CN104626096B - 车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手，伺服输送架为长方形框架，伺服输送架的底面设有两根相互平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨上均设有两个第一直线滑块，第一直线滑块固定在伺服输送板上，伺服输送板的两侧分别连接着防腐蚀同步带的两端，防腐蚀同步带套接在第一减速机皮带轮和第一随动皮带轮上，第一减速机皮带轮安装于减速机，减速机安装于减速机法兰板，减速机法兰板固定于伺服输送架的左侧，减速机的输入端还连接有伺服电机，第一随动皮带轮安装于伺服输送架的右侧，伺服输送板上还安装有升降抓取机构。通过上述方式，本发明能够去除车用冷凝器铝管内的油污，防止化学清洗剂对工人的呼吸道造成伤害。

Description

车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手。
背景技术
汽车在现在的生活和工作中担当着非常重要的角色，为了提高汽车乘坐的舒适性，现在的汽车不管是卡车还是小轿车都安装有车用空调，冷凝器是车用空调的一个部分，冷凝器在生产制造时所使用的机器需要对部分模具润滑，这样就会造成油污残留在冷凝器的铝管内，这样就需要清洗，之前采用的人工手动清洗，清洗用的化学剂会对工人的呼吸道产生伤害，而且清洗的效果不好，清洗的速度也比较慢。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手，能够对车用冷凝器进行有效的化学清洗，除去管内的油污，防止化学清洗剂对工人的呼吸道造成伤害，提高清洗效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手，该车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手包括伺服输送架、伺服电机、减速机、减速机法兰板、第一减速机皮带轮、第一随动皮带轮、防腐蚀同步带、第一直线滑轨、第一直线滑块、伺服输送板和升降抓取机构，所述伺服输送架为长方形框架，伺服输送架的底面设有两根相互平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨上均设有两个第一直线滑块，第一直线滑块固定在伺服输送板上，伺服输送板的两侧分别连接着防腐蚀同步带的两端，防腐蚀同步带套接在第一减速机皮带轮和第一随动皮带轮上，第一减速机皮带轮安装于减速机，减速机安装于减速机法兰板，减速机法兰板固定于伺服输送架的左侧，减速机的输入端还连接有伺服电机，第一随动皮带轮安装于伺服输送架的右侧，伺服输送板上还安装有升降抓取机构；
所述升降抓取机构包括升降气缸、直线导柱、法兰式直线轴承、升降板、防水气动平夹气缸和夹臂，所述升降气缸安装于伺服输送板，升降气缸的活塞杆连接着升降板的上平面，升降板的两端各设有一个法兰式直线轴承，法兰式直线轴承内插装有可上下活动的直线导柱，直线导柱的上端固定于伺服输送板，升降板的下平面设有四个同步运作的防水气动平夹气缸，每个防水气动平夹气缸上安装两个夹臂，安装于同一个防水气动平夹气缸上的两个夹臂位置相对。
本发明的有益效果是：本发明一种车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手，能够对车用冷凝器进行有效的化学清洗，除去管内的油污，防止化学清洗剂对工人的呼吸道造成伤害，提高清洗效率。
附图说明
图1是本发明车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手的结构示意图；
图2是本发明车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手的侧视图；
图3是本发明车用冷凝器化学清洗机的化学反应清洗池的伺服送料移载机械手的第一局部放大图；
图4是本发明车用冷凝器化学清洗机的化学反应清洗池的伺服送料移载机械手的第二局部放大图；
图5是本发明车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手的升降抓取机构的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本发明实施例包括：
一种车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手，该车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手包括伺服输送架240、伺服电机241、减速机242、减速机法兰板243、第一减速机皮带轮244、第一随动皮带轮245、防腐蚀同步带246、第一直线滑轨247、第一直线滑块248、伺服输送板249和升降抓取机构250，所述伺服输送架240为长方形框架，伺服输送架240的底面设有两根相互平行的第一直线滑轨247，第一直线滑轨247上均设有两个第一直线滑块248，第一直线滑块248固定在伺服输送板249上，伺服输送板249的两侧分别连接着防腐蚀同步带246的两端，防腐蚀同步带246套接在第一减速机皮带轮244和第一随动皮带轮245上，第一减速机皮带轮244安装于减速机242，减速机242安装于减速机法兰板243，减速机法兰板243固定于伺服输送架240的左侧，减速机242的输入端还连接有伺服电机241，第一随动皮带轮245安装于伺服输送架240的右侧，伺服输送板249上还安装有升降抓取机构250；
所述升降抓取机构250包括升降气缸2501、直线导柱2502、法兰式直线轴承2503、升降板2504、防水气动平夹气缸2505和夹臂2506，所述升降气缸2501安装于伺服输送板249，升降气缸2501的活塞杆连接着升降板2504的上平面，升降板2504的两端各设有一个法兰式直线轴承2503，法兰式直线轴承2503内插装有可上下活动的直线导柱2502，直线导柱2502的上端固定于伺服输送板249，升降板2504的下平面设有四个同步运作的防水气动平夹气缸2505，每个防水气动平夹气缸2505上安装两个夹臂2506，安装于同一个防水气动平夹气缸2505上的两个夹臂2506位置相对。
本发明车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手，能够对车用冷凝器进行有效的化学清洗，除去管内的油污，防止化学清洗剂对工人的呼吸道造成伤害，提高清洗效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手，其特征在于：该车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手包括伺服输送架、伺服电机、减速机、减速机法兰板、第一减速机皮带轮、第一随动皮带轮、防腐蚀同步带、第一直线滑轨、第一直线滑块、伺服输送板和升降抓取机构，所述伺服输送架为长方形框架，伺服输送架的底面设有两根相互平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨上均设有两个第一直线滑块，第一直线滑块固定在伺服输送板上，伺服输送板的两侧分别连接着防腐蚀同步带的两端，防腐蚀同步带套接在第一减速机皮带轮和第一随动皮带轮上，第一减速机皮带轮安装于减速机，减速机安装于减速机法兰板，减速机法兰板固定于伺服输送架的左侧，减速机的输入端还连接有伺服电机，第一随动皮带轮安装于伺服输送架的右侧，伺服输送板上还安装有升降抓取机构；所述升降抓取机构包括升降气缸、直线导柱、法兰式直线轴承、升降板、防水气动平夹气缸和夹臂，所述升降气缸安装于伺服输送板，升降气缸的活塞杆连接着升降板的上平面，升降板的两端各设有一个法兰式直线轴承，法兰式直线轴承内插装有可上下活动的直线导柱，直线导柱的上端固定于伺服输送板，升降板的下平面设有四个同步运作的防水气动平夹气缸，每个防水气动平夹气缸上安装两个夹臂，安装于同一个防水气动平夹气缸上的两个夹臂位置相对。
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