CN112045521A - 一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，包括升降固定机构与旋转打磨机构，所述升降固定机构由支撑板I、支撑板I侧面所设的垂直升降组件、垂直升降组件前端所设的水平滑移组件I与水平滑移组件I前端所设的伸缩夹紧组件构成，所述旋转打磨机构由支撑板II、水平滑移组件II与旋转打磨组件构成；本发明可一次性装夹多个工件，并且能够一次性完成工件边缘两侧的同时磨削；通过伸缩夹紧组件完成工件的自动夹紧，同时通过控制升降缸、驱动电机I、伸缩缸、驱动电机II与旋转电机协同动作，整个过程可控性较高，能够统一批量工件的整体质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置。
背景技术
在机械加工中，工件加工后其边缘处通常会形成毛边，比如在落料、切割下料、或者粗加工后，工件的边缘都会出现这种现象，为了进一步的改善工件边缘处的加工质量，同时也为了防止操作时被工件边缘割伤，通常会对工件的边缘处进行打磨处理，通过打磨将工件边缘处的毛边清理干净，现有的毛边清理打磨方式，分为机械打磨与人工打磨，现有的人工打磨相较于批量小，结构复杂的零件具有较大的灵活性，但是其主观因素较大，因此可控性差，磨削的质量不能高度统一，而现有的机械打磨结构一般较为简单，能够满足一般的使用要求，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：
1.现有的打磨装置，相较于大批量产品，通常一次性只能针对零件一侧边缘进行磨削，因此其磨边效率不高；
2.现有的打磨装置，其在安装定位与加工过程中，不具备自动夹紧性，同时其磨边的角度与边缘可调控性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，包括升降固定机构与旋转打磨机构，所述升降固定机构由支撑板I、支撑板I侧面所设的垂直升降组件、垂直升降组件前端所设的水平滑移组件I与水平滑移组件I前端所设的伸缩夹紧组件构成，所述旋转打磨机构由支撑板II、支撑板II前端所设的水平滑移组件II与水平滑移组件II中间所设的旋转打磨组件构成；所述支撑板I前端的左右两侧自上而下对称开设有导槽I，所述垂直升降组件的下端设有与导槽I相滑配的滑板，所述滑板的前端面上上下对称开设有导槽II，且在滑板顶部的前端面上固定安装有齿条I，所述水平滑移组件I的下端设有与导槽II相滑配的滑移箱座I。
优选的，所述伸缩夹紧组件由固定安装在滑移箱座I内部的伸缩缸与伸缩缸活塞杆的端部固定连接的U型槽体结构的固定夹紧座构成；
优选的，所述支撑板II的前端面上水平开设有两条导槽III，且在支撑板II的顶端固定安装有齿条II，所述水平滑移组件II的下端设有与导槽III相滑配的滑移箱座II。
优选的，所述垂直升降组件的上端设有与支撑板I的上端面通过螺栓固定连接的固定板I，且在固定板I的上端固定安装有升降缸，所述升降缸的活塞杆前端与滑板相固定连接，所述滑板的下端设有与导槽I相滑配的导块I。
优选的，所述滑移箱座I的上端通过螺栓固定安装有电机安装座I，且在电机安装座I的上端固定安装有驱动电机I，所述驱动电机I的主轴上固定套接有与齿条I相啮合的齿轮I，所述滑移箱座I的侧面固定设有与导槽II相滑配的导块II。
优选的，所述固定夹紧座的外侧端面上左右对称固定安装有夹紧缸，所述夹紧缸的活塞杆端部并且在固定夹紧座的槽体内左右对称固定套接有夹紧盘头。
优选的，所述滑移箱座II的侧面固定设有导块III，且导块III与导槽III相滑配。
优选的，所述滑移箱座II的上端固定安装有电机安装座II，所述电机安装座II的侧面固定安装有驱动电机II，且在驱动电机II的主轴上固定套接有与齿条II相啮合的齿轮II。
优选的，所述旋转打磨组件由固定安装在滑移箱座II内的旋转电机、旋转电机轴端固定连接的转轴I、转轴I轴端固定套接的锥齿轮I、锥齿轮I前端并且在滑移箱座II两侧壁体套接的转轴II与转轴II中间固定套接的锥齿轮II构成。
优选的，所述旋转电机的主轴轴端与转轴I通过联轴器相固定连接，所述转轴II的两端与滑移箱座II的两侧壁体通过轴承相套配，所述锥齿轮II与锥齿轮I相啮合。
优选的，所述转轴II的两端固定套接有磨头安装座，且在磨头安装座的外侧面上固定接插有打磨头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.本发明在使用过程中，可一次性装夹多个工件，相对批量工件一次性可完成工件边缘两侧的同时磨削，加工效率极高；
