CN217394136U - 一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，包括工作台，工作台的侧面顶端环绕设置有驱动部，工作台的顶部侧边环绕设置有固定部，固定部与驱动部之间传动固定，固定部包括矩形框，矩形框的内部设置有固定杆，固定杆的两端均固定连接有滑轨套，滑轨套活动套设在矩形框的两端，固定杆的底部设置有压板，压板的顶部轴心垂直设置有调整丝杆，调整丝杆贯穿于固定杆且相互之间螺纹旋合；驱动部启动控制固定部压制固定住电池框架，固定部的压板整体轮廓可调整至与电池框架轮廓相符，使固定部的压板适用于各造型电池框架的固定，压板跟随固定杆滑动，固定部的压板可避免与电池框架的脆弱部位压制固定，防止电池框架产生压痕。

Description

一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别是涉及一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置。

背景技术

动力电池作为新能源汽车核心，随着新能源汽车行业进入高速发展阶段，技术和市场成熟度不断提高，关键零部件配套能力也得到大幅提升，行业整体发展繁荣，电池框架作为新能源汽车的重要组成部分，由于其尺寸比较大，在生产过程中需要采用到机器人焊接；

目前电动汽车的电池框架一般为不规则平面。但在焊接过程中，由于夹具端面通常为平面，若夹具对于电池框架的固定位置不准确，就会导致夹具的固定过程施力不均匀，电池框架容易发生位移而造成焊接质量下降，并且，由于固定位置不准确，夹具的过紧固定可能让电池框架产生压痕。此外，在焊接过程中，现有夹具一般只能适用于一种型号的电池框架焊接，无法实现多用途、自动化的焊接非标件，为此我们提出一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，以克服以上现有技术的不足。

本实用新型采用技术方案是：一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，包括机台、机械臂，其特征是所述机械臂位于机台侧部中间，机械臂的末端安装有焊枪，其特征是所述机台侧部固定有固定部，所述固定部中心设有转套，转套内转动安装有立轴，立轴顶部固定连接有多棱柱，多棱柱底部套装有转向齿轮，转向齿轮与电动机动力轴上的动力齿轮啮合，所述多棱柱顶部固定有顶板，固定有顶板底部吊装有气动推杆，所述多棱柱上滑动套设有与多棱柱配合的滑套，滑套通过连接板与压制体的外端固定连接。

优选的，所述压制体包括矩形框，矩形框的两侧边设有滑轨，滑轨滑动连接有滑轨套，两滑轨套分别与固定杆的两端连接，所述固定杆上螺合有贯穿于固定杆的调整丝杆，所述调整丝杆底部活动连接有压板。

优选的，所述滑轨套贯穿开设有套孔，所述滑轨上开设有定位孔，所述定位孔与套孔中插入有固定销。

优选的，所述定位孔与套孔相互对应且端口重合，所述定位孔沿矩形框的两侧边等距排列。

优选的，所述调整丝杆的顶部末端固定连接有手柄，所述调整丝杆的底部末端与压板之间插接固定。

优选的，所述调整丝杆底端侧壁周向设有止口位，压板顶部中心位置固定有轴承装配槽，轴承装配槽内套装有轴承，所述轴承内圈套设在调整丝杆底端止口位上。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型夹装电池框架高效、自动、灵活。只要将电动汽车的电池框架放置在工作台顶部表面，启动电动机，齿轮带动多棱柱转动，最终带动压制体转向到工作台上方并自动下降压制在电池框架上，其过程顺畅快捷，尤其适用于各种形状复杂的框架焊接。

压制体的结构中，其中滑轨套沿矩形框滑动，压板与电池框架表面抵触固定，调整丝杆转动可升降压板的高度，并调整至与电池框架轮廓相符，让压板适用于各造型电池框架的固定，防止电池框架装夹不稳定或让电池框架产生变形的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型的压制体俯视图；

图4为图1所示A部放大图；

图5为本实用新型的压制体侧视图；

图6为图5所示B部放大图；

图7为本实用新型固定部立体图。

其中包括：1、工作台；2、固定部；3、压制体；31、矩形框；5、机械臂；6、滑轨套；7、固定杆；8、定位孔；9、固定销；10、调整丝杆；11、手柄；12、压板；13、装配槽；15、轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。

