JPH0866878A - タクト式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タクト式搬送装置において、支柱上に架設し
て複数の搬送機を同時に移動させる搬送機ガイドを増設
して、その増設後の搬送機ガイド全体の中間部に既設の
支柱が存在する場合等において、その中間部支柱の存在
によるピッチの広がりに対応して、搬送機ガイドに沿っ
て移動する搬送機による中間部支柱部分を通る際の移動
量を大きくできるようにする。 【構成】 搬送機ガイド１２，１４の中間部支柱１１Ｒ
部分を越えて移動する搬送機２３の移動ピッチを、中間
部支柱１１Ｒの幅に対応して広げることが可能なピッチ
変換装置５１を備える。このピッチ変換装置５１を、中
間部支柱１１Ｒ部分を越えて移動する搬送機２３とその
手前側に隣合う搬送機２２との間に架設する。増設した
搬送機２４を、中間部支柱１１Ｒの幅に対応して長い連
結部材５２を介して、中間部支柱１１Ｒ部分を挟んでそ
の手前側に配設される搬送機２３に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、支柱上に架設した搬送
機ガイドに沿って複数の搬送機を同時に移動させるタク
ト式搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、洗浄・エッチングやメッキ処理
等のように、ワークを幾つかの槽に浸漬させるような処
理をする場合において、籠等に入ったワークを槽から槽
へ移動させる手段として搬送機がある。その搬送機は、
両端の支柱上に架設した搬送機ガイドに沿って移動す
る。そして、処理効率を向上させる方法に用いるものと
して、タクト式搬送装置がある。ここで、タクト式と
は、各槽での処理時間を同じにした上で、各槽の中のワ
ークの入った籠を複数の搬送機を使って、同時に次の槽
に移動させる方法のことである。

【０００３】このような搬送装置を備えたタクト式ワー
ク処理システムにおいて、例えば、既に設備を設置して
稼働していたユーザー側から、槽を増設して使用したい
という改造工事の要望が生じた場合、搬送機ガイドは長
さが足りなくなるので、従来は、所定の長さの新しい搬
送機ガイドを造り直して、搬送機ガイドを交換するよう
にしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、槽の増
設に伴って従来のように、搬送機ガイドを交換するのは
コスト高となっていた。このため、既設の搬送機ガイド
に対して、延長分の搬送機ガイドを接続して増設するこ
とが考えられる。その場合、既設の搬送機ガイドと増設
する搬送機ガイドの接続部、即ち、搬送機ガイド全体の
中間部には既設の支柱が存在する。ところが、この搬送
機ガイドの中間部の支柱の存在により、既設の槽と増設
した槽との槽間ピッチが広がってしまうため、これに伴
って、既設の槽と増設した槽との間の搬送機の移動量を
大きくする必要があるが、従来のタクト式搬送装置をそ
のまま使用したのでは不可能なものとなっていた。

【０００５】そこで、本発明の目的は、支柱上に架設し
て複数の搬送機を同時に移動させる搬送機ガイドを増設
して、その増設後の搬送機ガイド全体の中間部に既設の
支柱が存在する場合等において、その中間部支柱の存在
によるピッチの広がりに対応して、搬送機ガイドに沿っ
て移動する搬送機による中間部支柱部分を通る際の移動
量を大きくできるようにしたタクト式搬送装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、支柱上に架設した搬送機ガイド
に沿って複数の搬送機を駆動装置により同時に移動させ
るタクト式搬送装置であって、前記搬送機ガイドの中間
部に中間部の支柱と、前記複数の搬送機を順次接続する
複数の連結部材と、前記中間部の支柱部分を越えて移動
する搬送機の移動ピッチを、前記中間部の支柱の幅に対
応して広げることが可能なピッチ変換装置と、を備え、
このピッチ変換装置を、前記中間部の支柱部分を越えて
移動する搬送機とその手前側に隣合う搬送機との間に架
設した構成を特徴としている。

