CN203445198U - 电池芯头端贴纸贴附单元及具有该单元的贴纸包覆机台 - Google Patents

Abstract

一种电池芯头端贴纸贴附单元及具有该单元的贴纸包覆机台，将一种黏附在长条状的基体上的多个贴纸分别逐一粘贴至多个电池芯的头端，该贴附单元包括：一个吸附压贴装置，包括一个升降臂部；及一个设置于前述升降臂部吸附上述贴纸及受前述升降臂部带动而在吸附位置和下压粘贴位置间升降的吸嘴；一个剥离辅助装置，用以协助上述吸附压贴装置将上述贴纸自该基体分离，该剥离辅助装置包括：一个在对应于上述吸嘴下方的起始位置及退缩位置间移动的挡板，并具有一个使得上述基体反转弯折的抵推端缘；及一个供卷收上述基体的转动部，本实用新型能迅速且精准完成剥离与贴附的动作，不仅加速生产的效率，更大幅降低生产所需的治具数量以及生产成本。

Description

电池芯头端贴纸贴附单元及具有该单元的贴纸包覆机台

技术领域

本实用新型是一种电池芯头端贴纸贴附单元及具有该单元的贴纸包覆机台，尤其是自动化将贴纸剥离基体，并且贴附至电池芯的功能。

背景技术

电子产品的大量普及，从无线电通讯设备、行动电话、笔记型电脑甚至是电动车等，纷纷从各种角度改善我们的生活品质。随着可携带式电子产品的应用日趋广泛，伴随而来的锂电池，由于具有重量轻、寿命长及环保性佳等优点，目前已被大量应用于可携式电子产品上，锂电池的需求量更是与日俱增，因此各电池制造商无不潜心开发储存密度更高、充电时间更短、寿命更长、以及更安全的锂电池。

目前市面上所看到行动装置用的锂电池，其外层皆会包覆一绝缘保护层，用以隔绝电池与外界避免短路及保护电池构造，锂电池的输出电极通常设置于电池的一端，为便于说明，在本实用新型中就将其称为前端。在制造封装流程中，电极所在的软性电路板经过弯折后，再盖上保护的塑胶外盖，接着在塑胶外盖与电池本体的接缝处，包覆上一张封装贴纸，除美观之外，更可防止塑胶外盖掉落。

在习知技术中，自动化的作业单元要将封装贴纸贴附到电池上，必须先经过一个剥离贴纸的单元，并且利用一具机械臂将剥离的贴纸以三维动作贴覆到电池上，由于同时要考虑每一张被送来贴纸所在的位置、机械臂的三维动作精度、以及每一个被输送而来电池芯所在的位置，三者的相对运动非常难以精准控制，因此贴纸些许偏移在所难免，如果偏移量移动过大，就会贴附失败，必须重新剥除贴纸，再次处理。如此无法精确定位的流程，自然要多费一番功夫检验。

另方面，机械臂从贴纸位置进行三维动作到电池芯，再进行三维往返，除精度不易控制，每一次往返也必然耗费较长时间，使得无论是良率和产出效率都无法令人满意。若制造业者想提升生产速度，必然得透过添装机台，或者在单一机台增加多组相同的生产单元，以加速生产效率，但意味着生产成本也因此加倍提升，在讲求高效率与低成本的前提下，此一结果并不符合制造业者的期待。

因此，如何提供一种透过同一单元即可快速完成贴纸的剥离与贴附至电池上，且提高贴纸贴附的精确度，以加速产线生产效率，并降低机台的制造成本，为电池制造商带来立竿见影的效果，同时，可因应不同的电池尺寸而使用，带来更佳的使用便利性与弹性，更让真正的自动化得以实现，以上即为本实用新型所着重的要点。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种电池芯头端贴纸贴附单元，让搬移贴纸的机械臂仅需进行升降动作即可完成剥离与贴附两个作业流程，提高对位精准度，让产出良率得以提升。

