CN111168988A - 手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法 - Google Patents

手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111168988A
CN111168988A CN202010041354.6A CN202010041354A CN111168988A CN 111168988 A CN111168988 A CN 111168988A CN 202010041354 A CN202010041354 A CN 202010041354A CN 111168988 A CN111168988 A CN 111168988A
Authority
CN
China
Prior art keywords
protective film
gum
battery
positioning
mobile phone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010041354.6A
Other languages
English (en)
Inventor
常刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Dechuang Measurement And Control Technology Consulting Co ltd
Original Assignee
Suzhou Dechuang Measurement And Control Technology Consulting Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Dechuang Measurement And Control Technology Consulting Co ltd filed Critical Suzhou Dechuang Measurement And Control Technology Consulting Co ltd
Priority to CN202010041354.6A priority Critical patent/CN111168988A/zh
Publication of CN111168988A publication Critical patent/CN111168988A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0004—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0004—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C63/0013—Removing old coatings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/34—Electrical apparatus, e.g. sparking plugs or parts thereof
    • B29L2031/3468—Batteries, accumulators or fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明公开了一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，包括如下步骤：S1：利用双面的背胶进行两个物体的装配，把电池加载到固定的上料盘中，同时把固封好的背胶加载在固定的位置；S2：由于背胶本身的特殊性，用旋转气缸夹住其中的一个小尾巴，旋转90度，刨掉背胶正面的防护膜；S3：同时利用机器人和相关的气动吸盘进行配合，抓取电池后，再次放置在裸露的背胶的正面胶面上；S4：背胶底部的气阀断气，这样就可以利用机器人的抓取力把电池和胶面一起抓起，再一次的利用旋转气缸把背胶背部的防护膜撕掉；S5：最后根据相关坐标点位进行定位贴合。本发明减少人工操作对电池和防护膜的污染；提高电池和防护膜贴合的质量。

