CN111015283B - 一种铲车双幅臂用定位工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铲车双幅臂用定位工装，包括工作台，所述工作台的顶部开设有用于放置双幅臂的定位槽，所述定位槽的槽底设置有与所述双幅臂的外形相配合的凸起，所述工作台内设置有用于定位双幅臂的定位机构和用于抬升双幅臂的升降机构；本发明通过定位机构能够从两端将双幅臂夹紧，实现对双幅臂的精准定位；还设置有升降机构，能够抬升起定位后的双幅臂，提供更大的加工空间，方便工人进行加工，提高工作效率；定位机构和升降机构均通过电机驱动，减少人工参与，减轻工人劳动量，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及工装夹具设备领域，特别涉及一种铲车双幅臂用定位工装。
背景技术
双幅臂即是铲车部件中与铲斗连接的大臂，双幅臂臂管中空，在生产加工的过程中需要先对其进行定位再夹紧，确保每次需要加工的双幅臂所处位置相同，达到图纸尺寸要求，现有的定位方式多为工人手动调节双幅臂的位置然后通过螺栓进行紧固，操作起来比较麻烦，加工效率低。
发明内容
本发明提供一种铲车双幅臂用定位工装，可以解决现有技术中的双幅臂定位方式多为人工手动操作、效率低的问题。
一种铲车双幅臂用定位工装，包括工作台，所述工作台的顶部开设有用于放置双幅臂的定位槽，所述定位槽的槽底设置有与所述双幅臂的外形相配合的凸起，所述工作台内设置有用于定位双幅臂的定位机构和用于抬升双幅臂的升降机构；
所述定位机构包括第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的两个夹紧块和用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述第一电机固定安装在所述工作台的外侧，所述定位槽的槽底两端处均开设有凹槽，两个所述夹紧块分别设置在两个所述凹槽内，当所述第一丝杆处于正转状态下时，两个所述夹紧块相对移动，当所述第一丝杆处于反转状态下时，两个所述夹紧块相背移动；
所述升降机构包括两个顶杆、第二丝杆、螺纹连接在所述第二丝杆上的推板和用于带动所述第二丝杆转动的第二电机；所述第二电机固定安装在所述工作台的外侧，所述工作台内开设有空腔，所述推板用于推动两个所述顶杆往上移动，所述第二丝杆可转动地设置在所述空腔内，所述第二丝杆在处于转动状态下时能够带动所述推板往上或往下移动。
较佳的，所述夹紧块包括连接块和位于所述连接块上侧的固定块，所述连接块螺纹连接在所述第一丝杆上，所述连接块上开设有通槽，所述固定块的底侧固定连接有与所述通槽相配合的插板，所述推板上固定连接有能够插入所述通槽内的顶板，所述插板的底部开设有插槽，所述顶板的顶部固定连接有与所述插槽相配合的插块。
较佳的，两个所述固定块相对的一侧均设置有梯形的开口部，所述开口部两侧的侧壁上均设置有转轮。
较佳的，所述顶杆的底端位于所述空腔内，所述顶杆的顶端位于所述定位槽内且固定连接有托板，所述定位槽的槽底开设有与所述托板配合的让位槽，所述顶杆开设有用于给所述第一丝杆让位的让位槽。
较佳的，所述第二电机通过传动机构带动第二丝杆转动，所述传动机构包括两个锥齿轮、转轴和传动轴套，两个所述锥齿轮分别安装在所述第二丝杆的一端和所述转轴的一端处，两个所述锥齿轮啮合连接，所述传动轴套用于将所述第二电机输出轴的转动传动至所述转轴上；
所述传动轴套的一端套在所述第二电机的输出轴上且与所述第二电机的输出轴同步转动，所述转轴的一端设置有传动块和用于推动所述传动块插入所述传动轴套的一端内的弹簧，当第二电机处于工作状态下且所述传动块插入所述传动轴套内时，所述第二电机能够通过所述传动轴套和传动块带动所述转轴转动；
所述第一丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块下侧固定连接有用于安装所述传动轴套的连接板，所述传动轴套可转动地安装在所述连接板上。
较佳的，所述传动轴套的内壁上开设有滑槽，所述第二电机的输出轴上和所述传动块上均设置有与所述滑槽配合的滑块。
较佳的，所述定位槽两侧的槽壁上开设有用于给所述固定块让位的让位槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的工作台设置有一定位槽，定位槽的槽底设置有与双幅臂配合的凸起，通过定位机构能够从两端将双幅臂夹紧，实现对双幅臂的精准定位；
还设置有升降机构，能够抬升起定位后的双幅臂，提供更大的加工空间，方便工人进行加工，提高工作效率；
