CN217727535U - 一种角缝焊接机定位工装 - Google Patents

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CN217727535U CN202123367192.4U CN202123367192U CN217727535U CN 217727535 U CN217727535 U CN 217727535U CN 202123367192 U CN202123367192 U CN 202123367192U CN 217727535 U CN217727535 U CN 217727535U
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王海龙
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Kunshan Gaolinchang Precision Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种角缝焊接机定位工装,涉及机械配件制作技术领域。本实用新型包括操作台,操作台内部开设有四个设备腔,设备腔内转动配合有齿轮,齿轮一侧设置有螺纹杆,设备腔内滑动配合有T字形滑块,且螺纹杆螺纹配合在T字形滑块内。本实用新型通过在操作台底端转动配合有端面齿轮,且端面齿轮与齿轮啮合,便于转动端面齿轮带动四个二级驱动机构同时向物体滑动,进而提高定位速度,通过在T字形滑块上端转动配合有二级驱动机构,二级驱动机构输出端装设有弧形定位板,便于弧形定位板适应物体带动二级驱动机构,进而使弧形定位板自动校对用力点,进而适应不同物体的固定。

Description

一种角缝焊接机定位工装
技术领域
本实用新型属于机械焊接技术领域,特别是涉及一种角缝焊接机定位工装。
背景技术
在对角接头进行激光焊时,为了实现高效高质量的焊接,需要对工装夹具有较高的要求,现有的工装夹具普遍是在水平面上对工件进行装夹,然而,角接头的结构往往比较复杂,且装夹的质量直接影响到焊缝的质量,装夹不牢固,很容易发生跑动。
如中国专利CN212420225U公开了一种可调角度焊接工装夹具,工装夹具一端通过固定桩限位,通过电机驱动旋转调节,通过限位支板在不影响其旋转的基础上,对其进行限位,在快速定位时,具备很好稳定性,第一电机驱动和传动机构的传动,带动若干个螺杆转动,使工装夹具体呈左右平移运动,配合角度调节。
还如中国专利CN215091638U、CN207494877U、CN210334942U等等诸如此类,均提供一种焊接装夹治具,然而如上所述的机械配件定位装置,只能对特定零件定位,适用范围较小,且定位效率较慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种角缝焊接机定位工装,通过在操作台底端转动配合有端面齿轮,且端面齿轮与齿轮啮合,便于转动端面齿轮带动四个二级驱动机构同时向物体滑动,进而提高定位速度,通过在T字形滑块上端转动配合有二级驱动机构,二级驱动机构输出端装设有弧形定位板,便于弧形定位板适应物体带动二级驱动机构,进而使弧形定位板自动校对用力点,进而适应不同物体的固定,解决了上述现有技术中存在的问题。
为达上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种角缝焊接机定位工装,包括操作台,操作台内部开设有四个设备腔;四个一级驱动机构,其分别转动安装在四个设备腔内;二级驱动机构,其分别转动安装在四个一级驱动机构上;弧形定位板,其安装在二级驱动机构的输出端;所述一级驱动机构包括转动配合在设备腔内的齿轮,齿轮一侧设置有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹配合有一T字形滑块内;端面齿轮,其转动配合在操作台底端,且端面齿轮与齿轮啮合。
进一步地,所述T字形滑块滑动配合在设备腔内,且螺纹杆螺纹贯穿T 字形滑块。
进一步地,所述二级驱动机构转动设置在T字形滑块上端。
进一步地,T字形滑块一侧开设有螺纹孔,且螺纹杆螺纹配合在螺纹孔内。
进一步地,四个设备腔呈圆周阵列设置。
进一步地,T字形滑块上端转动配合有圆形板,且二级驱动机构装设在圆形板上端。
进一步地,圆形板上端设有两限位杆,且两限位杆位于二级驱动机构两侧。
进一步地,操作台底端设有四个支腿,四个支腿之间装设有支撑板,支撑板上端设有伺服电机,且伺服电机与端面齿轮卡接.
进一步地,所述弧形定位板的内侧设置有若干凸起。
本实用新型的实施例具有以下有益效果:
本实用新型的一个实施例通过在操作台底端转动配合有端面齿轮,且端面齿轮与齿轮啮合,便于转动端面齿轮带动四个二级驱动机构同时向物体滑动,进而提高定位速度,通过在T字形滑块上端转动配合有二级驱动机构,二级驱动机构输出端装设有弧形定位板,便于弧形定位板适应物体带动二级驱动机构,进而使弧形定位板自动校对用力点,进而适应不同物体的固定。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型一实施例的剖视图;
图3为本实用新型弧形定位板的安装结构示意图;
图4为本实用新型弧形定位板的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
操作台1,设备腔2,齿轮3,螺纹杆4,T字形滑块5,端面齿轮6,二级驱动机构7,弧形定位板8,圆形板9,支腿10,支撑板11,限位杆 12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明,本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-2所示,在本实施例中提供了一种角缝焊接机定位工装,包括:操作台1,操作台1内部开设有四个设备腔2,优选的,设备腔2内转动配合有齿轮3,齿轮3一侧设置有螺纹杆4,设备腔2内滑动配合有T 字形滑块5,设备腔2为呈T字形结构的开槽,且螺纹杆4螺纹贯穿T字形滑块5,操作台1底端转动配合有端面齿轮6,且端面齿轮6与齿轮3啮合。
作为本发明提供的一个实施例,优选的,T字形滑块5上端转动配合有二级驱动机构7,二级驱动机构7输出端装设有弧形定位板8。
作为本发明提供的一个实施例,优选的,二级驱动机构7为气缸,通过气缸进一步的调整弧形定位板8的位置。
作为本发明提供的一个实施例,优选的,如图3-4所示,所述弧形定位板8的内侧设置有若干凸起,通过凸起与工件相接触,增大摩擦,防止弧形定位板8无节制的转动。
本实施例一个方面的应用为:将需要定位的物体放在四个弧形定位板8 之间,然后转动端面齿轮6,端面齿轮6带动齿轮3、螺纹杆4转动,进而带动T字形滑块5滑动,然后开启二级驱动机构7,二级驱动机构7带动弧形定位板8移动,弧形定位板8适应物体形状带动二级驱动机构7转动。需要注意的是,本申请中所涉及的二级驱动机构7可通过蓄电池供电或外接电源。
通过在操作台1底端转动配合有端面齿轮6,且端面齿轮6与齿轮3啮合,便于转动端面齿轮6带动四个二级驱动机构7同时向物体滑动,进而提高定位速度,通过在T字形滑块5上端转动配合有二级驱动机构7,二级驱动机构7输出端装设有弧形定位板8,便于弧形定位板8适应物体带动二级驱动机构7,进而使弧形定位板8自动校对用力点,进而适应不同物体的固定。
本实施例的T字形滑块5一侧开设有螺纹孔,且螺纹杆4螺纹配合在螺纹孔内。
本实施例的四个设备腔2呈圆周阵列设置。
本实施例的T字形滑块5上端转动配合有圆形板9,且二级驱动机构7 装设在圆形板9上端。
本实施例的圆形板9上端设有两限位杆12,且两限位杆12位于二级驱动机构7两侧,增强二级驱动机构7的稳定性。
本实施例的操作台1底端设有四个支腿10,四个支腿10之间装设有支撑板11,支撑板11上端设有伺服电机,且伺服电机与端面齿轮6连接,便于带动端面齿轮6转动。
上述实施例可以相互结合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (9)

