CN220312415U - 一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三轴坐标式锁螺丝机技术领域，公开了一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，包括机架、供料机本体，所述机架的外壁均固定连接有支撑架，所述支撑架的前侧固定连接有稳定板，所述支撑架后侧左端固定连接有第一电机，所述支撑架的内壁左右两侧均转动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外壁设置有第一皮带。本实用新型中，实现了多结构X轴Y轴Z轴的移动配合，能够精准定位产品的螺丝孔位，锁付产品螺丝，即可实现一次性完成产品全部部位的螺丝锁付显著提高螺丝锁付的生产效率，并实现可自动精准定位不同高度产品的螺丝孔位锁付螺丝，有效提高锁螺丝效率并节省人力降低企业生产成本。

Description

一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及三轴坐标式锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机。

背景技术

工业生产中，传统的螺丝拧紧方式一般是手工拧紧，手工拧紧包括纯手工拧紧和电动螺丝刀拧紧，虽然电动螺丝刀拧紧通过电动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工拧紧的动作。

但是半自动锁螺丝机是把电批上加一个批嘴通过供料机送钉后需要人工一颗颗的锁螺丝，无法一次性自动精准定位不同高度产品的不同位置螺丝孔位锁付螺丝。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，旨在改善无法一次性自动精准定位不同高度产品的不同位置螺丝孔位锁付螺丝的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，包括机架、供料机本体，所述机架的外壁均固定连接有支撑架，所述支撑架的前侧固定连接有稳定板，所述支撑架后侧左端固定连接有第一电机，所述支撑架的内壁左右两侧均转动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外壁设置有第一皮带，所述支撑架的前侧滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的内壁中部固定连接有第一锁紧块，所述第一滑动块的前侧固定连接有位移块，所述位移块的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的前侧固定连接有联动块，所述联动块的顶部固定连接有双节行程气缸本体，所述双节行程气缸本体的输出端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺头，所述支撑架的内部左右两侧均固定连接有控制板，所述控制板的顶部滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的顶部固定连接有定位块，所述定位块的底部中端固定连接有第二锁紧块，所述控制板的底部后侧固定连接有第三电机，所述控制板的顶部前后两侧均转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外壁设置有第二皮带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑架的前端右侧转动连接有显示屏，所述位移块的内壁前侧固定连接有第一滑轨，所述联动块的内壁前侧固定连接有第二滑轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

左侧所述第一皮带轮固定连接在第一电机的输出端，所述位移块滑动连接在稳定板的前侧，所述稳定板滑动连接在第一滑动块的内壁，所述第一锁紧块固定连接在第一皮带的外壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二锁紧块固定连接在第二皮带的外壁，所述第二滑动块滑动连接在机架的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板滑动连接在第二滑轨的前侧，所述螺纹块滑动连接在第一滑轨的前侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述丝杆转动连接在位移块的内壁底侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述联动块滑动连接在位移块的前侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺头滑动连接在联动块的底部。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过第一电机、第一皮带轮、第一皮带、位移块、螺纹块、伺服电机等部件的配合使用，实现了多结构X轴Y轴Z轴的移动配合，能够精准定位产品的螺丝孔位，锁付产品螺丝，即可实现一次性完成产品全部部位的螺丝锁付显著提高螺丝锁付的生产效率。

2、本实用新型中，通过联动块、双节行程气缸本体、安装板、第三电机等部件的配合使用，实现可自动精准定位不同高度产品的螺丝孔位锁付螺丝，有效提高锁螺丝效率并节省人力降低企业生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机的正视机架立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机的俯视机架结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机的左视支撑架立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机的支撑架爆炸结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机的右视位移块剖面结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机的后视第二滑动块结构爆炸示意图。