定位机构和升降机构均通过电机驱动，减少人工参与，减轻工人劳动量，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的图1的A-A处剖视图；
图3为本发明的图2的B-B处剖视图；
图4为本发明的图3的C处局部放大图；
图5位本发明使用状态下的剖视图。
附图标记说明：
1-工作台，2-定位槽，3-第一丝杆，4-第一电机，5-凹槽，6-顶杆，7-推板，8-第二丝杆，9-第二电机，10-空腔，11-连接块，12-固定块，13-通槽，14-插板，15-顶板，16-插槽，17-插块，18-开口部，19-转轮，20-托板，21-锥齿轮，22-转轴，23-传动轴套，24-传动块，25-弹簧，26-螺纹块，27-连接板，28-滑槽，29-滑块。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种铲车双幅臂用定位工装，包括工作台1，所述工作台1的顶部开设有用于放置双幅臂的定位槽2，所述定位槽2的槽底设置有与所述双幅臂的外形相配合的凸起，所述工作台1内设置有用于定位双幅臂的定位机构和用于抬升双幅臂的升降机构；
所述定位机构包括第一丝杆3、与所述第一丝杆3螺纹连接的两个夹紧块和用于驱动所述第一丝杆3转动的第一电机4，所述第一电机4固定安装在所述工作台1的外侧，所述定位槽2的槽底两端处均开设有凹槽5，两个所述夹紧块分别设置在两个所述凹槽5内，当所述第一丝杆3处于正转状态下时，两个所述夹紧块相对移动，当所述第一丝杆3处于反转状态下时，两个所述夹紧块相背移动；
第一丝杆3具有两段螺纹方向不同的螺纹部，两个螺纹部分别与两个夹紧块螺纹连接；
在完成夹紧双幅臂时，两个夹紧块移动的距离相等；
为了方便工人进行加工、装配，进一步的，还设置有升降机构，所述升降机构包括两个顶杆6、第二丝杆8、螺纹连接在所述第二丝杆8上的推板7和用于带动所述第二丝杆8转动的第二电机9；所述第二电机9固定安装在所述工作台1的外侧，所述工作台1内开设有空腔10，所述推板7用于推动两个所述顶杆6往上移动，所述第二丝杆8可转动地设置在所述空腔10内，所述第二丝杆8在处于转动状态下时能够带动所述推板7往上或往下移动；
升降机构能够升起定位后的双幅臂，即将双幅臂托出定位槽2外，这样方便工人进行加工；
如图3所示，为了确保升起过程中的定位，所述夹紧块包括连接块11和位于所述连接块11上侧的固定块12，所述连接块11螺纹连接在所述第一丝杆3上，所述连接块11上开设有通槽13，所述固定块12的底侧固定连接有与所述通槽13相配合的插板14，所述推板7上固定连接有能够插入所述通槽13内的顶板15，所述插板14的底部开设有插槽16，所述顶板15的顶部固定连接有与所述插槽16相配合的插块17；
固定块12与连接块11可上下分离，在启动升降机构时，固定块12也会一同升起，保持对双幅臂的夹紧；
顶板15能够将固定板12从连接块11上顶起，将二者分离；
两个所述固定块12相对的一侧均设置有梯形的开口部18，所述开口部18两侧的侧壁上均设置有转轮19，开口部18方便让双幅臂摆正位置，转轮19能够减少摩擦；
所述顶杆6的底端位于所述空腔10内，所述顶杆6的顶端位于所述定位槽2内且固定连接有托板20，所述定位槽2的槽底开设有与所述托板20配合的让位槽，所述顶杆6开设有用于给所述第一丝杆3让位的让位槽；
所述第二电机9通过传动机构带动第二丝杆8转动，所述传动机构包括两个锥齿轮21、转轴22和传动轴套23，两个所述锥齿轮21分别安装在所述第二丝杆8的一端和所述转轴22的一端处，两个所述锥齿轮21啮合连接，所述传动轴套23用于将所述第二电机9输出轴的转动传动至所述转轴22上；
如图4所示，所述传动轴套23的一端套在所述第二电机9的输出轴上且与所述第二电机9的输出轴同步转动，所述转轴22的一端设置有传动块24和用于推动所述传动块24插入所述传动轴套23的一端内的弹簧25，当第二电机9处于工作状态下且所述传动块24插入所述传动轴套23内时，所述第二电机9能够通过所述传动轴套23和传动块24带动所述转轴22转动；
所述第一丝杆3上螺纹连接有螺纹块26，所述螺纹块26下侧固定连接有用于安装所述传动轴套23的连接板27，所述传动轴套23可转动地安装在所述连接板27上；
