CN221158342U - 一种折弯机用后挡料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯机后挡料技术领域，提出了一种折弯机用后挡料装置，包括机架，机架的内部两侧均设有对称的两个连接轴，机架的内部通过四个连接轴固定安装有底梁，底梁的上表面设有一组直线轨道，底梁的上端设有两个后挡指机构，两个后挡指机构的下端设有底座，底座的下表面设有滑块，两个后挡指机构分别通过对应的滑块在直线轨道上滑动，机架的前端设有工作台，工作台的上表面固定安装有下模。本实用新型通过X轴移动组件、Z轴移动组件以及R轴移动组件的设计，可以满足空间坐标的三个轴向的相互独立运动，进行任意的位置调节，这样就可以完成异形工件的挡料折弯工作，两个挡指独立工作，均可挡料，定位精度高，成型效果好。

Description

一种折弯机用后挡料装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机后挡料技术领域，具体的，涉及一种折弯机用后挡料装置。

背景技术

随着数控技术的不断成熟和广泛使用，折弯机的加工精度逐渐提高，适用范围越来越广泛。目前，现有的折弯机在折弯过程中，都是通过后挡料装置控制后挡指的横、纵向移动，通过两个挡指之间的相互配合从而对板料进行定位，而现有的后挡料装置自由度低，一般只能在两个轴向进行运动，不能根据板料成型需求，任意调节位置，例如：图1-3所示，在对于挡异形板料时，只有一个挡指可挡料，而另一个挡指挡不到板料，这就导致板料在成型过程中定位精度差，成型效果不好。

因此，提供一种折弯机用后挡料装置，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种折弯机用后挡料装置，解决了相关技术中挡异形板料定位精度差，成型效果不好的问题。

本实用新型的技术方案如下：包括机架，其特征在于：所述机架的内部两侧均设有对称的两个连接轴，所述机架的内部通过四个所述连接轴固定安装有底梁，所述底梁的上表面设有一组直线轨道，所述底梁的上端设有两个后挡指机构，两个所述后挡指机构的下端设有底座，所述底座的下表面设有滑块，两个所述后挡指机构分别通过对应的所述滑块在所述直线轨道上滑动，所述机架的前端设有工作台，所述工作台的上表面固定安装有下模；

所述后挡指机构包括X轴移动组件、Z轴移动组件以及R轴移动组件，所述X轴移动组件连接于所述底座的上端，所述Z轴移动组件连接于底座的下端，所述R轴移动组件连接于所述X轴移动组件的上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴移动组件包括安装板、X轴电机、X轴小带轮、X轴齿形带、X轴大带轮、X轴丝杆以及X轴移动块，所述安装板固定安装于所述底座上端，并与所述底座组合形成侧边开口的U型结构，所述X轴电机固定安装于所述U型结构的一端，所述X轴电机的输出端同轴连接有X轴小带轮，所述X轴小带轮与所述X轴大带轮的外表面均与所述X轴齿形带相啮合，所述X轴大带轮与所述X轴丝杆的一端同轴连接，所述U型结构的内部设有轴承一和轴承二，所述X轴丝杆的另一端穿过轴承二并置于所述轴承一的内部，所述X轴丝杆上螺纹连接有X轴移动块，所述X轴移动块的一侧安装有X轴连接板，所述安装板的上表面设有一组X轴滑轨，所述X轴滑轨的上表面滑动连接有X轴连接座，所述X轴连接板的上端与所述X轴连接座固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述R轴移动组件包括R轴底座、R轴滑道、R轴升降块、R轴滑块、R轴横板、R轴电机、R轴小带轮、R轴齿形带、R轴大带轮、R轴丝杆以及螺纹连接块，所述R轴底座固定安装于所述X轴连接座的上表面，所述R轴底座的内表面设有R轴滑道，所述R轴升降块的一侧设有R轴滑块，所述R轴升降块通过所述R轴滑块与所述R轴滑道滑动连接，所述R轴升降块的上端固定设置有R轴横板，所述R轴横板的下表面固定安装有R轴电机，所述R轴电机的输出端穿过所述R轴横板并同轴连接有R轴小带轮，所述R轴横板上设有轴承三，所述轴承三上端设有R轴大带轮，所述R轴小带轮与所述R轴大带轮的外表面均与所述R轴齿形带相啮合，所述R轴大带轮与所述R轴丝杆的一端同轴连接，所述R轴底座的上表面设有螺纹连接块，所述R轴丝杆的另一端与所述螺纹连接块螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述R轴横板的一端还设有挡指。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z轴移动组件包括Z轴电机支架、Z轴电机、Z轴齿轮以及齿条，所述底座的一端固定安装有Z轴电机支架，所述Z轴电机支架上固定安装有Z轴电机，所述Z轴电机的输出端穿过所述Z轴电机支架并同轴连接有Z轴齿轮，所述底梁的一侧设有齿条，所述Z轴齿轮与所述齿条相啮合。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

