CN108972336A - 一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装 - Google Patents
一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108972336A CN108972336A CN201810907861.6A CN201810907861A CN108972336A CN 108972336 A CN108972336 A CN 108972336A CN 201810907861 A CN201810907861 A CN 201810907861A CN 108972336 A CN108972336 A CN 108972336A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheet metal
- inverted
- plate
- groups
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/04—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving a rotary work-table
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装,包括底板,所述底板的上方设置有移动板,所述底板上表面的前后两端均固定焊接有安装板,两组所述导向杆均贯穿移动板上的导向孔,所述第一电机的输出轴贯穿后端的所述安装板后通过联轴器与丝杆固定连接,所述丝杆旋合在移动板上的螺纹孔中,所述支撑板上表面开设有倒T型圆槽,所述倒T型圆槽中卡接有倒T型圆柱,所述倒T型圆柱上设置有驱动机构,所述螺纹杆上旋合有压板和锁紧螺母。本发明可对金属板材的横向、纵向和周向位置进行调节,实现对金属板材的多方位调节,可将放置在转台上不同厚度的金属板材夹持住,同时使得金属板材不易移动,保证良好的打磨精度。
Description
技术领域
本发明涉及金属加工领域,具体为一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装。
背景技术
钢板或者铁板等金属板材是工业制作中非常常用的,其优点是具有很强的刚度与硬度。金属板材的夹持工装是现在金属板材打磨时常见的设备,它的作用是对金属板材进行夹持固定。
但是现有的金属板材在打磨时使用的夹持工装仅仅只能对金属板材进行夹持,不能对金属板材的位置进行调整,且不方便夹持不同厚度的金属板材。
为此,提出一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装,包括底板,所述底板的上方设置有移动板,所述移动板上开设有导向孔和螺纹孔,所述底板上表面的前后两端均固定焊接有安装板,两组所述安装板之间的左右两侧对称安装有两组导向杆,两组所述导向杆均贯穿移动板上的导向孔,且后端的所述安装板上固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿后端的所述安装板后通过联轴器与丝杆固定连接,所述丝杆旋合在移动板上的螺纹孔中,所述移动板上表面的拐角处设置有四组伺服电缸,所述伺服电缸的输出端上固定安装有支撑板,所述支撑板上表面开设有倒T型圆槽,所述倒T型圆槽中卡接有倒T型圆柱,所述倒T型圆柱上设置有驱动机构,所述倒T型圆柱上固定焊接有转台,所述转台上表面固定焊接有四组螺纹杆,所述螺纹杆上旋合有压板和锁紧螺母,所述锁紧螺母设置于压板的上侧。
优选的,所述底板下表面的拐角处设置有四组支撑腿,所述支撑腿的底端固定安装有滚轮。
优选的,所述底板和移动板之间设置有滑动机构,所述滑动机构包括滑轨和滑块,所述滑轨和滑块设置有两组,两组所述滑轨固定安装在底板上表面的左右两端,两组所述滑块固定安装在移动板下表面上与滑轨相对应的位置,所述滑块卡接在滑轨上。
优选的,所述驱动机构包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮,所述第二电机固定安装在支撑板上,所述第二电机的输出轴上固定安装有第一齿轮,所述第二齿轮固定安装在倒T型圆柱上,所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
优选的,所述第二齿轮的齿数至少是第一齿轮的齿数的三倍。
优选的,所述第二电机和第一电机均为正反转电机。
优选的,所述倒T型圆槽的底面和周面侧壁上均开设有半球形凹槽,所述倒T型圆柱位于倒T型圆槽中的部分开设有两组环形滑槽,所述半球形凹槽和环形滑槽中卡接有滚珠。
优选的,所述支撑板上固定安装有拉手。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过第一电机带动丝杆转动,在导向杆的配合下,带动移动板前后移动,进而带动转台上压板夹持的金属板材前后移动,通过伺服电缸带动支撑板上下移动,进而带动转台上压板夹持的金属板材上下移动,通过驱动机构可驱动倒T型圆柱转动,使得倒T型圆柱在倒T型圆槽中转动,进而带动转台上压板夹持的金属板材转动,可对金属板材的横向、纵向和周向位置进行调节,实现对金属板材的多方位调节;
2、通过转台上的四组螺纹杆、压板和锁紧螺母,可将放置在转台上不同厚度的金属板材夹持住,同时使得金属板材不易移动,保证良好的打磨精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的俯视示意图;
图3为本发明的剖视示意图;
图4为本发明的图3中的A处的放大图;
图5为本发明的移动板的结构示意图。