【０００７】そして、請求項２記載の発明は、前記請求
項１記載の発明において、前記複数の搬送機に対し前記
中間部の支柱を挟む部分に増設した搬送機と、この増設
した搬送機を、前記中間部の支柱部分を挟んでその手前
側に配設される搬送機に接続する、前記中間部の支柱の
幅に対応して長い連結部材と、をさらに備えて、前記ピ
ッチ変換装置を、前記増設した搬送機に対し前記中間部
の支柱部分を挟んでその手前側に配設される搬送機とそ
のさらに手前側に隣合う搬送機との間に架設した構成を
特徴としている。

【０００８】さらに、請求項３記載の発明は、前記請求
項１記載の発明において、前記複数の搬送機に対し前記
中間部の支柱を挟む部分に増設した搬送機と、この増設
した搬送機を順次接続する複数の連結部材と、前記増設
した搬送機を、前記中間部の支柱部分を挟んでその手前
側に配設される搬送機のさらに手前側の搬送機側に接続
する長尺の連結部材と、をさらに備えて、前記ピッチ変
換装置を、前記増設した搬送機に対し前記中間部の支柱
部分を挟んでその手前側に配設される搬送機とそのさら
に手前側に隣合う搬送機との間に架設した構成を特徴と
している。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、連結部材により
順次接続した複数の搬送機を駆動装置により同時に移動
させる搬送機ガイドの中間部支柱部分を越えて移動する
搬送機とその手前側に隣合う搬送機との間に、中間部支
柱部分を越えて移動する搬送機の移動ピッチを中間部支
柱の幅に対応して広げることが可能なピッチ変換装置を
架設してなるタクト式搬送装置なので、例えば、搬送機
ガイドを増設し、その増設後の搬送機ガイド全体の中間
部に既設の支柱が存在する場合等において、その中間部
支柱の存在によるピッチの広がりに対応して搬送機の移
動ピッチを広げるピッチ変換装置により、中間部支柱部
分を通る際の搬送機の移動量を大きくできる。

【００１０】そして、請求項２記載の発明によれば、複
数の搬送機に対し中間部支柱を挟む部分に増設した搬送
機を、中間部支柱の幅に対応して長い連結部材により、
中間部支柱部分を挟んでその手前側に配設される搬送機
に接続して、増設搬送機に対し中間部支柱部分を挟んで
その手前側に配設される搬送機とそのさらに手前側に隣
合う搬送機との間にピッチ変換装置を架設したので、中
間部支柱の幅に対応して長い連結部材により、中間部支
柱の存在によるピッチの広がりに合わせて増設搬送機を
既設の搬送機に接続しながら、ピッチ変換装置により、
中間部支柱部分を通る際の搬送機の移動量を大きくでき
る。

【００１１】さらに、請求項３記載の発明によれば、連
結部材により順次接続した複数の搬送機に対し中間部支
柱を挟む部分に増設した搬送機を、長尺の連結部材によ
り、中間部支柱部分を挟んでその手前側に配設される搬
送機のさらに手前側の搬送機側に接続して、増設搬送機
に対し中間部支柱部分を挟んでその手前側に配設される
搬送機とそのさらに手前側に隣合う搬送機との間にピッ
チ変換装置を架設したので、ピッチ変換装置により、中
間部支柱部分を通る際の搬送機の移動量を大きくしなが
ら、長尺の連結部材により、増設搬送機を既設の搬送機
に接続して、駆動装置による同ピッチの移動が行える。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明に係るタクト式搬送装置の実
施例を図１から図３に基づいて説明する。先ず、図１は
本発明を適用した一例としてのタクト式搬送装置の全体
構成を示すもので、１はローダ、２，３，４は槽、９は
アンローダ、１１Ｌ，１１Ｒ，１３は支柱、１２，１４
は搬送機ガイド、１２ａは搬送機ガイド接続部、２１，
２２，２３，２４は搬送機、４１は駆動装置（スライド
エアシリンダユニット）、４２は通常の連結部材、５１
はピッチ変換装置（ピッチ変換エアシリンダユニッ
ト）、５２は中間部支柱の幅に対応して長い連結部材で
ある。

