴3末端连接焊接头、切割头、搬运手、钻头、打磨头、或喷枪。
使用说明:机器人底部设有移动装置14,移动装置可以设计为直线,圆弧或者其他形状,套筒6右侧设有控制箱,可以控制机器人工作,工作时加大工作区域,满足企业要求,降低成本。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人员理解,在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下,可做出许多修改、变化或等效,但都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种四轴多功能机器人,包括底座(1)、水平旋转轴(2)、垂直旋转轴(3)、水平移动轴(4)和垂直移动轴(5),所述底座(1)上端设有套筒(6),所述套筒(6)内设有水平旋转轴(2),所述水平旋转轴(2)底部设有电机(7),所述水平旋转轴(2)上端设有垂直杆(8),所述垂直杆(8)两边设有垂直导轨(9),所述垂直移动轴(5)设在垂直导轨(9)上,所述垂直移动轴(5)前端设有水平移动轴(4),所述水平移动轴(4)内设有水平杆(10),所述水平杆(10)两边设有水平导轨(11),所述垂直杆(8)顶端设有垂直限位块(12),所述水平杆(10)左端设有水平限位块(13),所述水平杆(10)右端设有垂直旋转轴(3),其特征是,所述底座(1)底部设有移动装置(14)。
2.根据权利要求1所述的四轴多功能机器人,其特征是,所述垂直旋转轴(3)末端连接焊接头、切割头、搬运手、钻头、打磨头、或喷枪。
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CN201520296496.1U CN204604336U (zh) | 2015-05-10 | 2015-05-10 | 四轴多功能机器人 |
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CN (1) | CN204604336U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107378960A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-24 | 芜湖超源力工业设计有限公司 | 一种可表面打磨的焊接机器人 |
CN108000498A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-08 | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 | 四轴多功能机器人 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150902 Termination date: 20160510 |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |