CN114476200A - 制证设备、制证设备的物料吸附装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种制证设备、制证设备的物料吸附装置及其控制方法，其中物料吸附装置包括第一吸附组件、压力发生装置、负压传感器、吸附组件驱动装置和控制装置。本申请公开的物料吸附装置通过设置于第一吸附组件与压力发生装置连接的管路内的负压传感器实时检测管路内的负压值，通过负压值与预定阈值的比较判断物料吸附装置的吸附状态，当判断未吸附上物料时则控制第一吸附组件重新吸附物料，从而提高了物料吸附的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及证件制作技术领域，具体涉及制证设备、制证设备的物料吸附装置及其控制方法。
背景技术
人们的工作生活中离不开各种证件，例如，驾驶证、行驶证、执业证，以及各种技能登记证等。这些证件大多都包括证芯纸卡和包覆在证芯纸卡外部的塑胶膜。这些证件的制备需要经过诸多步骤，在这些步骤中，有些需要对证芯纸卡和塑胶膜等物料进行移动，例如将制作好的证件送到出证口，当需要为证芯纸卡覆膜时，还需要将塑胶膜的一页翻开，将证芯纸卡放入膜体中，在制证设备中常使用真空吸附装置来吸附证芯纸卡和膜片，进而实现证芯纸卡的移动和塑胶膜的翻页，然而真空吸附装置常会出现没能将证芯纸卡或膜页吸附上的情况，导致无法成功制作证件。
发明内容
本申请提供一种制证设备、制证设备的物料吸附装置及其控制方法，以实现对未吸附上物料的情况的判断，并重新吸附物料。
根据第一方面，一种实施例中提供一种制证设备，包括：
第一打印机，用于在证芯上打印第一类信息；
第二打印机，用于在证芯和相片纸上打印第二类信息；
证芯上料装置，用于将证芯输送至所述第一打印机；
第一换向装置，用于将证芯翻面，并将证芯输送给所述证芯上料装置，以实现翻面打印；
转运装置，用于承接从所述第一打印机输出的证芯，当制作第一类证件时，将证芯输送至所述第二打印机；当制作第二类证件时，将未经过翻面打印的证芯输送至所述第一换向装置，将经过翻面打印的证芯输送至所述第二打印机；
分切装置，用于承接从所述第二打印机输出的证芯，将证芯分切为证芯正本和证芯副本；
相片纸上料装置，用于将相片纸输送给所述转运装置，所述转运装置还用于将相片纸输送至所述第二打印机，所述分切装置还用于将从所述第二打印机输出的相片纸分切为图像部分和空白部分；
覆膜装置，用于为证芯正本和相片纸的图像部分覆膜；
物料吸附转置，所述物料吸附装置包括第一吸附组件、压力发生装置、负压传感器和吸附组件驱动装置；
所述第一吸附组件用于吸附物料；所述压力发生装置与所述第一吸附组件连接，用于使所述第一吸附组件内形成负压状态；所述负压传感器设置于所述第一吸附组件与所述压力发生装置连接的管路内，用于检测所述第一吸附组件与所述压力发生装置连接的管路内的负压值；所述吸附组件驱动装置上设置有所述第一吸附组件，用于驱动所述第一吸附组件在空间中运动；
控制装置，分别与所述第一打印机、第二打印机、证芯上料装置、第一换向装置、转运装置、相片纸上料装置、分切装置、覆膜装置和物料吸附装置连接，用于接收制证指令，并判断所述制证指令所指示的证件类型，控制各部件工作以制作相应证件类型的证件；还用于控制所述压力发生装置工作以使得所述第一吸附组件内形成负压状态，和控制所述吸附组件驱动装置驱动第一吸附组件去吸附物料；所述控制装置还获取并根据所述负压传感器反馈的负压值的大小判断所述第一吸附组件是否已吸附上物料，当判断未吸附上物料，则所述控制装置控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件重新吸附物料。
根据第二方面，一种实施例中提供一种制证设备的物料吸附装置，包括：
第一吸附组件，用于吸附物料；
压力发生装置，与所述第一吸附组件连接，用于使所述第一吸附组件内形成负压状态；
负压传感器，设置于所述第一吸附组件与所述压力发生装置连接的管路内，用于检测所述第一吸附组件与所述压力发生装置连接的管路内的负压值；
吸附组件驱动装置，其上设置有所述第一吸附组件，所述吸附组件驱动装置用于驱动所述第一吸附组件在空间中运动；