【００１３】即ち、本実施例は、元々は３ユニット（ロ
ーダ１、槽２、アンローダ９）のタクト式ワーク処理シ
ステムに２つの槽３，４を増設して５ユニットに改造し
た構成例を示したものである。この改造前においては、
図示左側からローダ１、槽２、アンローダ９の順に並べ
て、左右の支柱１１Ｌ，１１Ｒ上に架設した搬送機ガイ
ド１２に第１の搬送機２１および第２の搬送機２２を組
み付けた構成である。そして、搬送機ガイド１２上にお
いて、左側の支柱１１Ｌ側に設置された駆動装置である
搬送機駆動用スライドエアシリンダユニット４１を第２
の搬送機２２に接続して、この第２の搬送機２２と第１
の搬送機２１とを連結部材４２により一体的に連結した
ものとなっている。

【００１４】以上の第１の搬送機２１および第２の搬送
機２２は、初期位置では、ローダ１、槽２の上方にそれ
ぞれ位置しており、スライドエアシリンダユニット４１
により搬送機ガイド１２に沿って同時に往復移動する。
ここで、搬送機２１，２２は、搬送機ガイド係合部２０
１から側方に突設したブラケット２０２上に、籠上下動
作用エアシリンダユニット２０３を備えて、ブラケット
２０２の下方には、エアシリンダユニット２０３により
昇降動作される籠保持部２０４を備えている。図中、籠
は省略している。なお、後述のようにして増設する搬送
機２３，２４等も同様の構成である。

【００１５】このような３ユニットのタクト式ワーク処
理システムにおいて、槽２とアンローダ９との間に２つ
の槽３，４を増設するため、搬送機ガイド１２の右側に
支柱１３および搬送機ガイド１４を増設するとともに、
第３の搬送機２３および第４の搬送機２４を増設してい
る。さらに、ピッチ変換装置（ピッチ変換エアシリンダ
ユニット）５１を新設するとともに、後述する中間部支
柱の幅に対応して長い連結部材５２を新設している。

【００１６】先ず、支柱１３および搬送機ガイド１４の
増設は、図２に示すように、図示例では金属製角パイプ
による搬送機ガイド１４の左端部に予め形成したおいた
小径のインロー部１４ａを、同じく金属製角パイプによ
る既設の搬送機ガイド１２の右端部に差し込んで、複数
組（図示では３組）のボルトｂ，ｂ，ｂおよびナット
ｎ，ｎ，ｎにより固定する。従って、既設の搬送機ガイ
ド１２の右端部が、増設する搬送機ガイド１４とのイン
ローによる堅牢な接続部１２ａとなっており、また、こ
の接続部１２ａには、既設の右側の支柱１１Ｒが残った
状態となる。なお、増設用の接続部１２ａとなる既設の
搬送機ガイド１２の右端部には、着脱可能な蓋部材１２
ｂを設けておく。以上により、支柱１３および搬送機ガ
イド１４の増設後は、この支柱１１Ｒが搬送機ガイド１
２，１４全体の中間部に位置して、搬送機ガイド１４の
増設に伴う所定の剛性を確保することとなる。以下、こ
の支柱１１Ｒを中間部支柱と呼ぶ。

【００１７】そして、第１の槽２の右隣で中間部支柱１
１Ｒとの間に第２の槽３を増設して、中間部支柱１１Ｒ
の右隣に第３の槽４を増設し、さらに、この第３の槽４
の右側には、中間部支柱１１Ｒの幅に対応するスペース
Ｓを開けてからアンローダ９を配設する。また、既設の
搬送機ガイド１２上には、第２の搬送機２２の右側に第
３の搬送機２３を増設して組み付け、その右側に増設し
た搬送機ガイド１４上に、第４の搬送機２４を増設して
組み付ける。なお、第１の搬送機２１、第２の搬送機２
２、第３の搬送機２３、第４の搬送機２４は、前記籠保
持部２０４に、図示しないが、ワークを入れる籠をそれ
ぞれ吊下げ支持し、その籠を前記エアシリンダユニット
２０３によりそれぞれ同期して昇降動作させる。