如图1所示，电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，包括机台1、机械臂5，所述机械臂位于机台侧部中间，机械臂的末端安装有焊枪，所述机台侧部固定有固定部2，所述固定部2中心设有转套21，转套21内转动安装有立轴22，立轴22顶部固定连接有多棱柱23，多棱柱23底部套装有转向齿轮25，转向齿轮25与电动机29动力轴上的动力齿轮291啮合，所述多棱柱23顶部固定有顶板26，固定有顶板26底部吊装有气动推杆27，所述多棱柱23上滑动套设有与多棱柱23配合的滑套28，滑套28通过连接板280与压制体3的外端固定连接。

所述压制体3包括矩形框31，矩形框31的两侧边设有滑轨32，滑轨32滑动连接有滑轨套6，两滑轨套6分别与固定杆33的两端连接，所述固定杆31上螺合有贯穿于固定杆的调整丝杆10，所述调整丝杆10底部活动连接有压板12。调整丝杆10的顶部末端固定连接有手柄11，所述调整丝杆10的底部末端与压板12之间插接固定。

所述滑轨套6贯穿开设有套孔61，所述滑轨32上开设有定位孔8，所述定位孔8与套孔61相互对应且端口重合，所述定位孔8沿矩形框31的两侧边等距排列。所述定位孔8与套孔61中插入有固定销9。

实施例2：在调整丝杆10与压板12连接结构中，更好的方式是：调整丝杆10底端侧壁周向设有止口位100，压板12顶部中心位置固定有轴承装配槽13，轴承装配槽13内套装有轴承15，所述轴承15内圈套设在调整丝杆10底端止口位100上，这样的结构十分顺滑，让手柄旋转更为轻松。

工作原理：将电动汽车的电池框架放置在工作台1顶部表面，启动电动机29，带动多棱柱23和气动推杆27转动，同时多棱柱23带动滑套28转动，滑套28带动压制体3转动，压制体3转动至电池框架的正上方，气动推杆27的伸缩杆带动滑套28在多棱柱23上升降，带动压制体下降至与电池框架表面抵触并进行压制固定。

倘若第一次对某种型号的电池框架进行压制时，可以先将滑轨套6滑动至让所有压板12整体轮廓与电池框架轮廓相符，再插入固定销9，防止压板12与电池框架压制固定过程发生滑动位移。最后通过调整丝杆10调整压板12的高度，以适应电池框架中不规则平面，让所有压板12对电池框架产生适度压力。

以后再次对该型号的电池框架进行压制时，只需启动电动机29，转套21带动压制体3转动，压制体3转动至电池框架的正上方，气动推杆27的伸缩杆带动压制体3下降对电池框架进行压制，就可以实现自动对电动汽车电池框架位置进行固定，达到高效率生产目的。

本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，包括机台（1）、机械臂（5），所述机械臂位于机台侧部中间，机械臂的末端安装有焊枪，其特征是所述机台侧部固定有固定部（2），所述固定部（2）中心设有转套（21），转套（21）内转动安装有立轴（22），立轴（22）顶部固定连接有多棱柱（23），多棱柱（23）底部套装有转向齿轮（25），转向齿轮（25）与电动机（29）动力轴上的动力齿轮（291）啮合，所述多棱柱（23）顶部固定有顶板（26），顶板（26）底部吊装有气动推杆（27），所述多棱柱（23）上滑动套设有与多棱柱（23）配合的滑套（28），滑套（28）通过连接板（280）与压制体（3）的外端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，其特征在于：所述压制体（3）包括矩形框（31），矩形框（31）的两侧边设有滑轨（32），滑轨（32）滑动连接有滑轨套（6），两滑轨套（6）分别与固定杆（33）的两端连接，所述固定杆（33）上螺合有贯穿于固定杆的调整丝杆（10），所述调整丝杆（10）底部活动连接有压板（12）。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，其特征在于：所述滑轨套（6）贯穿开设有套孔（61），所述滑轨（32）上开设有定位孔（8），所述定位孔（8）与套孔（61）中插入有固定销（9）。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，其特征在于所述定位孔（8）与套孔（61）相互对应且端口重合，所述定位孔（8）沿矩形框（31）的两侧边等距排列。

5.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，其特征在于：所述调整丝杆（10）的顶部末端固定连接有手柄（11），所述调整丝杆（10）的底部末端与压板（12）之间插接固定。

6.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，其特征在于：所述调整丝杆（10）底端侧壁周向设有止口位（100），压板（12）顶部中心位置固定有轴承装配槽（13），轴承装配槽（13）内套装有轴承（15），所述轴承（15）内圈套设在调整丝杆（10）底端止口位（100）上。

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