图例说明：

1、机架；2、支撑架；3、稳定板；4、第一电机；5、第一皮带轮；6、第一皮带；7、第一滑动块；8、第一锁紧块；9、位移块；10、第二电机；11、丝杆；12、螺纹块；13、联动块；14、双节行程气缸本体；15、安装板；16、伺服电机；17、第二滑动块；18、定位块；19、第二锁紧块；20、第三电机；21、第二皮带轮；22、第二皮带；23、显示屏；24、供料机本体；25、第一滑轨；26、第二滑轨；27、螺头；28、控制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，包括机架1、供料机本体24，机架1的外壁均固定连接有支撑架2，支撑架2的前侧固定连接有稳定板3，支撑架2后侧左端固定连接有第一电机4，支撑架2的内壁左右两侧均转动连接有第一皮带轮5，第一皮带轮5的设计是为了通过第一电机4输出动力，带动第一皮带6所连接的位移块9进行X轴位移，以此方便对定位块18需锁付产品平面顶部螺丝进行锁付，第一皮带轮5的外壁设置有第一皮带6，支撑架2的前侧滑动连接有第一滑动块7，第一滑动块7的内壁中部固定连接有第一锁紧块8，第一滑动块7的前侧固定连接有位移块9，位移块9的顶部固定连接有第二电机10，第二电机10的输出端固定连接有丝杆11，丝杆11的外壁螺纹连接有螺纹块12，螺纹块12的前侧固定连接有联动块13，联动块13的顶部固定连接有双节行程气缸本体14，通过行程气缸本体14输出动力推动安装板15所连接的伺服电机16带动螺头下压完成锁螺丝功能，双节行程气缸本体14的输出端固定连接有安装板15，安装板15的顶部固定连接有伺服电机16，伺服电机16的输出端固定连接有螺头27，支撑架2的内部左右两侧均固定连接有控制板28，控制板28的顶部滑动连接有第二滑动块17，第二滑动块17的顶部固定连接有定位块18，定位块18的底部中端固定连接有第二锁紧块19，控制板28的底部后侧固定连接有第三电机20，控制板28的顶部前后两侧均转动连接有第二皮带轮21，第二皮带轮21的外壁设置有第二皮带22，人工把将需要锁螺丝的产品放入机架1顶部通过定位块18进行定位，然后此时按下启动按键后打开第三电机20输出动力带动第二皮带轮21进行旋转，从而带动皮带拉动第二滑动块17带动固定后的产品进入到锁付区域进行锁付操作，在操作的过程中，工作人员可以通过第一电机4带动第一皮带轮5，从而带动第一皮带6进行移动，在移动的过程中带动第一滑动块7实现X轴动态，而第二电机10打开后则可以带动螺纹块12带动联动块13所连接的伺服电机16实现Z轴动态，通过这样的设计实现可自动精准定位不同高度产品的螺丝孔位锁付螺丝，有效提高锁螺丝效率并节省人力降低企业生产成本，并且通过第一电机4带动固定块的Y轴动态，从而能够对产品同一平面不同位置的螺丝进行一次性完成锁付功能。

支撑架2的前端右侧转动连接有显示屏23，显示屏23的设计是为了方便工作人员进行操作，位移块9的内壁前侧固定连接有第一滑轨25，第一滑轨25的设计是为了对螺纹块12的移动进行限位，联动块13的内壁前侧固定连接有第二滑轨26，第二滑轨26的设计是为了对安装板15的移动进行限位，左侧第一皮带轮5固定连接在第一电机4的输出端，这样的设计是为了让第一电机4能够驱动位移块9进行移动，位移块9滑动连接在稳定板3的前侧，这样的设计是为了增加位移过程中的稳定性，稳定板3滑动连接在第一滑动块7的内壁，这样的设计是为了当第一滑动块7位移过程中能够通过与稳定板3之间的滑动连接，增加稳定性，第一锁紧块8固定连接在第一皮带6的外壁，这样的设计是为了让第一皮带轮5在带动第一皮带6的时候，能够同步带动第一锁紧块8所连接的第一滑动块7进行位移，第二锁紧块19固定连接在第二皮带22的外壁，这样的设计是为了定位块18能够进行位移，第二滑动块17滑动连接在机架1的顶部，这样的设计是为了增加稳定性，安装板15滑动连接在第二滑轨26的前侧，这样的设计是为了增加安装板15移动稳定性，螺纹块12滑动连接在第一滑轨25的前侧，这样的设计增加螺纹块12在带动联动块13位移过程中的稳定性，丝杆11转动连接在位移块9的内壁底侧，联动块13滑动连接在位移块9的前侧，螺头27滑动连接在联动块13的底部，这样的设计是为了对螺头27的位置进行限位。