【００１８】さらに、第２の搬送機２２と第３の搬送機
２３とを、中間部支柱１１Ｒの幅に対応して第３の搬送
機２３の移動ピッチを広げるピッチ変換装置としてのピ
ッチ変換エアシリンダユニット５１によりつないでい
る。そして、第３の搬送機２３と第４の搬送機２４と
を、中間部支柱１１Ｒの幅に対応して長い新設した連結
部材５２により一体的に連結している。

【００１９】このように、第４の搬送機２４が第３の槽
４の上方位置にある（図１参照）時、第３の搬送機２３
と第４の搬送機２４の間は、中間部支柱１１Ｒを挟むの
で、第３の搬送機２３の移動ピッチは、第１の搬送機２
１および第２の搬送機２２の移動ピッチに比べて中間部
支柱１１Ｒの幅の分だけ長くなっている。そのため、こ
れに合わせて、第３の槽４とアンローダ９の間に、前述
したように、中間部支柱１１Ｒの幅に対応するスペース
Ｓを開けて、槽間ピッチを長くしている。即ち、第２の
槽３と第３の槽４の間隔と、第３の槽４とアンローダ９
の間隔は、中間部支柱１１Ｒの分だけ長く、しかも、同
じ長さになっている。

【００２０】以上によって、元々は３ユニット（ローダ
およびアンローダを含む）のタクト式ワーク処理システ
ムにおいて、２ユニット増設して５ユニットのタクト式
ワーク処理システムへの改造が完了する。そして、搬送
機２１，２２，２３，２４全体をスライドエアシリンダ
ユニット４１によって移動させる時に、その搬送機駆動
用スライドエアシリンダユニット４１のエア圧力と、ピ
ッチ変換エアシリンダユニット５１のエア圧力を同期さ
せるよう制御装置を構成する。

【００２１】このように改造したタクト式ワーク処理シ
ステムによれば、図１において、初期位置では、ローダ
１、第１の槽２、第２の槽３、第３の槽４の上方にそれ
ぞれ位置する搬送機２１，２２，２３，２４全体をスラ
イドエアシリンダユニット４１により移動させる時に、
そのスライドエアシリンダユニット４１の作動によっ
て、連結部材４２により一体化された第１の搬送機２１
および第２の搬送機２２は、１ユニット分だけ右側にス
ライド移動する。同時に、第２の搬送機２２にピッチ変
換エアシリンダユニット５１を介してつなげられた第３
の搬送機２３と、この第３の搬送機２３に長い連結部材
５２により一体化された第４の搬送機２４も、右側にス
ライド移動する。

【００２２】この時、スライドエアシリンダユニット４
１のエア圧力と、ピッチ変換エアシリンダユニット５１
のエア圧力を同期させているので、スライドエアシリン
ダユニット４１の伸び動作と同時に行われるピッチ変換
エアシリンダユニット５１の伸び動作によって、第３の
搬送機２３は、中間部支柱１１Ｒがある接続部１２ａを
越えて増設した搬送機ガイド１４側へピッチを広げてス
ライド移動し、第３の槽４の上方位置に停止する。ま
た、同時に、第４の搬送機２４も第３の搬送機２３と一
体的に移動し、この第４の搬送機２４は、第３の搬送機
２３と中間部支柱１１Ｒの幅に対応して長い連結部材５
２を介して連結されているので、第３の槽４の右側に中
間部支柱１１Ｒの幅に対応するスペースＳを開けてから
配設したアンローダ９の上方位置に停止する。なお、ロ
ーダ１、第１の槽２、第２の槽３、第３の槽４の上方位
置に、搬送機２１，２２，２３，２４全体をそれぞれ戻
す場合は、以上と逆に、スライドエアシリンダユニット
４１を縮み動作させると同時に、ピッチ変換エアシリン
ダユニット５１を縮み動作させることにより行う。

