CN219465782U - 一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机 - Google Patents

Abstract

本申请属于打磨机技术领域，公开了一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机，包括手柄，所述手柄的顶端固定连接有安装盒，所述安装盒呈凹字型，所述安装盒的外部两侧均通过轴承活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端均固定连接有砂轮，所述安装盒的内部设置有驱动机构，所述驱动机构与伸缩杆固定连接。本实施例通过设置的距离调节机构，启动伺服电机二，带动蜗杆绕其轴转动，以驱动涡轮转动，由于涡轮和齿轮均固定连接于连接轴，从而齿轮随涡轮同步转动，接着使齿条一和齿条二相互靠近或者远离，以带动两个连接杆相互靠近或者相互远离，以根据工件的厚度实现两个砂轮距离的调节，有利于提高对工件打磨的效果。

Description

一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机

技术领域

本申请涉及打磨机技术领域，更具体地说，涉及一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机。

背景技术

电动打磨机全称往复式电动抛光打磨机(又名锉磨机)，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品，现有的电动打磨机通过安装不同精细度的砂轮，对工件表面的毛刺进行初步清楚，以方便下步工序的操作。

但是，利用现有的打磨机对机械臂相关的工件进行打磨时，只能单面打磨，若工件内外侧工件都存在毛刺，则需要对工件内外侧进行依次打磨，从而降低打磨效率，不利于工件的批量打磨，为此，需要一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机来解决现有的不足。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机。

本申请提供的一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机采用如下的技术方案：

一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机，包括手柄，所述手柄的顶端固定连接有安装盒，所述安装盒呈凹字型，所述安装盒的外部两侧均通过轴承活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端均固定连接有砂轮，所述安装盒的内部设置有驱动机构，所述驱动机构与伸缩杆固定连接，所述安装盒的内侧固定连接有容纳盒，所述容纳盒的内部设置有距离调节机构，且距离调节机构的端部与伸缩杆的伸缩端活动连接。

进一步的，所述驱动机构包括传动轮一、传动轮二、传动带和同步杆，所述同步杆的两端均固定连接有传动轮一，所述传动轮二通过转轴活动连接于安装盒的内部顶端，所述传动带均套设于传动轮一和传动轮二的外侧，且传动带与传动轮一和传动轮二构成皮带传动结构，所述传动轮二位于传动轮一的正上方，且传动轮二的一侧固定连接于伸缩杆的后端。

通过上述技术方案，利用同步杆带动传动轮一转动，然后利用传送带驱使传送轮二转动，方便实现砂轮的同步转动，有利于对工件的内外侧进行同步打磨。

进一步的，所述同步杆的中段固定连接有锥轮一，所述手柄的内部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端延伸至安装盒的内部，且伺服电机一的输出端固定连接有锥轮二，所述锥轮一和锥轮二相啮合。

通过上述技术方案，利用锥轮一和锥轮二相啮合，即可实现同步杆的转动，方便实现传送轮一的同步转动。

进一步的，所述距离调节机构包括连接杆、齿条一、齿条二、齿轮和连接轴，所述齿轮通过连接轴活动连接于容纳盒的内部，所述齿轮位于齿条一和齿条二的相对侧，所述齿条一的一端和齿条二的一端均固定连接有连接杆。

通过上述技术方案，利用齿轮转动，即可实现两个连接杆的相互靠近或者远离，有利于实现两个砂轮之间的距离调节。

进一步的，所述容纳盒的顶端开设有一组对称的移动槽，所述连接杆的顶端穿过移动槽并延伸至容纳盒的顶端，所述连接杆的顶端通过轴承与伸缩杆的伸缩端活动连接，且移动槽的宽度大于连接杆的宽度。

通过上述技术方案，连接杆的顶端通过轴承与伸缩杆的伸缩端活动连接，利用连接杆即可实现砂轮的移动，并且连接杆停止运动时，连接杆不影响砂轮旋转。

进一步的，所述连接轴的外侧固定连接有涡轮，且涡轮位于齿轮的一侧，所述容纳盒的内部固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定连接有蜗杆，所述涡轮与蜗杆相啮合。