2.本装置在使用过程中，通过伸缩夹紧组件完成工件的自动夹紧，并且根据工件的厚度可调整其夹紧力，同时通过控制升降缸、驱动电机I、伸缩缸、驱动电机II与旋转电机协同动作，可完成对工件边缘进行不同程度与不同角度的磨削动作，整个过程可控性较高，能够统一批量工件的整体质量。
附图说明
图1为本发明结构俯视图；
图2为图1中A-A处剖面结构90°转角视图；
图3为图1中B-B处剖面结构90°转角视图；
图4为图1中C-C处剖面结构轴侧视图；
图5为图1中D-D处剖面结构轴侧视图；
图6为图5中E处局部结构放大视图。
图中：1、支撑板I；2、垂直升降组件；3、水平滑移组件I；4、伸缩夹紧组件；5、支撑板II；6、水平滑移组件II；7、旋转打磨组件；101、导槽I；201、固定板I；202、升降缸；203、滑板；204、导槽II；205、齿条I；206、导块I；301、滑移箱座I；302、电机安装座I；303、驱动电机I；304、齿轮I；305、导块II；401、伸缩缸；402、固定夹紧座；403、夹紧缸；404、夹紧盘头；501、导槽III；502、齿条II；601、滑移箱座II；602、电机安装座II；603、驱动电机II；604、齿轮II；605、导块III；701、旋转电机；702、转轴I；703、锥齿轮I；704、转轴II；705、锥齿轮II；706、磨头安装座；707、打磨头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，包括升降固定机构与旋转打磨机构，升降固定机构由支撑板I 1、支撑板I 1侧面所设的垂直升降组件2、垂直升降组件2前端所设的水平滑移组件I 3与水平滑移组件I3前端所设的伸缩夹紧组件4构成，旋转打磨机构由支撑板II 5、支撑板II 5前端所设的水平滑移组件II 6与水平滑移组件II 6中间所设的旋转打磨组件7构成。
其具体的，旋转打磨组件7由固定安装在滑移箱座II 601内的旋转电机701、旋转电机701轴端固定连接的转轴I 702、转轴I 702轴端固定套接的锥齿轮I 703、锥齿轮I 703前端并且在滑移箱座II 601两侧壁体套接的转轴II 704与转轴II 704中间固定套接的锥齿轮II 705构成，旋转电机701的主轴轴端与转轴I 702通过联轴器相固定连接，转轴II704的两端与滑移箱座II 601的两侧壁体通过轴承相套配，锥齿轮II 705与锥齿轮I 703相啮合，启动旋转电机701控制转轴I 702连带锥齿轮I 703与锥齿轮II 705啮合传动，进而使转轴II 704两端随之一同同向高速转动，而固定安装在转轴II 704两端的打磨头707在高速转动的同时完成对工件边缘的打磨动作。转轴II 704的两端固定套接有磨头安装座706，且在磨头安装座706的外侧面上固定接插有打磨头707，当打磨头707出现磨损后，可在磨头安装座706的端部进行快速的拆卸更换。
其中，支撑板I1的主要作用是为升降固定装置提供固定导向支撑，支撑板II 5的主要作用是为旋转打磨机构提供固定导向支撑，垂直升降组件2的主要作用是控制水平滑移组件I 3、伸缩夹紧组件4整体上升或下降，水平滑移组件I 3的主要作用为伸缩夹紧组件4提供一个左右位移的驱动力，伸缩夹紧组件4的主要作用是将工件固定夹紧，使其在被打磨的时候保持稳定状态；支撑板I 1前端的左右两侧自上而下对称开设有导槽I 101，垂直升降组件2的下端设有与导槽I 101相滑配的滑板203，滑板203的前端面上上下对称开设有导槽II 204，且在滑板203顶部的前端面上固定安装有齿条I 205，水平滑移组件I 3的下端设有与导槽II 204相滑配的滑移箱座I 301，伸缩夹紧组件4由固定安装在滑移箱座I 301内部的伸缩缸401与伸缩缸401活塞杆的端部固定连接的U型槽体结构的固定夹紧座402构成；