【００２３】以上の通り、２つの槽３，４を増設する場
合、従来のように搬送機ガイドを交換せずに、既設の搬
送機ガイド１２にインローにより搬送機ガイド１４を継
ぎ足して増設し、増設する槽の数に合わせて２つの搬送
機２３，２４も増設して、その増設した搬送機２３，２
４を中間部支柱１１Ｒの幅に対応した長い連結部材５２
により連結し、かつ、その増設した搬送機２３と既設の
搬送機２２とを中間部支柱１１Ｒの幅に対応して増設し
た搬送機２３の移動ピッチを広げるピッチ変換エアシリ
ンダユニット５１によりつないで構成した改造によっ
て、中間部支柱１１Ｒの存在によるピッチの広がりに対
応して、増設した搬送機２３，２４の移動を確実に行う
ことができる。なお、３ユニット以上を増設する場合に
は、増設した搬送機ガイドの下方にあるユニットの間隔
を、以上の２ユニット増設の場合と同様に、中間部支柱
の幅の分だけ長くすれば良い。また、増設するユニット
の数が改造前のユニットの数より多い場合や増設した搬
送機ガイドの下の槽間ピッチを改造前と同等にしたい場
合などには、各搬送機間の連結の仕方を変えることも可
能である。

【００２４】以上の実施例では、改造前のユニットの数
より増設するユニットの数が少ない場合、即ち、３ユニ
ットのタクト式ワーク処理システムに２ユニットを増設
して５ユニットに改造した構成について説明したが、次
に、改造前のユニットの数より増設するユニットの数が
多い場合として、４ユニットのタクト式ワーク処理シス
テムに５ユニットを増設して９ユニットに改造した第２
実施例を図３に示す。なお、この第２実施例において
は、増設した搬送機ガイドの下方にあるユニットの間隔
を、改造前の既設の搬送機ガイドの下方にあるユニット
の間隔と同じにするための構成を採用している。

【００２５】即ち、この第２実施例では、既設の搬送機
ガイド１２の左右の支柱１１Ｌ，１１Ｒ間に、左側から
ローダ１、第１の洗浄槽２、第２の洗浄槽３、第１のリ
ンス槽４の順に並べて、その上方の搬送機ガイド１２に
は、第１の搬送機２１、第２の搬送機２２、第３の搬送
機２３、第４の搬送機２４を組み付けている。さらに、
既設の搬送機ガイド１２の接続部１２ａに、前記第１実
施例と同様に、インローにより継ぎ足して増設した搬送
機ガイド１４の支柱１３と、前記既設の右側の支柱（増
設後は中間部支柱）１１Ｒとの間に、左側から第２のリ
ンス槽５、第３のリンス槽６、第１の乾燥槽７、第２の
乾燥槽８、アンローダ９の順に並べて、その上方の搬送
機ガイド１４には、第５の搬送機２５、第６の搬送機２
６、第７の搬送機２７、第８の搬送機２８を組み付けて
いる。

【００２６】そして、搬送機ガイド１２上において、左
側の支柱１１Ｌ側に設置された搬送機駆動用スライドエ
アシリンダユニット４１を第２の搬送機２２に接続し
て、この第２の搬送機２２と第１の搬送機２１、第２の
搬送機２２と第３の搬送機２３とを、それぞれの連結部
材４２，４３により一体的に連結している。さらに、第
３の搬送機２３と第４の搬送機２４とを、中間部支柱１
１Ｒの幅に対応して第４の搬送機２４の移動ピッチを広
げるピッチ変換エアシリンダユニット５１によりつない
でいる。また、搬送機ガイド１４上では、第５の搬送機
２５と第６の搬送機２６、第６の搬送機２６と第７の搬
送機２７、第７の搬送機２７と第８の搬送機２８とを、
それぞれの連結部材４６，４７，４８により一体的に連
結している。そして、第３の搬送機２３と第５の搬送機
とを、その間の第４の搬送機２４をバイパスする長尺の
連結部材５３により一体的に連結している。