图中:1、底板;2、移动板;3、导向孔;4、螺纹孔;5、安装板;6、导向杆;7、第一电机;8、丝杆;9、伺服电缸;10、支撑板;11、倒T型圆槽;12、倒T型圆柱;13、驱动机构;131、第二电机;132、第一齿轮;133、第二齿轮;14、转台;15、螺纹杆;16、压板;17、锁紧螺母;18、支撑腿;19、滚轮;20、滑动机构;201、滑轨;202、滑块;21、半球形凹槽;22、环形滑槽;23、滚珠;24、拉手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装,包括底板1,所述底板1的上方设置有移动板2,所述移动板2上开设有导向孔3和螺纹孔4,所述底板1上表面的前后两端均固定焊接有安装板5,两组所述安装板5之间的左右两侧对称安装有两组导向杆6,两组所述导向杆6均贯穿移动板2上的导向孔3,且后端的所述安装板5上固定安装有第一电机7,所述第一电机7的输出轴贯穿后端的所述安装板5后通过联轴器与丝杆8固定连接,所述丝杆8旋合在移动板2上的螺纹孔4中,通过第一电机7带动丝杆8转动,在导向杆6的配合下,带动移动板2前后移动,进而带动转台14上压板16夹持的金属板材前后移动,所述移动板2上表面的拐角处设置有四组伺服电缸9,所述伺服电缸9的输出端上固定安装有支撑板10,通过伺服电缸9带动支撑板10上下移动,进而带动转台14上压板16夹持的金属板材上下移动,所述支撑板10上表面开设有倒T型圆槽11,所述倒T型圆槽11中卡接有倒T型圆柱12,所述倒T型圆柱12上设置有驱动机构13,通过驱动机构13可驱动倒T型圆柱12转动,使得倒T型圆柱12在倒T型圆槽11中转动,进而带动转台14上压板16夹持的金属板材转动,所述倒T型圆柱12上固定焊接有转台14,所述转台14上表面固定焊接有四组螺纹杆15,所述螺纹杆15上旋合有压板16和锁紧螺母17,所述锁紧螺母17设置于压板16的上侧,通过转台14上的四组螺纹杆15、压板16和锁紧螺母17,可将放置在转台14上不同厚度的金属板材夹持住,同时使得金属板材不易移动,保证良好的打磨精度。
较佳地,所述底板1下表面的拐角处设置有四组支撑腿18,所述支撑腿18的底端固定安装有滚轮19。
通过采用上述技术方案,通过支撑腿18和滚轮19便于该工装的移动,增加该工装的灵活性。
较佳地,所述底板1和移动板2之间设置有滑动机构20,所述滑动机构20包括滑轨201和滑块202,所述滑轨201和滑块202设置有两组,两组所述滑轨201固定安装在底板1上表面的左右两端,两组所述滑块202固定安装在移动板2下表面上与滑轨201相对应的位置,所述滑块202卡接在滑轨201上。
通过采用上述技术方案,滑块202可在滑轨201上移动,使得移动板2在前后移动时更加平稳顺畅。
较佳地,所述驱动机构13包括第二电机131、第一齿轮132和第二齿轮133,所述第二电机131固定安装在支撑板10上,所述第二电机131的输出轴上固定安装有第一齿轮132,所述第二齿轮133固定安装在倒T型圆柱12上,所述第一齿轮132和第二齿轮133相啮合。
通过采用上述技术方案,通过第二电机131可带动第一齿轮132转动,进而带动第二齿轮133转动,使得转台14转动。
较佳地,所述第二齿轮133的齿数至少是第一齿轮132的齿数的三倍。
通过采用上述技术方案,使得第二齿轮133的转动速度较为缓慢,可方便工作人员控制转台14的转动角度。
较佳地,所述第二电机131和第一电机7均为正反转电机。
通过采用上述技术方案,第二电机131和第一电机7可进行正反转。
较佳地,所述倒T型圆槽11的底面和周面侧壁上均开设有半球形凹槽21,所述倒T型圆柱12位于倒T型圆槽11中的部分开设有两组环形滑槽22,所述半球形凹槽21和环形滑槽22中卡接有滚珠23。
通过采用上述技术方案,滚珠23可在半球形凹槽21和环形滑槽22中转动,进而使得倒T型圆柱12在倒T型圆槽11转动的更加平稳。
较佳地,所述支撑板10上固定安装有拉手24。
通过采用上述技术方案,拉手24方便工作人员搬运该工装。
工作原理:使用时,将金属板材放置在转台14上,通过压板16将金属板材的边缘压住,并通过锁紧螺母17将压板16锁紧,便可通过打磨设备对金属板材进行打磨,当需要调整金属板材的位置时,通过第一电机7带动丝杆8转动,在导向杆6的配合下,带动移动板2前后移动,进而带动转台14上压板16夹持的金属板材前后移动,通过伺服电缸9带动支撑板10上下移动,进而带动转台14上压板16夹持的金属板材上下移动,通过驱动机构13可驱动倒T型圆柱12转动,使得倒T型圆柱12在倒T型圆槽11中转动,进而带动转台14上压板16夹持的金属板材转动,可对金属板材的横向、纵向和周向位置进行调节后,使得打磨设备可快速对金属板材不同位置进行打磨。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上方设置有移动板(2),所述移动板(2)上开设有导向孔(3)和螺纹孔(4),所述底板(1)上表面的前后两端均固定焊接有安装板(5),两组所述安装板(5)之间的左右两侧对称安装有两组导向杆(6),两组所述导向杆(6)均贯穿移动板(2)上的导向孔(3),且后端的所述安装板(5)上固定安装有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出轴贯穿后端的所述安装板(5)后通过联轴器与丝杆(8)固定连接,所述丝杆(8)旋合在移动板(2)上的螺纹孔(4)中,所述移动板(2)上表面的拐角处设置有四组伺服电缸(9),所述伺服电缸(9)的输出端上固定安装有支撑板(10),所述支撑板(10)上表面开设有倒T型圆槽(11),所述倒T型圆槽(11)中卡接有倒T型圆柱(12),所述倒T型圆柱(12)上设置有驱动机构(13),所述倒T型圆柱(12)上固定焊接有转台(14),所述转台(14)上表面固定焊接有四组螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)上旋合有压板(16)和锁紧螺母(17),所述锁紧螺母(17)设置于压板(16)的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装,其特征在于:所述底板(1)下表面的拐角处设置有四组支撑腿(18),所述支撑腿(18)的底端固定安装有滚轮(19)。
3.根据权利要求1所述的一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装,其特征在于:所述底板(1)和移动板(2)之间设置有滑动机构(20),所述滑动机构(20)包括滑轨(201)和滑块(202),所述滑轨(201)和滑块(202)设置有两组,两组所述滑轨(201)固定安装在底板(1)上表面的左右两端,两组所述滑块(202)固定安装在移动板(2)下表面上与滑轨(201)相对应的位置,所述滑块(202)卡接在滑轨(201)上。
4.根据权利要求1所述的一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装,其特征在于:所述驱动机构(13)包括第二电机(131)、第一齿轮(132)和第二齿轮(133),所述第二电机(131)固定安装在支撑板(10)上,所述第二电机(131)的输出轴上固定安装有第一齿轮(132),所述第二齿轮(133)固定安装在倒T型圆柱(12)上,所述第一齿轮(132)和第二齿轮(133)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装,其特征在于:所述第二齿轮(133)的齿数至少是第一齿轮(132)的齿数的三倍。