通过上述技术方案，涡轮与蜗杆相啮合具有自锁性，若伺服电机二不启动，连接杆则不移动，此时连接杆不影响砂轮转动。

进一步的，所述容纳盒的内部开设有一组滑槽，所述齿条一和齿条二的同一侧均固定连接有滑条，且滑条与滑槽滑动连接。

通过上述技术方案，通过设置的滑槽，方便齿条一和齿条二在容纳盒的内部进行滑动。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

(1)本实施例通过设置的驱动机构，启动伺服电机一，带动锥轮二转动，由于锥轮一和锥轮二相啮合，从而带动锥轮一转动，此时同步杆同步转动，并且带动同步杆两端的传送轮二同步转动，随后在传送带的作用下，带动传送轮一传动，使伸缩杆和传动轮一同步转动，从而实现砂轮的旋转，同时实现工件内外侧的打磨，有利于提高对工件的打磨效率，方便工件进行接下来的加工；

(2)本实施例通过设置的距离调节机构，启动伺服电机二，带动蜗杆绕其轴转动，以驱动涡轮转动，由于涡轮和齿轮均固定连接于连接轴，从而齿轮随涡轮同步转动，接着使齿条一和齿条二相互靠近或者远离，以带动两个连接杆相互靠近或者相互远离，以根据工件的厚度实现两个砂轮距离的调节，有利于提高对工件打磨的效果。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的局部剖面结构示意图；

图3为本申请距离调节机构及其连接件的结构示意图；

图4为本申请图1中A处的放大结构示意图。

图中标号说明：

1、手柄；2、安装盒；3、伸缩杆；4、砂轮；5、驱动机构；501、传动轮一；502、传动轮二；503、传动带；504、同步杆；6、容纳盒；7、距离调节机构；701、连接杆；702、齿条一；703、齿条二；704、齿轮；705、连接轴；8、锥轮一；9、锥轮二；10、伺服电机一；11、移动槽；12、涡轮；13、蜗杆；14、伺服电机二；15、滑槽；16、滑条。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机，包括手柄1，手柄1的顶端固定连接有安装盒2，安装盒2呈凹字型，安装盒2的外部两侧均通过轴承活动连接有伸缩杆3，伸缩杆3的伸缩端均固定连接有砂轮4，安装盒2的内部设置有驱动机构5，驱动机构5与伸缩杆3固定连接，安装盒2的内侧固定连接有容纳盒6，容纳盒6的内部设置有距离调节机构7，且距离调节机构7的端部与伸缩杆3的伸缩端活动连接。

请参阅图1和图2，驱动机构5包括传动轮一501、传动轮二502、传动带503和同步杆504，同步杆504的两端均固定连接有传动轮一501，传动轮二502通过转轴活动连接于安装盒2的内部顶端，传动带503均套设于传动轮一501和传动轮二502的外侧，且传动带503与传动轮一501和传动轮二502构成皮带传动结构，传动轮二502位于传动轮一501的正上方，且传动轮二502的一侧固定连接于伸缩杆3的后端，同步杆504的中段固定连接有锥轮一8，手柄1的内部固定连接有伺服电机一10，伺服电机一10的输出端延伸至安装盒2的内部，且伺服电机一10的输出端固定连接有锥轮二9，锥轮一8和锥轮二9相啮合。

请参阅图1、图3和图4，距离调节机构7包括连接杆701、齿条一702、齿条二703、齿轮704和连接轴705，齿轮704通过连接轴705活动连接于容纳盒6的内部，齿轮704位于齿条一702和齿条二703的相对侧，齿条一702的一端和齿条二703的一端均固定连接有连接杆701，：容纳盒6的顶端开设有一组对称的移动槽11，连接杆701的顶端穿过移动槽11并延伸至容纳盒6的顶端，连接杆701的顶端通过轴承与伸缩杆3的伸缩端活动连接，且移动槽11的宽度大于连接杆701的宽度，：连接轴705的外侧固定连接有涡轮12，且涡轮12位于齿轮704的一侧，容纳盒6的内部固定连接有伺服电机二14，伺服电机二14的输出端固定连接有蜗杆13，涡轮12与蜗杆13相啮合，容纳盒6的内部开设有一组滑槽15，齿条一702和齿条二703的同一侧均固定连接有滑条16，且滑条16与滑槽15滑动连接。