控制装置，与所述压力发生装置、所述负压传感器、所述吸附组件驱动装置分别连接，用于控制所述压力发生装置工作以使得所述第一吸附组件内形成负压状态，和控制所述吸附组件驱动装置驱动第一吸附组件去吸附物料；所述控制装置还获取并根据所述负压传感器反馈的负压值的大小判断所述第一吸附组件是否已吸附上物料，当判断未吸附上物料，则所述控制装置控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件重新吸附物料。
一种实施例中，所述第一吸附组件包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件和所述第二吸附件分别通过同一管路与所述压力发生装置连接，所述压力发生装置用于使得所述第一吸附件和第二吸附件形成负压状态。
一种实施例中，所述物料吸附装置还包括用于放置塑胶膜的膜体放置座和第二吸附组件，所述第二吸附组件包括一个或多个吸附件，所述一个或多个吸附件都与所述压力发生装置连接，所述压力发生装置用于使得所述第二吸附组件的各吸附件形成负压状态；所述一个或多个吸附件设置于所述膜体放置座表面，用于吸附塑胶膜贴近放置座的膜页，以固定所述贴近放置座的膜页。
一种实施例中，当所述负压传感器反馈的负压值小于预定阈值时，所述控制装置控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件重新吸附物料。
一种实施例中，当所述第一吸附组件进行5次吸附后仍未吸附上物料时，则所述控制装置控制所述第一吸附组件停止吸附。
根据第三方面，一种实施例中提供一种上述第二方面所述的制证设备的物料吸附装置的控制方法，包括：
启动所述压力发生装置；
控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件吸附物料；
获取所述负压传感器反馈的负压值；
根据所述负压值的大小判断所述第一吸附组件是否已吸附上物料，若未吸附上物料则控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件重新吸附物料。
一种实施例中，所述根据所述负压值的大小判断所述第一吸附组件是否已吸附上物料，若未吸附上物料则控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件重新吸附物料包括：
当所述负压值小于预定阈值时，则判断所述第一吸附组件未吸附上物料，控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件重新吸附物料。
一种实施例中，所述预定阈值为30Kpa。
一种实施例中，所述物料吸附装置的物料吸附方法还包括：当进行5次吸附后仍未吸附上物料时，则停止吸附。
依据上述实施例的制证设备、制证设备的物料吸附装置及其控制方法，通过设置于第一吸附组件与压力发生装置连接的管路内的负压传感器实时检测管路内的负压值，通过负压值与预定阈值的比较判断物料吸附装置的吸附状态，当判断未吸附上物料时则控制第一吸附组件重新吸附物料，从而提高了物料吸附的成功率。
附图说明
图1为本申请一种实施例中第一种视角下制证设备的结构示意图；
图2为本申请一种实施例中第二种视角下制证设备的结构示意图；
图3为本申请一种实施例中第三种视角下制证设备的结构示意图；
图4为本申请一种实施例中第四种视角下制证设备的结构示意图；
图5为图4中沿C-C方向的剖视图；
图6为本申请一种实施例中控制系统的拓扑结构图；
图7为本申请一种实施例中物料吸附装置的结构示意图；
图8为本申请一种实施例中第一种视角下分切装置、覆膜装置和物料吸附装置的结构示意图；
图9为本申请一种实施例中第二种视角下分切装置、覆膜装置和物料吸附装置的结构示意图；
图10为本申请一种实施例中物料吸附装置的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
请参考图1～5，本申请一种实施例中的制证设备包括第一打印机1000、第二打印机2000、证芯上料装置3000、第一换向装置4000、转运装置5000、相片纸上料装置6000、分切装置7000、覆膜装置8000、控制装置9000和物料吸附装置11000，下面具体说明。
第一打印机1000用于在证芯上打印第一类信息，第二打印机2000用于在证芯和相片纸上打印第二类信息。在一种实施例中，第一打印机1000选用针式打印机，“第一类信息”为黑色的文字信息，第二打印机2000选用喷墨打印机，“第二类信息”为彩色的图像信息。在其他实施例中，制证设备选用的打印机类型、第一类信息和第二类信息的内容可以根据相应证件的制证管理单位的要求灵活改变。