本实用新型另一目的在于提供一种电池芯头端贴纸贴附单元，让搬移贴纸的机械臂仅需进行短距离的升降动作，即可完成剥离与贴附两个作业流程，减少时间耗费，提升产出效率。

本实用新型再一目的在于提供一种电池芯头端贴纸贴附单元，藉由在同一贴附单元完成贴纸的剥离与贴附，并且简化动作程序，让真正的自动化得以实现。

本实用新型又一目的在于提供一种具有电池芯头端贴纸贴附单元的贴纸包覆机台，减少生产线上作业单元以及机台的数量，进而降低生产制造成本。

本实用新型又另一目的在于提供一种具有电池芯头端贴纸贴附单元的贴纸包覆机台，可调整贴附单元以对应不同尺寸的电池，增加使用的弹性与便利性。

本实用新型又再一目的在于提供一种具有电池芯头端贴纸贴附单元的贴纸包覆机台，透过在同一贴附单元完成贴纸的剥离与贴附，使自动化得以实现，缩小占用空间，方便产线管理及维护。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种电池芯头端贴纸贴附单元，将一种黏附在长条状的基体上的多个贴纸分别逐一粘贴至多个电池芯的头端，其特征在于该贴附单元包括：

一个吸附压贴装置，包括

一个升降臂部；及

一个设置于前述升降臂部来吸附上述贴纸及受前述升降臂部带动而在一个吸附位置和一个下压粘贴位置间升降的吸嘴；

一个协助上述吸附压贴装置将上述贴纸自该基体分离的剥离辅助装置，该剥离辅助装置包括：

一个在一个对应于上述吸嘴下方的起始位置及一个退缩位置间移动的挡板，并具有一个使得上述基体反转弯折的抵推端缘；及

一个供卷收上述基体的转动部；及

一个驱动上述转动部旋转及控制上述挡板移动的驱动装置。

其中，上述吸嘴形成有多个微细通气孔。

其中，上述升降臂部是一组气压缸。

还公开了一种贴纸包覆机台，将一种黏附在长条状的基体上的多个贴纸分别逐一粘贴并包覆至多个电池芯的头端，其特征在于该贴纸包覆机台包括：

一组输送上述电池芯的自动化输送单元；

一个电池芯头端贴纸贴附单元，该贴附单元包括：

一个吸附压贴装置，包括

一个升降臂部；及

一个设置于前述升降臂部来吸附上述贴纸及受前述升降臂部带动而在一个吸附位置和一个对应上述自动化输送单元的下压粘贴位置间升降的吸嘴；

一个协助上述吸附压贴装置将上述贴纸自该基体分离的剥离辅助装置，该剥离辅助装置包括：

一个在一个对应于上述吸嘴下方的起始位置及一个退缩位置间移动的挡板，并具有一个使得上述基体反转弯折的抵推端缘；

一个供卷收上述基体的转动部；及

一个驱动上述转动部旋转及控制上述挡板移动的驱动装置以使上述吸嘴由上述吸附位置下降时该挡板由上述起始位置退缩至上述退缩位置而不致干涉；

一个当上述贴纸经由上述电池芯头端贴纸贴附单元贴附至上述电池芯后将上述贴纸由左右侧封装包覆粘贴于前述电池芯头端的贴纸侧向封装包覆单元；及

一个当上述贴纸经由上述电池芯头端贴纸贴附单元贴附至上述电池芯后将上述贴纸由前侧封装包覆粘贴于前述电池芯前端的封装贴纸前端包覆单元。

其中，上述自动化输送装置包括多条输送皮带。

其中，上述电池芯分别固定于对应的多个治具中，以及该自动化输送装置更包括设置在上述输送皮带上的多个分别供限位上述治具的固定件。

其中，更包括一组定位装置。

其中，每一上述治具底部分别设置有一组铁磁性定位件，以及该定位装置包括多个分别对应上述电池芯头端贴纸贴附单元、上述贴纸侧向封装包覆单元及上述封装贴纸前端包覆单元设置的铁磁性定位栓。