在使用时，通过X轴移动组件的X轴电机工作来带动X轴小带轮转动，所以在X轴小带轮转动的同时会带动X轴大带轮转动，从而在X轴大带轮转动的同时会带动X轴丝杆转动，由于X轴移动块的一侧设有同时与X轴连接座固定的X轴连接板，所以在X轴丝杆转动的同时，X轴移动块会在丝杆上来回移动，同时也会带动X轴连接座在X轴滑轨上滑动，这样就能实现两个X轴移动组件6的独立移动，而X轴移动组件通过R轴电机工作会带动R轴小带轮转动，在小带轮转动的同时会带动R轴大带轮转动，在R轴大带轮转动的同时会带动R轴丝杆转动，也就是说在R轴丝杆转动时，R轴丝杆会在螺纹连接块内上下移动，从而带动R轴横板上下移动，而R轴滑道与R轴升降块的一侧设有R轴滑块则起到限位的作用，使工作更稳定，R轴横板的一端还设有挡指，用于阻挡工件，这样就能实现在两个X轴移动组件独立移动的同时，两个R轴移动组件的也能实现独立移动，从而带动挡指独立移动，最后，Z轴移动组件通过Z轴电机工作会带动Z轴齿轮转动，Z轴齿轮在齿条上转动时会带动Z轴电机支架来回移动，同时带动整个底座来回移动，也就是说两个独立的Z轴移动组件可以分别带动其对应的底座移动，从而独立的带动对应底座上的X轴移动组件移动，这样就可以满足空间坐标的三个轴向的相互独立运动，可以进行任意的位置调节，这样就可以完成异形工件的挡料折弯工作，两个挡指独立工作，均可挡料，这就使得板料在成型过程中定位精度高，成型效果好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型后挡指机构的示意图之一；

图3是本实用新型图2中A处的局部示意图；

图4是本实用新型后挡指机构的示意图之二；

图5是本实用新型图4中B处的局部示意图；

图6是本实用新型异形工件的挡料状态示意图之一；

图7是本实用新型异形工件的挡料状态示意图之二；

图8是本实用新型异形工件的挡料状态示意图之三；

图9是本实用新型技术背景中挡异形板料的示意图之一；

图10是本实用新型技术背景中挡异形板料的示意图之二；

图11是本实用新型技术背景中挡异形板料的示意图之三；

图中：1、机架；2、连接轴；3、底梁；4、直线轨道；5、后挡指机构；6、X轴移动组件；601、安装板；602、X轴电机；603、X轴小带轮；604、X轴齿形带；605、X轴大带轮；606、X轴丝杆；607、轴承一；608、X轴移动块；609、X轴连接板；610、X轴滑轨；611、X轴连接座；7、Z轴移动组件；701、Z轴电机支架；702、Z轴电机；703、Z轴齿轮；704、齿条；8、R轴移动组件；801、R轴底座；802、R轴升降块；803、R轴滑块；804、R轴模板；805、R轴电机；806、R轴小带轮；807、R轴齿形带；808、R轴大带轮；809、R轴丝杆；810、螺纹连接块；811、挡指；9、底座；10、工作台；11、下模。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例

如图1和2所示，本实施例提出了一种折弯机用后挡料装置，包括机架1，机架1的内部两侧均设有对称的两个连接轴2，机架1的内部通过四个连接轴2固定安装有底梁3，底梁3的上表面设有一组直线轨道4，底梁3的上端设有两个后挡指机构5，两个后挡指机构5的下端设有底座9，底座9的下表面设有滑块，两个后挡指机构5分别通过对应的滑块在直线轨道4上滑动，机架1的前端设有工作台10，工作台10的上表面固定安装有下模11，工件放在下模11上通过两个后挡指机构5对工件进行阻挡，而后挡指机构5包括X轴移动组件6、Z轴移动组件7以及R轴移动组件8，X轴移动组件6连接于底座9的上端，Z轴移动组件7连接于底座9的下端，R轴移动组件8连接于X轴移动组件6的上端。