6.根据权利要求4所述的一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装,其特征在于:所述第二电机(131)和第一电机(7)均为正反转电机。
7.根据权利要求1所述的一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装,其特征在于:所述倒T型圆槽(11)的底面和周面侧壁上均开设有半球形凹槽(21),所述倒T型圆柱(12)位于倒T型圆槽(11)中的部分开设有两组环形滑槽(22),所述半球形凹槽(21)和环形滑槽(22)中卡接有滚珠(23)。
8.根据权利要求1所述的一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装,其特征在于:所述支撑板(10)上固定安装有拉手(24)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810907861.6A CN108972336A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810907861.6A CN108972336A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108972336A true CN108972336A (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=64555955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810907861.6A Pending CN108972336A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108972336A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110877163A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-13 | 安徽省春谷3D打印智能装备产业技术研究院有限公司 | 一种激光切割用物料推进装置 |
CN111216006A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-06-02 | 深圳市佳鑫一帆科技有限公司 | 一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备 |
CN112476095A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 中国科学院高能物理研究所 | 一种二维变角度高精度磨削装置及二维变角度板加工方法 |
CN112589988A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-02 | 郭强 | 一种不爆裂的陶瓷制备装置及方法 |
CN113857961A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-31 | 嘉兴市日新自动化科技有限公司 | 一种油槽毛刺磨平装置 |
CN115365837A (zh) * | 2021-05-18 | 2022-11-22 | 扬州忠宝精密机械有限公司 | 一种用于机床一体化加工夹具设备 |
CN115635400A (zh) * | 2022-10-13 | 2023-01-24 | 西北有色金属研究院 | 医用钛合金板材的表面缺陷自动打磨设备 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060160684A1 (en) * | 2005-01-19 | 2006-07-20 | Multi-Shifter, Inc. | Cart for die transportation |
CN201179620Y (zh) * | 2008-04-07 | 2009-01-14 | 郑建军 | 一种砂光机 |
CN104385076A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-04 | 重庆天和玻璃有限公司 | 自动玻璃打磨机 |
CN105538140A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-04 | 荣昌县永鑫钢结构加工厂 | 一种可调型管件磨削系统 |
JP2016193479A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | 富士紡ホールディングス株式会社 | 被研磨物の保持具および研磨装置 |
CN107160246A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-09-15 | 苏锦忠 | 一种具有降温除尘功能的建筑用铝板打磨装置 |
CN206717069U (zh) * | 2017-05-15 | 2017-12-08 | 大丰市天曌机械科技有限公司 | 一种金属零件多方位钻孔装置 |
CN108000169A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-08 | 桐乡胜辉精密机械有限公司 | 一种加工平台调节装置 |
CN207629843U (zh) * | 2017-11-21 | 2018-07-20 | 江山市博威木业有限公司 | 一种板材打磨用夹具 |
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201810907861.6A patent/CN108972336A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060160684A1 (en) * | 2005-01-19 | 2006-07-20 | Multi-Shifter, Inc. | Cart for die transportation |
