CN217621062U - 一种高精准椅面打孔机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精准椅面打孔机器人，包括底板，所述底板的上表面四角处分别设有支撑腿，四个所述支撑腿的上侧固定连接有传动壳体，所述传动壳体的内部左右两侧壁之间转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的右端连接有驱动机构，所述第一螺杆的前后两侧分别设有导向轴，两个所述导向轴分别滑动连接有滑块，两个所述滑块的下端固定连接有安装板，所述安装板的上表面中央设有连接座，所述连接座与第一螺杆螺纹连接，所述安装板的下表面固定安装有纵向移动组件，所述纵向移动组件的下端连接有打孔装置，本装置可以对打孔装置的横向以及纵向的位置调节，调节精准，定位误差小，促使本装置对椅面的打孔也比较精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体领域为一种高精准椅面打孔机器人。
背景技术
在家具行业生产过程中，板材钻孔及铆接一直是制约其生产精度与生产速度的瓶颈环节，人工操作精度低，速度慢，品质不稳定，不良率较高，因此装配过程柔性化的需求应运而生。利用机器人搭载柔性钻孔功能与铆接功能，可以大幅度提高产品的生产效率和质量，减少制造成本和劳动力成本，目前，现有机器人钻孔系统通常由6轴机器人搭载偏心电动主轴组成，如图1所示，第六轴通过转接支架固定连接一个用于钻孔的电动主轴。由于电动主轴与J6轴存在一定的偏心距，导致工具坐标系设置繁琐，编程复杂；同时，定位误差大，钻孔精度低，为此我们提供一种。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高精准椅面打孔机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精准椅面打孔机器人，包括底板，所述底板的上表面四角处分别设有支撑腿，四个所述支撑腿的上侧固定连接有传动壳体，所述传动壳体的内部左右两侧壁之间转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的右端穿过传动壳体的右侧壁且连接有驱动机构，所述第一螺杆的前后两侧分别设有导向轴，两个所述导向轴的左右两端分别与传动壳体的左右内侧壁固定连接，两个所述导向轴分别滑动连接有滑块，两个所述滑块的下端固定连接有安装板，所述安装板的上表面中央设有连接座，所述连接座与第一螺杆螺纹连接，所述安装板的下表面固定安装有纵向移动组件，所述纵向移动组件的下端连接有打孔装置。
优选的，所述底板为矩形板，所述底板的下表面四角分别设有锁止万向轮。
优选的，所述驱动机构包括壳体、第一电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述壳体固定安装于传动壳体的右侧壁，所述第一电机安装于壳体的内部，所述第一螺杆的右端伸入壳体的内部，所述从动锥齿轮安装于第一螺杆的右端，所述主动锥齿轮安装于第一电机的输出端，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接。
优选的，所述纵向移动组件包括盒体、第二螺杆、第二电机和连接块，所述盒体固定安装于安装板的下表面，所述第二螺杆的一端与盒体的前侧壁转动连接，所述第二螺杆的另一端与第二电机的输出端连接，所述盒体的下侧壁开设有滑槽，所述连接块穿过滑槽且与滑槽滑动连接，所述连接块与第二螺杆螺纹连接，所述连接块与打孔装置连接。
优选的，所述传动壳体的前侧面设有控制面板，所述控制面板的内部设有控制器，所述控制器与驱动机构和纵向移动组件连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种高精准椅面打孔机器人通过驱动机构的输出端直接驱动第一螺杆转动，第一螺杆的转动直接带动连接座进行左右移动，连接座的左右移动带动安装板左右移动，两个滑块跟随安装板在导向轴上滑动，导向轴的设定，使安装板的运行更加平稳平顺，安装板的左右移动直接带动纵向移动组件左右移动，纵向移动组件带动打孔装置转动，同时纵向移动组件自身可以调节打孔装置的纵向位置，进而实现了对打孔装置的横向以及纵向的位置调节，调节精准，定位误差小，促使本装置对椅面的打孔也比较精准。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的传动壳体俯视剖视结构示意图；
图3为本实用新型的安装板处结构示意图；
图4为本实用新型的纵向移动组件侧视剖视结构示意图。
图中：1-底板、2-支撑腿、3-传动壳体、4-第一螺杆、5-驱动机构、501-壳体、502-第一电机、503-主动锥齿轮、504-从动锥齿轮、6-导向轴、7-滑块、8-安装板、9-连接座、10-纵向移动组件、1001-盒体、1002-第二螺杆、1003-第二电机、1004-连接块、1005-滑槽、11-打孔装置、12-锁止万向轮、13-控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高精准椅面打孔机器人，包括底板1，所述底板1的上表面四角处分别设有支撑腿2，四个所述支撑腿2的上侧固定连接有传动壳体3，传动壳体3的下侧为开放式，所述传动壳体3的内部左右两侧壁之间转动连接有第一螺杆4，所述第一螺杆4的右端穿过传动壳体3的右侧壁且连接有驱动机构5，驱动机构5用于驱动第一螺杆4转动，所述第一螺杆4的前后两侧分别设有导向轴6，两个所述导向轴6的左右两端分别与传动壳体3的左右内侧壁固定连接，两个所述导向轴6分别滑动连接有滑块7，两个所述滑块7的下端固定连接有安装板8，所述安装板8的上表面中央设有连接座9，所述连接座9与第一螺杆4螺纹连接，启动驱动机构5，驱动机构5的输出端直接驱动第一螺杆4转动，第一螺杆4的转动直接带动连接座9进行左右移动，连接座9的左右移动带动安装板8左右移动，两个滑块7跟随安装板8在导向轴6上滑动，导向轴6的设定，使安装板8的运行更加平稳平顺，所述安装板8的下表面固定安装有纵向移动组件10，所述纵向移动组件10的下端连接有打孔装置11，安装板8的左右移动直接带动纵向移动组件10左右移动，纵向移动组件10带动打孔装置11转动，同时纵向移动组件10自身可以调节打孔装置11的纵向位置，进而实现了对打孔装置11的横向以及纵向的位置调节，调节精准，定位误差小，促使本装置对椅面的打孔也比较精准。
具体而言，所述底板1为矩形板，所述底板1的下表面四角分别设有锁止万向轮12，锁止万向轮12的设定使本装置更加灵活，便于对本装置进行移动，同时使用时，直接将锁止万向轮12锁止，完成对本装置的固定，操作简单便捷。
具体而言，所述驱动机构5包括壳体501、第一电机502、主动锥齿轮503和从动锥齿轮504，所述壳体501固定安装于传动壳体3的右侧壁，所述第一电机502安装于壳体501的内部，所述第一螺杆4的右端伸入壳体501的内部，所述从动锥齿轮504安装于第一螺杆4的右端，所述主动锥齿轮503安装于第一电机502的输出端，所述主动锥齿轮503和从动锥齿轮504啮合连接，启动第一电机502，第一电机502的输出端直接驱动主动锥齿轮503转动，主动锥齿轮503的转动直接带动从动锥齿轮504转动，从动锥齿轮504的转动直接带动第一螺杆4转动，进而实现了对第一螺杆4的驱动。
具体而言，所述纵向移动组件10包括盒体1001、第二螺杆1002、第二电机1003和连接块1004，所述盒体1001固定安装于安装板8的下表面，所述第二螺杆1002的一端与盒体1001的前侧壁转动连接，所述第二螺杆1002的另一端与第二电机1003的输出端连接，所述盒体1001的下侧壁开设有滑槽1005，所述连接块1004穿过滑槽1005且与滑槽1005滑动连接，所述连接块1004与第二螺杆1002螺纹连接，所述连接块1004与打孔装置11连接，启动第二电机1003，第二电机1003的输出端直接驱动第二螺杆1002转动，第二螺杆1002的转动直接带动连接块1004在滑槽1005中前后滑动，连接块1004直接带动打孔装置11前后滑动，进而实现了对打孔装置11的纵向调节。
具体而言，所述传动壳体3的前侧面设有控制面板13，所述控制面板13的内部设有控制器，所述控制器与驱动机构5和纵向移动组件10连接，通过控制面板13即可直接控制驱动机构5和纵向移动组件10的启停，进而实现了对打孔装置11的位置调节，操作简单便捷。
工作原理：本实用新型使用时，启动驱动机构5，驱动机构5的输出端直接驱动第一螺杆4转动，第一螺杆4的转动直接带动连接座9进行左右移动，连接座9的左右移动带动安装板8左右移动，两个滑块7跟随安装板8在导向轴6上滑动，导向轴6的设定，使安装板8的运行更加平稳平顺，安装板8的左右移动直接带动纵向移动组件10左右移动，纵向移动组件10带动打孔装置11转动，同时纵向移动组件10自身可以调节打孔装置11的纵向位置，进而实现了对打孔装置11的横向以及纵向的位置调节，调节精准，定位误差小，促使本装置对椅面的打孔也比较精准。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高精准椅面打孔机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面四角处分别设有支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)的上侧固定连接有传动壳体(3)，所述传动壳体(3)的内部左右两侧壁之间转动连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)的右端穿过传动壳体(3)的右侧壁且连接有驱动机构(5)，所述第一螺杆(4)的前后两侧分别设有导向轴(6)，两个所述导向轴(6)的左右两端分别与传动壳体(3)的左右内侧壁固定连接，两个所述导向轴(6)分别滑动连接有滑块(7)，两个所述滑块(7)的下端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的上表面中央设有连接座(9)，所述连接座(9)与第一螺杆(4)螺纹连接，所述安装板(8)的下表面固定安装有纵向移动组件(10)，所述纵向移动组件(10)的下端连接有打孔装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高精准椅面打孔机器人，其特征在于：所述底板(1)为矩形板，所述底板(1)的下表面四角分别设有锁止万向轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种高精准椅面打孔机器人，其特征在于：所述驱动机构(5)包括壳体(501)、第一电机(502)、主动锥齿轮(503)和从动锥齿轮(504)，所述壳体(501)固定安装于传动壳体(3)的右侧壁，所述第一电机(502)安装于壳体(501)的内部，所述第一螺杆(4)的右端伸入壳体(501)的内部，所述从动锥齿轮(504)安装于第一螺杆(4)的右端，所述主动锥齿轮(503)安装于第一电机(502)的输出端，所述主动锥齿轮(503)和从动锥齿轮(504)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精准椅面打孔机器人，其特征在于：所述纵向移动组件(10)包括盒体(1001)、第二螺杆(1002)、第二电机(1003)和连接块(1004)，所述盒体(1001)固定安装于安装板(8)的下表面，所述第二螺杆(1002)的一端与盒体(1001)的前侧壁转动连接，所述第二螺杆(1002)的另一端与第二电机(1003)的输出端连接，所述盒体(1001)的下侧壁开设有滑槽(1005)，所述连接块(1004)穿过滑槽(1005)且与滑槽(1005)滑动连接，所述连接块(1004)与第二螺杆(1002)螺纹连接，所述连接块(1004)与打孔装置(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精准椅面打孔机器人，其特征在于：所述传动壳体(3)的前侧面设有控制面板(13)，所述控制面板(13)的内部设有控制器，所述控制器与驱动机构(5)和纵向移动组件(10)连接。
Priority Applications (1)
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| CN202221363544.0U CN217621062U (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种高精准椅面打孔机器人 |
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| CN217621062U true CN217621062U (zh) | 2022-10-21 |
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2022
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