证芯上料装置3000用于将证芯输送至第一打印机1000，第一换向装置4000用于将证芯翻面，并将证芯输送给证芯上料装置3000，以实现翻面打印。
转运装置5000用于承接从第一打印机1000输出的证芯，当制作第一类证件时，将证芯输送至第二打印机2000；当制作第二类证件时，将未经过翻面打印的证芯输送至第一换向装置4000，将经过翻面打印的证芯输送至第二打印机2000。具体的，第一类证件可以是只需要在证芯一面打印第一类信息的证件，第二类证件可以是需要在证芯两面都打印第一类信息的证件。例如，当第一类信息为黑色的文字信息时，第一类证件可以是C类驾驶证，第二类证件可以是A类或B类驾驶证。
相片纸上料装置6000用于将相片纸输送给转运装置5000，转运装置5000能够将相片纸输送至第二打印机2000。当所制作的证件需要打印相片时，例如制作行驶证时，第二打印机2000可以选用喷墨打印机，相片纸上料装置6000将相片纸输送给转运装置5000，转运装置5000将相片纸输送至第二打印机2000，以在相片纸上打印相片。
分切装置7000用于承接从第二打印机2000输出的证芯或相片纸，将证芯分切为证芯正本和证芯副本，或者将相片纸分切为图像部分和空白部分。相片纸的图像部分指的是相片纸的打印有图像信息的部分，空白部分指的是相片纸的未打印图像信息的部分。覆膜装置8000用于对证芯正本和相片纸的图像部分覆膜。
在制作证件时，证芯上料装置3000将证芯输送至第一打印机1000，第一打印机1000在证芯上打印第一类信息，之后转运装置5000承接从第一打印机1000输出的证芯，当制作第一类证件时，将证芯输送至第二打印机2000；当制作第二类证件时，将未经过翻面打印的证芯输送至第一换向装置4000，将经过翻面打印的证芯输送至第二打印机2000。第一换向装置4000将证芯翻面后重新将证芯输送给证芯上料装置3000，证芯上料装置3000将证芯重新输送至第一打印机1000，以实现翻面打印。第二打印机2000在证芯上打印第二类信息。当需要打印相片时，相片纸上料装置6000将相片纸输送给转运装置5000，转运装置5000将相片纸输送至第二打印机2000。第二打印机2000在相片纸上打印第二类信息。分切装置7000将打印好的证芯分切为证芯正本和证芯副本，将打印好的相片纸分切为图像部分和空白部分，最后覆膜装置8000对证芯正本和相片纸的图像部分覆膜，完成证件制作。
请参考图1～5，在一种实施例中，第二打印机2000位于第一打印机1000的上方，通过将第一打印机1000和第二打印机2000在竖直方向排布，能够有效利用立体空间，减少制证设备的占地面积。
请参考图2和图5，一种实施例中，制证设备还包括第二换向装置10000。第二换向装置10000用于将证芯翻面并将证芯输送给分切装置7000。转运装置5000还可以将证芯输送至第二换向装置10000。在制作一些证件时，例如制作行驶证时，需要将证芯和相片纸叠合在一起，如果将打印完的相片纸直接叠合在打印完的证芯上，则证芯有打印信息的一面将会被覆盖。通过第二换向装置10000将打印完的行驶证证芯翻面，可以使得打印完的行驶证证芯和打印完的相片纸以打印信息朝外的方式叠合在一起，避免其中一个的打印信息被另外一个覆盖。具体的，可以通过转运装置5000承接经过第一打印机1000打印的证芯，然后将证芯输送至第二换向装置10000，实现证芯的翻面，之后将证芯输送至分切装置7000进行分切。在一种实施例中，第二换向装置10000包括翻面结构，翻面结构能够带动证芯和/或相片纸转动，以实现证芯和/或相片纸的翻面。第二换向装置10000和第一换向装置4000的翻面功能可以通过同一个翻面结构实现，即，第二换向装置10000和第一换向装置4000为同一个装置。
控制装置9000分别与第一打印机1000、第二打印机2000、证芯上料装置3000、第一换向装置4000、转运装置5000、相片纸上料装置6000、分切装置7000、覆膜装置8000、第二换向装置10000和物料吸附装置11000电连接，用于接收制证指令，并判断制证指令所指示的证件类型，控制各部件工作以制作相应证件类型的证件。