1.一种角缝焊接机定位工装,其特征在于,包括:
操作台(1),操作台(1)内部开设有四个设备腔(2);
四个一级驱动机构,其分别转动安装在四个设备腔(2)内;
二级驱动机构(7),其分别转动安装在四个一级驱动机构上;
弧形定位板(8),其安装在二级驱动机构(7)的输出端;
所述一级驱动机构包括转动配合在设备腔(2)内的齿轮(3),齿轮(3)一侧设置有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)上螺纹配合有一T字形滑块(5)内;
端面齿轮(6),其转动配合在操作台(1)底端,且端面齿轮(6)与齿轮(3)啮合。
2.如权利要求1所述的一种角缝焊接机定位工装,其特征在于,所述T字形滑块(5)滑动配合在设备腔(2)内,且螺纹杆(4)螺纹贯穿T字形滑块(5)。
3.如权利要求1或2所述的一种角缝焊接机定位工装,其特征在于,所述二级驱动机构(7)转动设置在T字形滑块(5)上端。
4.如权利要求2所述的一种角缝焊接机定位工装,其特征在于,T字形滑块(5)一侧开设有螺纹孔,且螺纹杆(4)螺纹配合在螺纹孔内。
5.如权利要求2所述的一种角缝焊接机定位工装,其特征在于,四个设备腔(2)呈圆周阵列设置。
6.如权利要求3所述的一种角缝焊接机定位工装,其特征在于,T字形滑块(5)上端转动配合有圆形板(9),且二级驱动机构(7)装设在圆形板(9)上端。
7.如权利要求6所述的一种角缝焊接机定位工装,其特征在于,圆形板(9)上端设有两限位杆(12),且两限位杆(12)位于二级驱动机构(7)两侧。
8.如权利要求5所述的一种角缝焊接机定位工装,其特征在于,操作台(1)底端设有四个支腿(10),四个支腿(10)之间装设有支撑板(11),支撑板(11)上端设有伺服电机,且伺服电机与端面齿轮(6)连接。
9.如权利要求1所述的一种角缝焊接机定位工装,其特征在于,所述弧形定位板(8)的内侧设置有若干凸起。
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