通过上述结构，本实用新型透过吸附压贴装置将欲吸附的贴纸本体，加上剥离辅助装置协助将被吸附的贴纸本体从基体分离，随后将贴纸本体以单纯的一维升降动作贴附在电池芯头端，迅速且精准完成剥离与贴附的动作，不仅加速生产的效率，更大幅降低生产所需的治具数量以及生产成本。

附图说明

图1：为本实用新型第一较佳实施例示意图。

图2：为图1的侧视图。

图3：为本实用新型贴纸设置示意图。

图4至图7：为本实用新型第一较佳实施例贴纸剥离与贴附流程示意图。

图8：为本实用新型第二实施例包覆机台示意图。

图9：为第二实施例定位装置示意图。

图10：为第二实施例铁磁性定位件示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现；相同或相似的元件，将以相似的标号标示。

本实用新型电池芯头端贴纸贴附单元及具有该单元的贴纸包覆机台第一实施例如图1与图2所示，该贴附单元2包括：一吸附压贴装置21、一剥离辅助装置22、一驱动装置23及一供贴纸设置的转轴24，其中吸附压贴装置21包括一升降臂部211与一吸嘴212；剥离辅助装置22则包括一挡板221及一供卷收贴纸基体的转动部223。

请一并参考图3，本实用新型中，贴纸9包括贴纸本体91以及供贴纸本体91粘附的基体92，本实施例中，先将贴纸9设置在可转动的转轴24上，并将贴纸9绕过挡板221的抵推端缘222至转动部223；升降臂部211是一组可独立作动的气压缸，以及吸嘴212形成有多个微细通气孔(图未示)。

一开始，吸附压贴装置21的吸嘴212吸附贴纸本体91，由于贴纸本体91与基体92的粘附力大于吸嘴212对于贴纸本体91吸附力，因此吸嘴212无法直接将贴纸本体91剥离吸起，请一并参照图4至图7，此时挡板221受到驱动装置23的驱动，由起始位置缓缓向后移动到退缩位置，抵推端缘222也缓缓后收，基体92随着转动部223卷收而逐步弯折卷收，原本就受到吸嘴212吸附的贴纸本体91因而逐步从基体92表面被剥离。当挡板221移动到退缩位置时，则让出升降臂部211的下降空间，使得升降臂部211带动吸嘴212单纯下压至粘贴位置，顺利将贴纸本体91贴附至电池芯头端，随后升降臂部211单纯升起，回到可供吸嘴212吸附下一个贴纸本体91的吸附位置，同时挡板221也移动回起始位置，加上转动部223的卷收使得下一个未剥离的贴纸本体91到达可供吸嘴212吸附的位置。

本实用新型的关键技术在于吸嘴的吸附，以及挡板移动造成贴纸本体与基体之间产生间隙，进而完全剥离，使得升降臂部直接下压粘贴至电池芯头端，当然熟于此技术领域者可轻易推知，上例的挡板除可透过驱动装置移动之外，也可透过转动部卷收基体，顺势带动挡板移动，并在移动到预先设定的位置后启动剎车停止移动，且可透过弹簧回复原位，以上所述仅为本实用新型的较佳实例，并不以此为限制。

本实用新型另一实施例则如图8及图9所示，将上述贴附单元组装至一个更完整的贴纸包覆机台1’中，该机台包括：一贴附单元2’、一贴纸侧向封装包覆单元3’、一封装贴纸前端包覆单元4’、一自动化输送单元5’、多个承载固定电池芯8’的治具6’及设置在每个单元前的定位装置7’，其中自动化输送单元5’包括两条输送皮带51’及多个限位上述治具的固定件52’。

本例中，透过自动化输送单元5’将乘载电池芯8’的治具6’由前一作业机台运送到贴纸包覆机台1’，并按照贴附的顺序逐一运送治具6’到贴附单元2’、贴纸侧向封装包覆单元3’及封装贴纸前端包覆单元4’，贴附单元2’负责将贴纸本体贴附到电池芯8’头端，贴纸侧向封装包覆单元3’则负责将贴纸本体左右侧包覆粘贴于电池芯8’，最后封装贴纸前端包覆单元4’则是将贴纸本体由前侧封装包覆粘贴于电池芯8’前端。