Description

手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法
技术领域
本发明属于手机电池防护膜的贴合技术领域，具体涉及一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法。
背景技术
传统手机电池是可以移动式的，但是随着最新一体机的出现，电池内部是用一个连接器直接和主板进行通讯，但是考虑到电池的材质的特殊性，没有办法像机构件一样进行安装。为此，我们提出一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，以解决上述背景技术中提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，包括如下步骤：
S1：利用双面的背胶进行两个物体的装配，首先是先把电池加载到固定的上料盘中，同时也把固封好的背胶加载在固定的位置；
S2：由于背胶本身的特殊性，用旋转气缸夹住其中的一个小尾巴，旋转90度，刨掉背胶正面的防护膜，防止防护膜胶黏；
S3：同时利用机器人和相关的气动吸盘进行配合，抓取电池后，再次放置在裸露的背胶的正面胶面上；
S4：背胶底部的气阀断气，这样就可以利用机器人的抓取力把电池和胶面一起抓起，再一次的利用旋转气缸把背胶背部的防护膜撕掉；
S5：最后根据相关坐标点位进行定位贴合。
优选的，所述步骤S2刨掉背胶正面的防护膜和步骤S4撕掉背胶背部的防护膜时，需使得背胶处于静止状态，即不会造成背胶产生位置的偏移。
优选的，所述步骤S2、步骤S3、步骤S4和步骤S5的过程需在无尘以及室温环境下进行。
优选的，该手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法的整个过程非常复杂，需要对人员的经验要求非常的高，同时每一个细节都是为一个完美的产品进行的保障。
优选的，在所述步骤S5的定位贴合后，需对贴合防护膜后的电池进行抽样检测，直至贴合的合格率达到与预设值为准。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，本发明利用双面的背胶进行两个物体的装配，通过机器人抓取电池和防护膜，减少人工操作对电池和防护膜的污染；
利用机器人和相关的气动吸盘进行配合，抓取电池放置在裸露的背胶的正面胶面上，然后利用机器人的抓取力把电池和胶面一起抓起，再一次的利用旋转气缸把背胶背部的防护膜撕掉，最后根据相关坐标点位进行定位贴合，这样有利于提高对背胶防护膜撕掉速度，提高电池和防护膜贴合的准确性，从而提高电池和防护膜贴合的质量。
附图说明
图1为本发明一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了如图1的一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，包括如下步骤：
S1：利用双面的背胶进行两个物体的装配，首先是先把电池加载到固定的上料盘中，同时也把固封好的背胶加载在固定的位置；
S2：由于背胶本身的特殊性，用旋转气缸夹住其中的一个小尾巴，旋转90度，刨掉背胶正面的防护膜，防止防护膜胶黏；
S3：同时利用机器人和相关的气动吸盘进行配合，抓取电池后，再次放置在裸露的背胶的正面胶面上；
S4：背胶底部的气阀断气，这样就可以利用机器人的抓取力把电池和胶面一起抓起，再一次的利用旋转气缸把背胶背部的防护膜撕掉；
S5：最后根据相关坐标点位进行定位贴合。
具体的，所述步骤S2刨掉背胶正面的防护膜和步骤S4撕掉背胶背部的防护膜时，需使得背胶处于静止状态，即不会造成背胶产生位置的偏移。
具体的，所述步骤S2、步骤S3、步骤S4和步骤S5的过程需在无尘以及室温环境下进行。
具体的，该手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法的整个过程非常复杂，需要对人员的经验要求非常的高，同时每一个细节都是为一个完美的产品进行的保障。
具体的，在所述步骤S5的定位贴合后，需对贴合防护膜后的电池进行抽样检测，直至贴合的合格率达到与预设值为准。
综上所述，与现有技术相比，本发明利用双面的背胶进行两个物体的装配，通过机器人抓取电池和防护膜，减少人工操作对电池和防护膜的污染；
利用机器人和相关的气动吸盘进行配合，抓取电池放置在裸露的背胶的正面胶面上，然后利用机器人的抓取力把电池和胶面一起抓起，再一次的利用旋转气缸把背胶背部的防护膜撕掉，最后根据相关坐标点位进行定位贴合，这样有利于提高对背胶防护膜撕掉速度，提高电池和防护膜贴合的准确性，从而提高电池和防护膜贴合的质量。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：利用双面的背胶进行两个物体的装配，首先是先把电池加载到固定的上料盘中，同时也把固封好的背胶加载在固定的位置；
S2：由于背胶本身的特殊性，用旋转气缸夹住其中的一个小尾巴，旋转90度，刨掉背胶正面的防护膜，防止防护膜胶黏；
S3：同时利用机器人和相关的气动吸盘进行配合，抓取电池后，再次放置在裸露的背胶的正面胶面上；
S4：背胶底部的气阀断气，这样就可以利用机器人的抓取力把电池和胶面一起抓起，再一次的利用旋转气缸把背胶背部的防护膜撕掉；
S5：最后根据相关坐标点位进行定位贴合。
2.根据权利要求1所述的一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，其特征在于：所述步骤S2刨掉背胶正面的防护膜和步骤S4撕掉背胶背部的防护膜时，需使得背胶处于静止状态，即不会造成背胶产生位置的偏移。
3.根据权利要求1所述的一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，其特征在于：所述步骤S2、步骤S3、步骤S4和步骤S5的过程需在无尘以及室温环境下进行。
4.根据权利要求1所述的一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，其特征在于：该手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法的整个过程非常复杂，需要对人员的经验要求非常的高，同时每一个细节都是为一个完美的产品进行的保障。
5.根据权利要求1所述的一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，其特征在于：在所述步骤S5的定位贴合后，需对贴合防护膜后的电池进行抽样检测，直至贴合的合格率达到与预设值为准。
CN202010041354.6A 2020-01-15 2020-01-15 手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法 Pending CN111168988A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010041354.6A CN111168988A (zh) 2020-01-15 2020-01-15 手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010041354.6A CN111168988A (zh) 2020-01-15 2020-01-15 手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111168988A true CN111168988A (zh) 2020-05-19