进一步的，如图1-3所示，X轴移动组件6包括安装板601、X轴电机602、X轴小带轮603、X轴齿形带604、X轴大带轮605、X轴丝杆606以及X轴移动块608，安装板601固定安装于底座9上端，并与底座9组合形成侧边开口的U型结构，X轴电机602固定安装于U型结构的一端，X轴电机602的输出端同轴连接有X轴小带轮603，通过X轴电机602工作来带动X轴小带轮603转动，由于X轴小带轮603与X轴大带轮605的外表面均与X轴齿形带604相啮合，所以在X轴小带轮603转动的同时会带动X轴大带轮605转动，而X轴大带轮605与X轴丝杆606的一端同轴连接，U型结构的内部设有轴承一607和轴承二，X轴丝杆606的另一端穿过轴承二并置于轴承一607的内部，所以在X轴大带轮605转动的同时会带动X轴丝杆606转动，X轴丝杆606上螺纹连接有X轴移动块608，X轴移动块608的一侧安装有X轴连接板609，安装板601的上表面设有一组X轴滑轨610，X轴滑轨610的上表面滑动连接有X轴连接座611，X轴连接板609的上端与X轴连接座611固定连接，由于X轴移动块608的一侧设有同时与X轴连接座611固定的X轴连接板609，所以在X轴丝杆606转动的同时，X轴移动块608会在丝杆上来回移动，同时也会带动X轴连接座611在X轴滑轨610上滑动。

而如图2-5所示，R轴移动组件8包括R轴底座801、R轴滑道、R轴升降块802、R轴滑块803、R轴横板804、R轴电机805、R轴小带轮806、R轴齿形带807、R轴大带轮808、R轴丝杆809以及螺纹连接块810，R轴底座801固定安装于X轴连接座611的上表面，也就是说在上述X轴移动块608在丝杆上来回移动而带动X轴连接座611在X轴滑轨610上滑动的同时，也会带动R轴底座801来回移动，R轴底座801的内表面设有R轴滑道，R轴升降块802的一侧设有R轴滑块803，R轴升降块802通过R轴滑块803与R轴滑道滑动连接，R轴升降块802的上端固定设置有R轴横板804，R轴横板804的下表面固定安装有R轴电机805，R轴电机805的输出端穿过R轴横板804并同轴连接有R轴小带轮806，通过R轴电机805工作会带动R轴小带轮806转动，R轴横板804上设有轴承三，轴承三上端设有R轴大带轮808，R轴小带轮806与R轴大带轮808的外表面均与R轴齿形带807相啮合，所以在小带轮806转动的同时会带动R轴大带轮808转动，而R轴大带轮808与R轴丝杆809的一端同轴连接，所以在R轴大带轮808转动的同时会带动R轴丝杆809转动，R轴底座801的上表面设有螺纹连接块810，R轴丝杆809的另一端与螺纹连接块810螺纹连接，也就是说在R轴丝杆809转动时，R轴丝杆809会在螺纹连接块810内上下移动，从而带动R轴横板804上下移动，而R轴滑道与R轴升降块802的一侧设有R轴滑块803则起到限位的作用，R轴横板804的一端还设有挡指811，用于阻挡工件。

如图1和2所示，Z轴移动组件7包括Z轴电机支架701、Z轴电机702、Z轴齿轮703以及齿条704，底座9的一端固定安装有Z轴电机支架701，Z轴电机支架701上固定安装有Z轴电机702，Z轴电机702的输出端穿过Z轴电机支架701并同轴连接有Z轴齿轮703，底梁3的一侧设有齿条704，通过Z轴电机702工作会带动Z轴齿轮703转动，通过Z轴齿轮703与齿条704相啮合，在Z轴齿轮703转动时会带动Z轴电机支架701在齿条704上来回移动，同时带动整个底座9来回移动。

具体的，在使用时，通过X轴移动组件6的X轴电机602工作来带动X轴小带轮603转动，由于X轴小带轮603与X轴大带轮605的外表面均与X轴齿形带604相啮合，所以在X轴小带轮603转动的同时会带动X轴大带轮605转动，从而在X轴大带轮605转动的同时会带动X轴丝杆606转动，由于X轴移动块608的一侧设有同时与X轴连接座611固定的X轴连接板609，所以在X轴丝杆606转动的同时，X轴移动块608会在丝杆上来回移动，同时也会带动X轴连接座611在X轴滑轨610上滑动，这样就能实现两个X轴移动组件6的独立移动，而X轴移动组件6通过R轴电机805工作会带动R轴小带轮806转动，R轴小带轮806与R轴大带轮808的外表面均与R轴齿形带807相啮合，所以在小带轮806转动的同时会带动R轴大带轮808转动，在R轴大带轮808转动的同时会带动R轴丝杆809转动，也就是说在R轴丝杆809转动时，R轴丝杆809会在螺纹连接块810内上下移动，从而带动R轴横板804上下移动，而R轴滑道与R轴升降块802的一侧设有R轴滑块803则起到限位的作用，R轴横板804的一端还设有挡指811，用于阻挡工件，这样就能实现在两个X轴移动组件6独立移动的同时，两个R轴移动组件6的也能实现独立移动，从而带动挡指811独立移动，最后，Z轴移动组件7通过Z轴电机702工作会带动Z轴齿轮703转动，通过Z轴齿轮703与齿条704相啮合，Z轴齿轮703在齿条704上转动时会带动Z轴电机支架701来回移动，同时带动整个底座9来回移动，也就是说两个独立的Z轴移动组件7可以分别带动其对应的底座9移动，从而独立的带动对应底座9上的X轴移动组件6移动，这样就可以满足空间坐标的三个轴向的相互独立运动，可以进行任意的位置调节，如图6-8所示，这样就可以完成异形工件的挡料折弯工作，两个挡指独立工作，均可挡料，这就使得板料在成型过程中定位精度高，成型效果好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种折弯机用后挡料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部两侧均设有对称的两个连接轴(2)，所述机架(1)的内部通过四个所述连接轴(2)固定安装有底梁(3)，所述底梁(3)的上表面设有一组直线轨道(4)，所述底梁(3)的上端设有两个后挡指机构(5)，两个所述后挡指机构(5)的下端设有底座(9)，所述底座(9)的下表面设有滑块，两个所述后挡指机构(5)分别通过对应的所述滑块在所述直线轨道(4)上滑动，所述机架(1)的前端设有工作台(10)，所述工作台(10)的上表面固定安装有下模(11)；