CN201179620Y (zh) * | 2008-04-07 | 2009-01-14 | 郑建军 | 一种砂光机 |
CN104385076A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-04 | 重庆天和玻璃有限公司 | 自动玻璃打磨机 |
JP2016193479A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | 富士紡ホールディングス株式会社 | 被研磨物の保持具および研磨装置 |
CN105538140A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-04 | 荣昌县永鑫钢结构加工厂 | 一种可调型管件磨削系统 |
CN206717069U (zh) * | 2017-05-15 | 2017-12-08 | 大丰市天曌机械科技有限公司 | 一种金属零件多方位钻孔装置 |
CN107160246A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-09-15 | 苏锦忠 | 一种具有降温除尘功能的建筑用铝板打磨装置 |
CN207629843U (zh) * | 2017-11-21 | 2018-07-20 | 江山市博威木业有限公司 | 一种板材打磨用夹具 |
CN108000169A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-08 | 桐乡胜辉精密机械有限公司 | 一种加工平台调节装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111216006A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-06-02 | 深圳市佳鑫一帆科技有限公司 | 一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备 |
CN111216006B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-11 | 深圳市佳鑫一帆科技有限公司 | 一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备 |
CN110877163A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-13 | 安徽省春谷3D打印智能装备产业技术研究院有限公司 | 一种激光切割用物料推进装置 |
CN112476095A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 中国科学院高能物理研究所 | 一种二维变角度高精度磨削装置及二维变角度板加工方法 |
CN112589988A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-02 | 郭强 | 一种不爆裂的陶瓷制备装置及方法 |
CN115365837A (zh) * | 2021-05-18 | 2022-11-22 | 扬州忠宝精密机械有限公司 | 一种用于机床一体化加工夹具设备 |
CN113857961A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-31 | 嘉兴市日新自动化科技有限公司 | 一种油槽毛刺磨平装置 |
CN115635400A (zh) * | 2022-10-13 | 2023-01-24 | 西北有色金属研究院 | 医用钛合金板材的表面缺陷自动打磨设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108972336A (zh) | 一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装 | |
CN105880741B (zh) | 一种阀门加工用刻痕机 | |
CN109127873A (zh) | 一种钢材加工用打磨冲孔一体化装置 | |
CN205074903U (zh) | 回转体抛光生产线用弧边抛光装置 | |
CN110666695B (zh) | 一种平面抛光机用打磨辊均匀涂料装置 | |
CN207448161U (zh) | 一种全自动四面抛光机 | |
CN211029341U (zh) | 一种不锈钢冲压件的外侧打磨装置 | |
CN111266748B (zh) | 一种用于钢板精铣加工直角的加工设备 | |
CN210704116U (zh) | 一种水磨拉丝设备 | |
CN210704152U (zh) | 一种锥齿轮加工打磨装置 | |
CN210255596U (zh) | 一种锻压模具触头打磨装置 | |
CN208304680U (zh) | 一种遮阳板生产用模具加工磨床 | |
CN208438198U (zh) | 一种夹持效果好的机械零部件固定加工装置 | |
CN103852028A (zh) | 一种手动二维刀具测量辅助装置 | |
CN207578116U (zh) | 金属片表面打磨除锈及抛光处理装置 | |
CN216066854U (zh) | 一种异形手机镜片加工装置 | |
CN213498425U (zh) | 一种具有调节功能的精密合金抛光机 | |
CN113635189B (zh) | 一种用于锻铸件表面抛光打磨系统的加工工艺 | |
CN110052836A (zh) | 一种数控异形齿轮精确加工装置及其控制方法 | |
CN109530794A (zh) | 一种全自动锯片切割数控加工设备 | |
CN103846764A (zh) | 一种打磨不锈钢角度用的打磨装置 | |
CN107984371B (zh) | 一种电位计抛光设备及抛光方法 | |
CN207255875U (zh) | 一种高效热磨机磨片粗磨装置 | |
CN112264889A (zh) | 一种汽车零部件打磨装置及其打磨方法 | |
CN207548437U (zh) | 一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181211 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |