CN204872928U - 码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种码垛机器人，包括旋转底座、立柱、水平臂以及安装块，所述立柱设置在旋转底座上，所述水平臂水平安装在立柱上，所述立柱上设置有用于控制水平臂上下移动的上下调节机构；所述的安装块移动设置在水平臂上，所述水平臂上设置有用于控制安装块移动的水平调节机构；所述安装块上设置有第一电机，所述第一电机的下端安装有机械抓手。上下调节机构可以控制水平臂在立柱上稳定的上下移动，水平调节机构可以控制安装块在水平臂上稳定的移动，两调节机构一起作用，控制机械抓手稳定的工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机器人。
背景技术
现在的工业生产线上常使用机器人代替人力将载重搬运并整齐排列在货板上。码垛机器人，其包括旋转基座、立柱、水平臂、机械抓手。机械抓手在水平臂上做水平移动，水平臂在立柱上做上下移动；以往对水平臂和机械抓手的控制主要依靠齿条传动，由于齿条存在易磨损以及断裂的缺陷，致使码垛机需要经常停机检修、更换，工作效率比较低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种码垛机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛机器人，包括旋转底座、立柱、水平臂以及安装块，所述立柱设置在旋转底座上，所述水平臂水平安装在立柱上，所述立柱上设置有用于控制水平臂上下移动的上下调节机构；所述的安装块移动设置在水平臂上，所述水平臂上设置有用于控制安装块移动的水平调节机构；
所述安装块上设置有第一电机，所述第一电机的下端安装有机械抓手。
进一步的，所述的上下调节机构包括垂直电机、竖向丝杠、竖向滑轨以及竖向滑块，所述垂直电机安装在立柱的上端，所述竖向丝杠穿过水平臂，所述竖向丝杠的上端连接垂直电机的转轴，所述竖向丝杠的下端与立柱转动配合；所述竖向滑块安装在水平臂上，所述竖向滑轨设置在立柱上，所述竖向滑块与水平臂连接，所述水平臂经竖向滑块与立柱上的竖向滑轨形成上下滑动配合；所述垂直电机转动，带动水平臂在立柱上移动。
进一步的，所述的水平调节机构包括水平滑轨、水平丝杠以及水平电机，所述的水平丝杠转动设置在水平臂上，所述水平丝杠穿过安装块，所述安装块设置在水平滑轨上、并且与水平滑轨配合，所述水平电机的转轴连接水平丝杠，所述水平电机转动，带动安装块在水平臂的滑轨上移动。
进一步的，所述的第一电机为直流伺服电机。
进一步的，所述的垂直电机为直流伺服电机。
进一步的，所述的水皮电机为直流伺服电机。
本实用新型的有益效果是：上下调节机构可以控制水平臂在立柱上稳定的上下移动，水平调节机构可以控制安装块在水平臂上稳定的移动，两调节机构一起作用，控制机械抓手稳定的工作。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型码垛机器人的示意图；
其中，1、旋转底座，2、立柱，3、水平臂，4、第一电机，5、机械抓手，21、垂直电机，22、竖向丝杠，23、竖向滑轨，31、水平电机，32、水平丝杠。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种码垛机器人，包括旋转底座1、立柱2、水平臂3以及安装块，立柱2设置在旋转底座1上，水平臂3水平安装在立柱2上，立柱2上设置有用于控制水平臂3上下移动的上下调节机构；安装块移动设置在水平臂3上，水平臂3上设置有用于控制安装块移动的水平调节机构；安装块上设置有第一电机4，第一电机4的下端安装有机械抓手5。第一电机4为直流伺服电机。
上下调节机构包括垂直电机21、竖向丝杠22、竖向滑轨23以及竖向滑块，垂直电机21安装在立柱2的上端，垂直电机21为直流伺服电机。竖向丝杠22穿过水平臂3，竖向丝杠22的上端连接垂直电机21的转轴，竖向丝杠22的下端与立柱2转动配合；竖向滑块安装在水平臂3上，竖向滑轨23设置在立柱2上，竖向滑块与水平臂3连接，水平臂3经竖向滑块与立柱2上的竖向滑轨23形成上下滑动配合；垂直电机21转动，带动水平臂3在立柱2上移动。
水平调节机构包括水平滑轨、水平丝杠32以及水平电机31，水皮电机为直流伺服电机。水平丝杠32转动设置在水平臂3上，水平丝杠32穿过安装块，安装块设置在水平滑轨上、并且与水平滑轨配合，水平电机31的转轴连接水平丝杠32，水平电机31转动，带动安装块在水平臂3的滑轨上移动。
丝杠传动，可以是水平臂3和安装块传动更加稳定，并且滑轨与滑块的配合，使水平臂3和安装块移动的更加平稳。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种码垛机器人，其特征是，包括旋转底座(1)、立柱(2)、水平臂(3)以及安装块，所述立柱(2)设置在旋转底座(1)上，所述水平臂(3)水平安装在立柱(2)上，所述立柱(2)上设置有用于控制水平臂(3)上下移动的上下调节机构；所述的安装块移动设置在水平臂(3)上，所述水平臂(3)上设置有用于控制安装块移动的水平调节机构；
所述安装块上设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的下端安装有机械抓手(5)。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征是，所述的上下调节机构包括垂直电机(21)、竖向丝杠(22)、竖向滑轨(23)以及竖向滑块，所述垂直电机(21)安装在立柱(2)的上端，所述竖向丝杠(22)穿过水平臂(3)，所述竖向丝杠(22)的上端连接垂直电机(21)的转轴，所述竖向丝杠(22)的下端与立柱(2)转动配合；所述竖向滑块安装在水平臂(3)上，所述竖向滑轨(23)设置在立柱(2)上，所述竖向滑块与水平臂(3)连接，所述水平臂(3)经竖向滑块与立柱(2)上的竖向滑轨(23)形成上下滑动配合；所述垂直电机(21)转动，带动水平臂(3)在立柱(2)上移动。
3.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征是，所述的水平调节机构包括水平滑轨、水平丝杠(32)以及水平电机(31)，所述的水平丝杠(32)转动设置在水平臂(3)上，所述水平丝杠(32)穿过安装块，所述安装块设置在水平滑轨上、并且与水平滑轨配合，所述水平电机(31)的转轴连接水平丝杠(32)，所述水平电机(31)转动，带动安装块在水平臂(3)的滑轨上移动。
4.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征是，所述的第一电机(4)为直流伺服电机。
5.根据权利要求2所述的码垛机器人，其特征是，所述的垂直电机(21)为直流伺服电机。
6.根据权利要求3所述的码垛机器人，其特征是，所述的水皮电机为直流伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520682757.3U CN204872928U (zh) | 2015-09-06 | 2015-09-06 | 码垛机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520682757.3U CN204872928U (zh) | 2015-09-06 | 2015-09-06 | 码垛机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204872928U true CN204872928U (zh) | 2015-12-16 |
Family
ID=54817329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520682757.3U Active CN204872928U (zh) | 2015-09-06 | 2015-09-06 | 码垛机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204872928U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105084023A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 南京理工技术转移中心有限公司 | 码垛机器人 |
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2015
- 2015-09-06 CN CN201520682757.3U patent/CN204872928U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105084023A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 南京理工技术转移中心有限公司 | 码垛机器人 |
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