所述后挡指机构(5)包括X轴移动组件(6)、Z轴移动组件(7)以及R轴移动组件(8)，所述X轴移动组件(6)连接于所述底座(9)的上端，所述Z轴移动组件(7)连接于底座(9)的下端，所述R轴移动组件(8)连接于所述X轴移动组件(6)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机用后挡料装置，其特征在于，所述X轴移动组件(6)包括安装板(601)、X轴电机(602)、X轴小带轮(603)、X轴齿形带(604)、X轴大带轮(605)、X轴丝杆(606)以及X轴移动块(608)，所述安装板(601)固定安装于所述底座(9)上端，并与所述底座(9)组合形成侧边开口的U型结构，所述X轴电机(602)固定安装于所述U型结构的一端，所述X轴电机(602)的输出端同轴连接有X轴小带轮(603)，所述X轴小带轮(603)与所述X轴大带轮(605)的外表面均与所述X轴齿形带(604)相啮合，所述X轴大带轮(605)与所述X轴丝杆(606)的一端同轴连接，所述U型结构的内部设有轴承一(607)和轴承二，所述X轴丝杆(606)的另一端穿过轴承二并置于所述轴承一(607)的内部，所述X轴丝杆(606)上螺纹连接有X轴移动块(608)，所述X轴移动块(608)的一侧安装有X轴连接板(609)，所述安装板(601)的上表面设有一组X轴滑轨(610)，所述X轴滑轨(610)的上表面滑动连接有X轴连接座(611)，所述X轴连接板(609)的上端与所述X轴连接座(611)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机用后挡料装置，其特征在于，所述R轴移动组件(8)包括R轴底座(801)、R轴滑道、R轴升降块(802)、R轴滑块(803)、R轴横板(804)、R轴电机(805)、R轴小带轮(806)、R轴齿形带(807)、R轴大带轮(808)、R轴丝杆(809)以及螺纹连接块(810)，所述R轴底座(801)固定安装于所述X轴连接座(611)的上表面，所述R轴底座(801)的内表面设有R轴滑道，所述R轴升降块(802)的一侧设有R轴滑块(803)，所述R轴升降块(802)通过所述R轴滑块(803)与所述R轴滑道滑动连接，所述R轴升降块(802)的上端固定设置有R轴横板(804)，所述R轴横板(804)的下表面固定安装有R轴电机(805)，所述R轴电机(805)的输出端穿过所述R轴横板(804)并同轴连接有R轴小带轮(806)，所述R轴横板(804)上设有轴承三，所述轴承三上端设有R轴大带轮(808)，所述R轴小带轮(806)与所述R轴大带轮(808)的外表面均与所述R轴齿形带(807)相啮合，所述R轴大带轮(808)与所述R轴丝杆(809)的一端同轴连接，所述R轴底座(801)的上表面设有螺纹连接块(810)，所述R轴丝杆(809)的另一端与所述螺纹连接块(810)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机用后挡料装置，其特征在于，所述R轴横板(804)的一端还设有挡指(811)。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机用后挡料装置，其特征在于，所述Z轴移动组件(7)包括Z轴电机支架(701)、Z轴电机(702)、Z轴齿轮(703)以及齿条(704)，所述底座(9)的一端固定安装有Z轴电机支架(701)，所述Z轴电机支架(701)上固定安装有Z轴电机(702)，所述Z轴电机(702)的输出端穿过所述Z轴电机支架(701)并同轴连接有Z轴齿轮(703)，所述底梁(3)的一侧设有齿条(704)，所述Z轴齿轮(703)与所述齿条(704)相啮合。