请一并参考如图10所示，由于电池芯8’是透过自动化输送单元5’运送，因此本贴纸包覆机台1’每一单元前皆设置有定位装置7’，藉以确认承载电池芯8’的治具6’是正确的被运送到每一作业单元之前的一个预定位置，请一并参考如图10所示，其中每一个治具6’下方皆有一个铁磁性定位件61’，以分别对应每一定位装置7’的铁磁性定位栓71’，当治具6’被运送到各作业单元时，铁磁性定位栓71’垂直升起，由于磁性的吸附作用，铁磁性定位件61’与铁磁性定位栓71’相互吸引，使治具6’被固定在一个预定位置，藉此增加贴纸贴附时的精确度，以及贴附良率。

惟以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能以此限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围及新型说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种电池芯头端贴纸贴附单元，将一种黏附在长条状的基体上的多个贴纸分别逐一粘贴至多个电池芯的头端，其特征在于该贴附单元包括：

一个吸附压贴装置，包括

一个升降臂部；及

一个设置于前述升降臂部来吸附上述贴纸及受前述升降臂部带动而在一个吸附位置和一个下压粘贴位置间升降的吸嘴；

一个协助上述吸附压贴装置将上述贴纸自该基体分离的剥离辅助装置，该剥离辅助装置包括：

一个在一个对应于上述吸嘴下方的起始位置及一个退缩位置间移动的挡板，并具有一个使得上述基体反转弯折的抵推端缘；及

一个供卷收上述基体的转动部；及

一个驱动上述转动部旋转及控制上述挡板移动的驱动装置。

2.如权利要求1所述的贴附单元，其特征在于，上述吸嘴形成有多个微细通气孔。

3.如权利要求1所述的贴附单元，其特征在于，上述升降臂部是一组气压缸。

4.一种贴纸包覆机台，将一种黏附在长条状的基体上的多个贴纸分别逐一粘贴并包覆至多个电池芯的头端，其特征在于该贴纸包覆机台包括：

一组输送上述电池芯的自动化输送单元；

一个电池芯头端贴纸贴附单元，该贴附单元包括：

一个吸附压贴装置，包括

一个升降臂部；及

一个设置于前述升降臂部来吸附上述贴纸及受前述升降臂部带动而在一个吸附位置和一个对应上述自动化输送单元的下压粘贴位置间升降的吸嘴；

一个协助上述吸附压贴装置将上述贴纸自该基体分离的剥离辅助装置，该剥离辅助装置包括：

一个在一个对应于上述吸嘴下方的起始位置及一个退缩位置间移动的挡板，并具有一个使得上述基体反转弯折的抵推端缘；

一个供卷收上述基体的转动部；及

一个驱动上述转动部旋转及控制上述挡板移动的驱动装置以使上述吸嘴由上述吸附位置下降时该挡板由上述起始位置退缩至上述退缩位置而不致干涉；

一个当上述贴纸经由上述电池芯头端贴纸贴附单元贴附至上述电池芯后将上述贴纸由左右侧封装包覆粘贴于前述电池芯头端的贴纸侧向封装包覆单元；及

一个当上述贴纸经由上述电池芯头端贴纸贴附单元贴附至上述电池芯后将上述贴纸由前侧封装包覆粘贴于前述电池芯前端的封装贴纸前端包覆单元。

5.如权利要求4所述的贴纸包覆机台，其特征在于，上述自动化输送装置包括多条输送皮带。

6.如权利要求5所述的贴纸包覆机台，其特征在于，上述电池芯分别固定于对应的多个治具中，以及该自动化输送装置更包括设置在上述输送皮带上的多个分别供限位上述治具的固定件。

7.如权利要求4所述的贴纸包覆机台，其特征在于，更包括一组定位装置。

8.如权利要求6所述的贴纸包覆机台，其特征在于，每一上述治具底部分别设置有一组铁磁性定位件，以及该定位装置包括多个分别对应上述电池芯头端贴纸贴附单元、上述贴纸侧向封装包覆单元及上述封装贴纸前端包覆单元设置的铁磁性定位栓。

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