支撑板II 5的前端面上水平开设有两条导槽III 501，且在支撑板II 5的顶端固定安装有齿条II 502，水平滑移组件II 6的下端设有与导槽III 501相滑配的滑移箱座II601；滑移箱座II 601的侧面固定设有导块III 605，且导块III 605与导槽III 501相滑配，使滑移箱座II 601沿导槽III 501的导向在支撑板II 5侧面平稳移动；进一步的，滑移箱座II 601的上端固定安装有电机安装座II 602，电机安装座II 602的侧面固定安装有驱动电机II 603，且在驱动电机II 603的主轴上固定套接有与齿条II 502相啮合的齿轮II 604，通过驱动电机II 603驱动齿轮II 604与齿条II 502啮合传动，进而使滑移箱座II 601连带旋转打磨组件7沿导槽III 501导向在支撑板II 5侧面水平方向上左右移动，控制旋转打磨组件7与工件之间的相对距离，实现对工件边缘进行不同程度的打磨。
进一步的，垂直升降组件2的上端设有与支撑板I1的上端面通过螺栓固定连接的固定板I 201，且在固定板I 201的上端固定安装有升降缸202，升降缸202的活塞杆前端与滑板203相固定连接，滑板203的下端设有与导槽I 101相滑配的导块I 206，导块I 206使滑板203沿导槽I 101的导向保持稳定的上下移动状态，启动升降缸202伸缩可控制滑板203连带水平滑移组件I 3、伸缩夹紧组件4沿着导槽I 101的导向上下位移，进而控制工件与旋转打磨组件7之间的上下方向上的相对位置，实现对工件边缘从上到下的整体磨削。
滑移箱座I 301的上端通过螺栓固定安装有电机安装座I 302，且在电机安装座I302的上端固定安装有驱动电机I 303，驱动电机I 303的主轴上固定套接有与齿条I 205相啮合的齿轮I 304，滑移箱座I 301的侧面固定设有与导槽II 204相滑配的导块II 305，启动驱动电机I 303驱动齿轮I 304与齿条I 205啮合传动，进而控制伸缩夹紧组件4中间夹装的工件与旋转打磨组件7之间的左右方向上的相对位置，实现对工件边缘的左右方向上的整体磨削。
更为具体的：
固定夹紧座402的外侧端面上左右对称固定安装有夹紧缸403，夹紧缸403的活塞杆端部并且在固定夹紧座402的槽体内左右对称固定套接有夹紧盘头404，通过控制夹紧缸403的伸缩可以控制固定夹紧座402内侧两夹紧盘头404之间的相对距离，进而实现对不同厚度的工件进行夹紧。
工作原理：
工作时，启动驱动电机I 303驱动齿轮I 304与齿条I 205啮合传动，调整相邻滑移箱座I 301之间为等间距，启动驱动电机II 603驱动齿轮II 604与齿条II 502啮合传动，调整两相邻滑移箱座II 601之间的相对距离，使滑移箱座I 301位于两相邻滑移箱座II 601的中间位置，然后根据工件的长度预先控制伸缩缸401回缩，再根据工件的宽度，预先控制夹紧缸403伸缩，使夹紧盘头404在固定夹紧座402之间打开到一定宽度，然后将工件放置于夹紧盘头404之间，控制夹紧缸403向中间伸长进而使夹紧盘头404将工件的两侧面顶紧，依此操作在伸缩夹紧组件4之间完成所有工件的装夹，此时，启动旋转电机701控制转轴I 702前端的锥齿轮I 703与锥齿轮II 705啮合传动，带动转轴II 704与打磨头707高速旋转，然后根据工件所在位置，控制升降缸202伸缩使伸缩夹紧组件4中间的工件相对打磨头707垂直方向上进行相对位移，使高速旋转的打磨头707对工件两侧边自上而下进行全方位的磨削动作，整个加工过程中驱动电机II 603、旋转电机701、齿轮I 304、升降缸202协同动作，完成对工件边缘同步磨削，整个操作磨削过程自动进行，可控程度高，统一性好，并且一次完成多个工件的磨削，适合大批量工件磨边使用，提高了加工效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (11)
1.一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，包括升降固定机构与旋转打磨机构，其特征在于：所述升降固定机构由支撑板I(1)、支撑板I(1)侧面所设的垂直升降组件(2)、垂直升降组件(2)前端所设的水平滑移组件I(3)与水平滑移组件I(3)前端所设的伸缩夹紧组件(4)构成，所述旋转打磨机构由支撑板II(5)、支撑板II(5)前端所设的水平滑移组件II(6)与水平滑移组件II(6)中间所设的旋转打磨组件(7)构成；所述支撑板I(1)前端的左右两侧自上而下对称开设有导槽I(101)，所述垂直升降组件(2)的下端设有与导槽I(101)相滑配的滑板(203)，所述滑板(203)的前端面上上下对称开设有导槽II(204)，且在滑板(203)顶部的前端面上固定安装有齿条I(205)，所述水平滑移组件I(3)的下端设有与导槽II(204)相滑配的滑移箱座I(301)。