【００２７】以上の第１の搬送機２１、第２の搬送機２
２、第３の搬送機２３、第４の搬送機２４、第５の搬送
機２５、第６の搬送機２６、第７の搬送機２７、第８の
搬送機２８は、図３に示すように、初期位置では、ロー
ダ１、第１の洗浄槽２、第２の洗浄槽３、第１のリンス
槽４、第２のリンス槽５、第３のリンス槽６、第１の乾
燥槽７、第２の乾燥槽８の上方にそれぞれ位置してい
る。なお、図３の例では、ローダ１、第１の洗浄槽２、
第２の洗浄槽３、第１のリンス槽４、第２のリンス槽
５、第３のリンス槽６、第１の乾燥槽７、第２の乾燥槽
８に、ワークを入れた籠３１、籠３２、籠３３、籠３
４、籠３５、籠３６、籠３７、籠３８がそれぞれ位置し
た状態の処理中を示している。

【００２８】以上の第２実施例のように、第３の搬送機
２３と第４の搬送機２４とをピッチ変換エアシリンダユ
ニット５１によりつないで、第３の搬送機２３と第５の
搬送機とを長尺の連結部材５３により一体的に連結する
と、搬送機ガイド１２，１４の接続部１２ａ、即ち、中
間部支柱１１Ｒ部分を越えて移動する第４の搬送機２４
と、その両側の第３の搬送機２３と第５の搬送機２５と
の間のピッチを変換するだけなので、第２のリンス槽５
から第３のリンス槽６、第１の乾燥槽７、第２の乾燥槽
８、アンローダ９までの各ユニット間のピッチを、ロー
ダ１から第１の洗浄槽２、第２の洗浄槽３、第１のリン
ス槽４までの各ユニット間のピッチと同等にすることが
できる。従って、９ユニットに改造したタクト式ワーク
処理システムとして、全体の長さが無駄に長くなること
がないといった利点が得られる。

【００２９】ところで、第３の搬送機２３と第５の搬送
機２５とを接続する長尺の連結部材５３は、図示した形
態のみに限られない。また、その接続形態についても、
第１から第３の搬送機２１，２２，２３の何れかと、第
５から第８の搬送機２５，２６，２７，２８の何れかと
をつなぐようにすればよい。

【００３０】なお、以上の実施例においては、例えば、
洗浄・エッチングやメッキ処理等のように、ワークを幾
つかの槽に浸漬させるような処理をする設備に組み込ま
れたタクト式搬送装置としたが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、他の用途に用いるタクト式搬送装置
であってもよい。さらに、実施例では、搬送機ガイドの
増設に伴うその接続部に残る中間部支柱の存在による対
策としたが、本発明は、最初から搬送機ガイドの中間部
に支柱を置いた場合にも有効に対応できるものである。
また、増設するユニット、搬送機ガイド、搬送機の数等
も任意であり、その他、搬送機駆動装置、ピッチ変換装
置、搬送機連結部材の構成等、具体的な細部構造等につ
いても適宜に変更可能であることは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
るタクト式搬送装置によれば、搬送機ガイドの中間部支
柱部分を越えて移動する搬送機とその手前側に隣合う搬
送機との間に、中間部支柱部分を越えて移動する搬送機
の移動ピッチを中間部支柱の幅に対応して広げることが
可能なピッチ変換装置を架設した構成のため、例えば、
搬送機ガイドを増設し、その増設後の搬送機ガイド全体
の中間部に既設の支柱が存在する場合等において、ピッ
チ変換装置により、その中間部支柱部分を通る際の搬送
機の移動量を大きくして、中間部支柱の存在によるピッ
チの広がりに対応することができる。従って、例えば、
槽を増設する改造に伴って、搬送機ガイドを増設し、搬
送機も増設した場合等において、中間部支柱の存在によ
るピッチの広がりに対応した搬送機の移動を確実に行う
ことができる。