工作原理：工作人员在使用本一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机的时候，首先由人工把将需要锁螺丝的产品放入机架1顶部通过定位块18进行定位，然后此时按下启动按键后打开第三电机20输出动力带动第二皮带轮21进行旋转，从而带动皮带拉动第二滑动块17带动固定后的产品进入到锁付区域进行锁付操作，在操作的过程中，工作人员可以通过第一电机4带动第一皮带轮5，从而带动第一皮带6进行移动，在移动的过程中带动第一滑动块7实现X轴动态，而第二电机10打开后则可以带动螺纹块12带动联动块13所连接的伺服电机16实现Z轴动态，通过这样的设计实现可自动精准定位不同高度产品的螺丝孔位锁付螺丝，有效提高锁螺丝效率并节省人力降低企业生产成本，并且通过第一电机4带动固定块的Y轴动态，从而能够对产品同一平面不同位置的螺丝进行一次性完成锁付功能，与此同时，人工将下一件待锁螺丝的产品通过另一侧定位块18进行固定，并通过第三电机20的带动推入待锁付区域，当前一件产品锁付完成后，位移块9移动到另一侧的产品定位工装的上方，进行下一件产品的锁付；同时人工将锁付完成的产品取出。至此为一次循环，即为产品锁螺丝的整个流程，周而复始。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，包括机架(1)、供料机本体(24)，其特征在于：所述机架(1)的外壁均固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的前侧固定连接有稳定板(3)，所述支撑架(2)后侧左端固定连接有第一电机(4)，所述支撑架(2)的内壁左右两侧均转动连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)的外壁设置有第一皮带(6)，所述支撑架(2)的前侧滑动连接有第一滑动块(7)，所述第一滑动块(7)的内壁中部固定连接有第一锁紧块(8)，所述第一滑动块(7)的前侧固定连接有位移块(9)，所述位移块(9)的顶部固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外壁螺纹连接有螺纹块(12)，所述螺纹块(12)的前侧固定连接有联动块(13)，所述联动块(13)的顶部固定连接有双节行程气缸本体(14)，所述双节行程气缸本体(14)的输出端固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端固定连接有螺头(27)，所述支撑架(2)的内部左右两侧均固定连接有控制板(28)，所述控制板(28)的顶部滑动连接有第二滑动块(17)，所述第二滑动块(17)的顶部固定连接有定位块(18)，所述定位块(18)的底部中端固定连接有第二锁紧块(19)，所述控制板(28)的底部后侧固定连接有第三电机(20)，所述控制板(28)的顶部前后两侧均转动连接有第二皮带轮(21)，所述第二皮带轮(21)的外壁设置有第二皮带(22)。

2.根据权利要求1所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：所述支撑架(2)的前端右侧转动连接有显示屏(23)，所述位移块(9)的内壁前侧固定连接有第一滑轨(25)，所述联动块(13)的内壁前侧固定连接有第二滑轨(26)。

3.根据权利要求1所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：左侧所述第一皮带轮(5)固定连接在第一电机(4)的输出端，所述位移块(9)滑动连接在稳定板(3)的前侧，所述稳定板(3)滑动连接在第一滑动块(7)的内壁，所述第一锁紧块(8)固定连接在第一皮带(6)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：所述第二锁紧块(19)固定连接在第二皮带(22)的外壁，所述第二滑动块(17)滑动连接在机架(1)的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：所述安装板(15)滑动连接在第二滑轨(26)的前侧，所述螺纹块(12)滑动连接在第一滑轨(25)的前侧。

6.根据权利要求1所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：所述丝杆(11)转动连接在位移块(9)的内壁底侧。

7.根据权利要求1所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：所述联动块(13)滑动连接在位移块(9)的前侧。

8.根据权利要求1所述的一种带双节行程气缸结构的三轴坐标式锁螺丝机，其特征在于：所述螺头(27)滑动连接在联动块(13)的底部。