2.根据权利要求1所述的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，其特征在于：所述伸缩夹紧组件(4)由固定安装在滑移箱座I(301)内部的伸缩缸(401)与伸缩缸(401)活塞杆的端部固定连接的U型槽体结构的固定夹紧座(402)构成。
3.根据权利要求1所述的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，其特征在于：所述支撑板II(5)的前端面上水平开设有两条导槽III(501)，且在支撑板II(5)的顶端固定安装有齿条II(502)，所述水平滑移组件II(6)的下端设有与导槽III(501)相滑配的滑移箱座II(601)。
4.根据权利要求1所述的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，其特征在于：所述垂直升降组件(2)的上端设有与支撑板I(1)的上端面通过螺栓固定连接的固定板I(201)，且在固定板I(201)的上端固定安装有升降缸(202)，所述升降缸(202)的活塞杆前端与滑板(203)相固定连接，所述滑板(203)的下端设有与导槽I(101)相滑配的导块I(206)。
5.根据权利要求1所述的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，其特征在于：所述滑移箱座I(301)的上端通过螺栓固定安装有电机安装座I(302)，且在电机安装座I(302)的上端固定安装有驱动电机I(303)，所述驱动电机I(303)的主轴上固定套接有与齿条I(205)相啮合的齿轮I(304)，所述滑移箱座I(301)的侧面固定设有与导槽II(204)相滑配的导块II(305)。
6.根据权利要求2所述的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，其特征在于：所述固定夹紧座(402)的外侧端面上左右对称固定安装有夹紧缸(403)，所述夹紧缸(403)的活塞杆端部并且在固定夹紧座(402)的槽体内左右对称固定套接有夹紧盘头(404)。
7.根据权利要求3所述的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，其特征在于：所述滑移箱座II(601)的侧面固定设有导块III(605)，且导块III(605)与导槽III(501)相滑配。
8.根据权利要求3所述的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，其特征在于：所述滑移箱座II(601)的上端固定安装有电机安装座II(602)，所述电机安装座II(602)的侧面固定安装有驱动电机II(603)，且在驱动电机II(603)的主轴上固定套接有与齿条II(502)相啮合的齿轮II(604)。
9.根据权利要求3所述的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，其特征在于：所述旋转打磨组件(7)由固定安装在滑移箱座II(601)内的旋转电机(701)、旋转电机(701)轴端固定连接的转轴I(702)、转轴I(702)轴端固定套接的锥齿轮I(703)、锥齿轮I(703)前端并且在滑移箱座II(601)两侧壁体套接的转轴II(704)与转轴II(704)中间固定套接的锥齿轮II(705)构成。
10.根据权利要求9所述的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，其特征在于：所述旋转电机(701)的主轴轴端与转轴I(702)通过联轴器相固定连接，所述转轴II(704)的两端与滑移箱座II(601)的两侧壁体通过轴承相套配，所述锥齿轮II(705)与锥齿轮I(703)相啮合。
11.根据权利要求9所述的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，其特征在于：所述转轴II(704)的两端固定套接有磨头安装座(706)，且在磨头安装座(706)的外侧面上固定接插有打磨头(707)。
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2020
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