本申请实施例一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机的实施原理为：使用时，首先利用手柄1上的按钮，启动伺服电机二14，带动蜗杆13绕其轴转动，以驱动涡轮12转动，由于涡轮12和齿轮704均固定连接于连接轴705，从而齿轮704随涡轮12同步转动，接着使齿条一702和齿条二703相互靠近或者远离，以带动两个连接杆701相互靠近或者相互远离，以实现两个砂轮4距离的调节，随后将两个砂轮4依次置于工件的内外侧，接着启动伺服电机一10，带动锥轮二9转动，由于锥轮一8和锥轮二9相啮合，从而带动锥轮一8转动，此时同步杆504同步转动，并且带动同步杆504两端的传送轮二同步转动，随后在传送带的作用下，带动传送轮一传动，使伸缩杆3和传动轮一501同步转动，从而实现砂轮4的旋转，即可对工件进行内外侧打磨。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)的顶端固定连接有安装盒(2)，所述安装盒(2)呈凹字型，所述安装盒(2)的外部两侧均通过轴承活动连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的伸缩端均固定连接有砂轮(4)，所述安装盒(2)的内部设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)与伸缩杆(3)固定连接，所述安装盒(2)的内侧固定连接有容纳盒(6)，所述容纳盒(6)的内部设置有距离调节机构(7)，且距离调节机构(7)的端部与伸缩杆(3)的伸缩端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括传动轮一(501)、传动轮二(502)、传动带(503)和同步杆(504)，所述同步杆(504)的两端均固定连接有传动轮一(501)，所述传动轮二(502)通过转轴活动连接于安装盒(2)的内部顶端，所述传动带(503)均套设于传动轮一(501)和传动轮二(502)的外侧，且传动带(503)与传动轮一(501)和传动轮二(502)构成皮带传动结构，所述传动轮二(502)位于传动轮一(501)的正上方，且传动轮二(502)的一侧固定连接于伸缩杆(3)的后端。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机，其特征在于：所述同步杆(504)的中段固定连接有锥轮一(8)，所述手柄(1)的内部固定连接有伺服电机一(10)，所述伺服电机一(10)的输出端延伸至安装盒(2)的内部，且伺服电机一(10)的输出端固定连接有锥轮二(9)，所述锥轮一(8)和锥轮二(9)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机，其特征在于：所述距离调节机构(7)包括连接杆(701)、齿条一(702)、齿条二(703)、齿轮(704)和连接轴(705)，所述齿轮(704)通过连接轴(705)活动连接于容纳盒(6)的内部，所述齿轮(704)位于齿条一(702)和齿条二(703)的相对侧，所述齿条一(702)的一端和齿条二(703)的一端均固定连接有连接杆(701)。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机，其特征在于：所述容纳盒(6)的顶端开设有一组对称的移动槽(11)，所述连接杆(701)的顶端穿过移动槽(11)并延伸至容纳盒(6)的顶端，所述连接杆(701)的顶端通过轴承与伸缩杆(3)的伸缩端活动连接，且移动槽(11)的宽度大于连接杆(701)的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机，其特征在于：所述连接轴(705)的外侧固定连接有涡轮(12)，且涡轮(12)位于齿轮(704)的一侧，所述容纳盒(6)的内部固定连接有伺服电机二(14)，所述伺服电机二(14)的输出端固定连接有蜗杆(13)，所述涡轮(12)与蜗杆(13)相啮合。

7.根据权利要求4所述的一种机械臂内外侧毛刺同步打磨机，其特征在于：所述容纳盒(6)的内部开设有一组滑槽(15)，所述齿条一(702)和齿条二(703)的同一侧均固定连接有滑条(16)，且滑条(16)与滑槽(15)滑动连接。