在两个固定块12还未夹紧双幅臂时启动第二电机9，此时顶板15和插块17还未对准通槽13，第二电机9的启动会使得顶板15升起并撞在第一丝杆3上，发生部件间的冲突，为了避免这一情况出现，本发明设置有如图4所示的结构，传动轴套23、传动块24、第二电机9的输出轴和转轴22的轴心线重合，传动轴套23能够在轴心线的方向上移动，传动轴套23和其中一个固定块12同步移动，当固定块12夹紧双幅臂时，传动轴套23才能够套在传动块24上并起到传动效果；
所述传动轴套23的内壁上开设有滑槽28，所述第二电机9的输出轴上和所述传动块24上均设置有与所述滑槽28配合的滑块29；
所述定位槽2两侧的槽壁上开设有用于给所述固定块12让位的让位槽。
工作原理：使用时，将要加工的双幅臂吊装至定位槽2内，启动第一电机4，第一电机4带动第一丝杆3转动，连接块11在第一丝杆3的转动下在凹槽5内移动，从而带着固定块12夹紧双幅臂，完成定位，接着启动第二电机9，第二电机9通过传动机构带动第二丝杆8转动，第二丝杆8带着推板7上升，推板7先带着顶板15插入通槽16内，然后推动顶板15和顶杆6同步上升，将定位后的双幅臂升起，方便工人加工，加工完成后，启动第二电机9反转，降下双幅臂，然后启动第一电机4反转，松开对双幅臂的定位，最终将加工完成的双幅臂吊出定位槽2外。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种铲车双幅臂用定位工装，包括工作台，其特征在于，所述工作台的顶部开设有用于放置双幅臂的定位槽，所述定位槽的槽底设置有与所述双幅臂的外形相配合的凸起，所述工作台内设置有用于定位双幅臂的定位机构和用于抬升双幅臂的升降机构；
所述定位机构包括第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的两个夹紧块和用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述第一电机固定安装在所述工作台的外侧，所述定位槽的槽底两端处均开设有凹槽，两个所述夹紧块分别设置在两个所述凹槽内，当所述第一丝杆处于正转状态下时，两个所述夹紧块相对移动，当所述第一丝杆处于反转状态下时，两个所述夹紧块相背移动；
所述升降机构包括两个顶杆、第二丝杆、螺纹连接在所述第二丝杆上的推板和用于带动所述第二丝杆转动的第二电机；所述第二电机固定安装在所述工作台的外侧，所述工作台内开设有空腔，所述推板用于推动两个所述顶杆往上移动，所述第二丝杆可转动地设置在所述空腔内，所述第二丝杆在处于转动状态下时能够带动所述推板往上或往下移动；
所述夹紧块包括连接块和位于所述连接块上侧的固定块，所述连接块螺纹连接在所述第一丝杆上，所述连接块上开设有通槽，所述固定块的底侧固定连接有与所述通槽相配合的插板，所述推板上固定连接有能够插入所述通槽内的顶板，所述插板的底部开设有插槽，所述顶板的顶部固定连接有与所述插槽相配合的插块。
2.如权利要求1所述的一种铲车双幅臂用定位工装，其特征在于，两个所述固定块相对的一侧均设置有梯形的开口部，所述开口部两侧的侧壁上均设置有转轮。
3.如权利要求2所述的一种铲车双幅臂用定位工装，其特征在于，所述顶杆的底端位于所述空腔内，所述顶杆的顶端位于所述定位槽内且固定连接有托板，所述定位槽的槽底开设有与所述托板配合的让位槽，所述顶杆开设有用于给所述第一丝杆让位的让位槽。
4.如权利要求3所述的一种铲车双幅臂用定位工装，其特征在于，所述第二电机通过传动机构带动第二丝杆转动，所述传动机构包括两个锥齿轮、转轴和传动轴套，两个所述锥齿轮分别安装在所述第二丝杆的一端和所述转轴的一端处，两个所述锥齿轮啮合连接，所述传动轴套用于将所述第二电机输出轴的转动传动至所述转轴上；
所述传动轴套的一端套在所述第二电机的输出轴上且与所述第二电机的输出轴同步转动，所述转轴的一端设置有传动块和用于推动所述传动块插入所述传动轴套的一端内的弹簧，当第二电机处于工作状态下且所述传动块插入所述传动轴套内时，所述第二电机能够通过所述传动轴套和传动块带动所述转轴转动；
所述第一丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块下侧固定连接有用于安装所述传动轴套的连接板，所述传动轴套可转动地安装在所述连接板上。
5.如权利要求4所述的一种铲车双幅臂用定位工装，其特征在于，所述传动轴套的内壁上开设有滑槽，所述第二电机的输出轴上和所述传动块上均设置有与所述滑槽配合的滑块。
6.如权利要求2所述的一种铲车双幅臂用定位工装，其特征在于，所述定位槽两侧的槽壁上开设有用于给所述固定块让位的让位槽。
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