【００３２】そして、請求項２記載の発明に係るタクト
式搬送装置によれば、増設した搬送機を、中間部支柱の
幅に対応して長い連結部材により、中間部支柱部分を挟
んでその手前側に配設される搬送機に接続して、増設搬
送機に対し中間部支柱部分を挟んでその手前側に配設さ
れる搬送機とそのさらに手前側に隣合う搬送機との間に
ピッチ変換装置を架設した構成のため、長い連結部材に
より、中間部支柱の存在によるピッチの広がりに合わせ
て増設搬送機を既設の搬送機に接続しながら、ピッチ変
換装置により、中間部支柱部分を通る際の搬送機の移動
量を大きくして、中間部支柱の存在によるピッチの広が
りに対応することができる。

【００３３】さらに、請求項３記載の発明に係るタクト
式搬送装置によれば、増設した搬送機を、長尺の連結部
材により、中間部支柱部分を挟んでその手前側に配設さ
れる搬送機のさらに手前側の搬送機側に接続して、増設
搬送機に対し中間部支柱部分を挟んでその手前側に配設
される搬送機とそのさらに手前側に隣合う搬送機との間
にピッチ変換装置を架設した構成のため、ピッチ変換装
置により、中間部支柱部分を通る際の搬送機の移動量を
大きくして、中間部支柱の存在によるピッチの広がりに
対応しながら、長尺の連結部材により、増設搬送機を既
設の搬送機に接続して、駆動装置による同ピッチの移動
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一例としてのタクト式搬送装
置の全体構成を示す概略正面図である。

【図２】既設の搬送機ガイドと増設する搬送機ガイドの
接続の仕方の一例を示す分解斜視図である。

【図３】本発明を適用した第２実施例のタクト式搬送装
置の全体構成を示す概略正面図である。

【符号の説明】

１ ローダ ２，３，４，５，６，７，８ 槽 ９ アンローダ １１Ｌ，１１Ｒ，１３ 支柱 １２，１４ 搬送機ガイド １２ａ 搬送機ガイドの接続部 １２ｂ 蓋部材 １４ａ 搬送機ガイドのインロー部 ２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８ 搬
送機 ３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８ ワ
ークを入れる籠 ４１ 駆動装置（スライドシリンダユニット） ４２，４３，４６，４７，４８ 通常の連結部材 ５１ ピッチ変換装置（ピッチ変換シリンダユニット） ５２ 中間部支柱の幅に対応して長い連結部材 ５３ １つの搬送機をバイパスする長尺の連結部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱上に架設した搬送機ガイドに沿って
   複数の搬送機を駆動装置により同時に移動させるタクト
   式搬送装置であって、 前記搬送機ガイドの中間部に位置する支柱と、 前記複数の搬送機を順次接続する複数の連結部材と、 前記中間部の支柱部分を越えて移動する搬送機の移動ピ
   ッチを、前記中間部の支柱の幅に対応して広げることが
   可能なピッチ変換装置と、を備え、 このピッチ変換装置を、前記中間部の支柱部分を越えて
   移動する搬送機とその手前側に隣合う搬送機との間に架
   設したことを特徴とするタクト式搬送装置。
2. 【請求項２】 前記複数の搬送機に対し前記中間部の支
   柱を挟む部分に増設した搬送機と、 この増設した搬送機を、前記中間部の支柱部分を挟んで
   その手前側に配設される搬送機に接続する、前記中間部
   の支柱の幅に対応して長い連結部材と、を備え、 前記ピッチ変換装置を、前記増設した搬送機に対し前記
   中間部の支柱部分を挟んでその手前側に配設される搬送
   機とそのさらに手前側に隣合う搬送機との間に架設した
   ことを特徴とする請求項１記載のタクト式搬送装置。
3. 【請求項３】 前記複数の搬送機に対し前記中間部の支
   柱を挟む部分に増設した搬送機と、 この増設した搬送機を順次接続する複数の連結部材と、 前記増設した搬送機を、前記中間部の支柱部分を挟んで
   その手前側に配設される搬送機のさらに手前側の搬送機
   側に接続する長尺の連結部材と、を備え、 前記ピッチ変換装置を、前記増設した搬送機に対し前記
   中間部の支柱部分を挟んでその手前側に配設される搬送
   機とそのさらに手前側に隣合う搬送機との間に架設した
   ことを特徴とする請求項１記載のタクト式搬送装置。