Family

ID=70648003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010041354.6A Pending CN111168988A (zh) 2020-01-15 2020-01-15 手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111168988A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632612A (zh) * 2012-04-10 2012-08-15 李辉清 一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线
CN205416672U (zh) * 2016-03-21 2016-08-03 苏州达翔新材料有限公司 一种背胶自动贴合机
CN106586663A (zh) * 2016-11-28 2017-04-26 东莞市高贝瑞自动化科技有限公司 全自动背胶贴合机
CN106931012A (zh) * 2017-02-28 2017-07-07 广东长盈精密技术有限公司 电池背胶粘贴治具
CN206628521U (zh) * 2017-04-10 2017-11-10 东莞市智坤电子材料有限公司 一种电池背胶
CN207818791U (zh) * 2017-12-25 2018-09-04 惠州市德赛电池有限公司 一种自动化高精度贴胶片设备
CN108748106A (zh) * 2018-06-27 2018-11-06 温州市科泓机器人科技有限公司 多机械手协同手机装配系统
CN208690423U (zh) * 2018-08-09 2019-04-02 深圳市道元实业有限公司 背胶贴附装置
CN109878066A (zh) * 2018-12-28 2019-06-14 深圳双十科技有限公司 一种光学胶与屏幕的贴合装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632612A (zh) * 2012-04-10 2012-08-15 李辉清 一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线
CN205416672U (zh) * 2016-03-21 2016-08-03 苏州达翔新材料有限公司 一种背胶自动贴合机
CN106586663A (zh) * 2016-11-28 2017-04-26 东莞市高贝瑞自动化科技有限公司 全自动背胶贴合机
CN106931012A (zh) * 2017-02-28 2017-07-07 广东长盈精密技术有限公司 电池背胶粘贴治具
CN206628521U (zh) * 2017-04-10 2017-11-10 东莞市智坤电子材料有限公司 一种电池背胶
CN207818791U (zh) * 2017-12-25 2018-09-04 惠州市德赛电池有限公司 一种自动化高精度贴胶片设备
CN108748106A (zh) * 2018-06-27 2018-11-06 温州市科泓机器人科技有限公司 多机械手协同手机装配系统
CN208690423U (zh) * 2018-08-09 2019-04-02 深圳市道元实业有限公司 背胶贴附装置
CN109878066A (zh) * 2018-12-28 2019-06-14 深圳双十科技有限公司 一种光学胶与屏幕的贴合装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206702569U (zh) 一种吸顶灯灯板自动上料机构
CN205050942U (zh) 一种电芯贴胶及折极耳自动机
CN202439329U (zh) 自动撕离离型纸的机台
CN108949058A (zh) 一种防水透气膜组件及其制备方法
CN101494188B (zh) 一种晶圆传送过程中的对中单元
CN207129199U (zh) 一种自动贴膜机
CN106865225A (zh) 一种工件拾取装置
CN205818619U (zh) 一种背光撕膜装置
CN111168988A (zh) 手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法
CN208814940U (zh) 一种防水透气膜组件
CN202609669U (zh) 用于自动化加工系统的导电胶带组
CN207345220U (zh) 一种全自动电芯保护膜撕膜机
CN108242514A (zh) 一种包膜机
CN106409974A (zh) 柔性电池组件贴膜装置
CN112649979B (zh) 一种适用于oca贴合机的硬对硬贴合设备
CN212174056U (zh) 一种胶纸的来料板
CN209765219U (zh) 一种可自动翻面和贴附偏光片的全自动偏光片贴附机
CN209759374U (zh) 具有两种不同厚度的平板电脑前双摄像头泡棉组件
CN211061399U (zh) 一种钢化玻璃生产钢化前检测台
CN208993085U (zh) 一种真空贴膜机
CN206383620U (zh) 一种高真空贴合移载臂
CN208684092U (zh) 用于cigs玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置
CN203740665U (zh) 组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构
CN203445198U (zh) 电池芯头端贴纸贴附单元及具有该单元的贴纸包覆机台
CN220272563U (zh) 一种极片裁断贴胶装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200519

RJ01 Rejection of invention patent application after publication