一种实施例中，制证设备包括多个子处理器，制证设备的每个装置可以由一个或多个子处理器控制，也可以由一个子处理器控制一个或多个装置。这些子处理器与所在装置中的行程传感器和驱动组件连接，实现对本装置的运行控制。控制装置9000与各子处理器连接，通过与这些子处理器的交互通信，下达工作指令并接收这些子处理器的反馈信息，从而实现对各装置的控制。当然，控制装置9000也可以直接与各装置中的传感器和驱动组件连接，直接对各装置进行控制。控制装置9000也可以包括处理器。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、单片机等。
请参考图6，一种实施例中，控制装置9000通过CAN总线与各装置连接，并通过USB或串口与上位机连接，串口可以是RS232、RS485、RS422等标准的串口。上位机可以是工业控制计算机、触控面板或普通计算机，用户可以通过上位机向制证设备下发制证指令。CAN总线上的节点无主次之分，各装置可以独立调试后再组装成整机，当其中一个装置出现故障时，可以单独进行维修、替换或程序更新，无需对整个设备做出调整，十分方便。
请参考图7，一种实施例中，物料吸附装置11000包括第一吸附组件11100、压力发生装置11700、负压传感器11800和吸附组件驱动装置11900，下面具体说明。
第一吸附组件11100用于吸附物料，一种实施例中，第一吸附组件包括第一吸附件11110和第二吸附件11120，吸附件可以是吸盘、吸附板等，通过设置两个吸附件可以使得对于物料的吸附更为稳固。
压力发生装置11700与第一吸附组件11100连接，用于使第一吸附组件11100内形成负压状态以吸附物料。第一吸附件11110和第二吸附件11120通过同一管路与压力发生装置11700连接，使得第一吸附件11110和第二吸附件11120内都能形成负压状态。压力发生装置11700可以是抽气泵、真空发生器、真空鼓风机等，只要能使第一吸附组件11100内形成负压状态即可。
负压传感器11800设置于第一吸附组件11100与压力发生装置11700连接的管路内，用于检测第一吸附组件11100与压力发生装置11700连接的管路内的负压值。
吸附组件驱动装置11900上设置有第一吸附组件11100，吸附组件驱动装置11900用于驱动第一吸附组件11100在空间中运动。
请参考图8～9，一种实施例中，物料吸附装置11000还包括用于放置塑胶膜的膜体放置座11010和第二吸附组件11020。第二吸附组件11020包括一个或多个吸附件，所述一个或多个吸附件设置于膜体放置座11010表面，这些吸附件都与压力发生装置11700连接，压力发生装置11700还用于使得第二吸附组件11020的各吸附件内形成负压状态，从而能够吸附塑胶膜贴近放置座的膜页，以固定该贴近放置座的膜页。第二吸附组件11020内也可以设置负压传感器，通过负压传感器可以了解第二吸附组件11020的工作状态，对压力发生装置进行调试，以使第二吸附组件11020具有适宜的吸附力。
如上所述，控制装置9000可以直接地或通过子处理器分别与物料吸附装置11000中的压力发生装置11700、负压传感器11800和吸附组件驱动装置11900连接，用于控制压力发生装置11700工作以使得第一吸附组件11100内形成负压状态，同时，控制吸附组件驱动装置11900驱动第一吸附组件11100去吸附物料。在吸附物料的过程中，控制装置9000实时获取负压传感器11800反馈的负压值的大小，并将负压值与一预定阈值比较，判断第一吸附组件11100是否已吸附上物料。当判断未吸附上物料时，则控制吸附组件驱动装置11900驱动第一吸附组件11100重新吸附物料。预定阈值的大小可以设定为30Kpa，当负压传感器11800反馈的负压值小于30Kpa时则认为第一吸附组件11100没有吸附上物料。一种实施例中，当第一吸附组件11100进行5次吸附后仍未吸附上物料时，则控制装置9000控制第一吸附组件11100停止吸附物料，因为在这种情况下很可能设备已经出现了故障，即使重新吸附也无法吸附上物料。
下面具体说明物料吸附装置11000在制证设备中的应用。
一种实施例中，吸附组件驱动装置11900包括第一提取驱动组件11200、第二提取驱动组件11300和第三提取驱动组件11400。请参考图8～9，第一提取驱动组件11200包括第一吸附组件安装件11210、第一提取电机11220、第一提取滑块11230、第一提取丝杆11240和第一提取滑轨11250。
第一提取电机11220的输出端与第一提取丝杆11240连接，第一提取丝杆11240沿第一方向延伸，第一提取滑轨11250与第一提取丝杆11240平行，第一吸附组件11100通过第一吸附组件安装件11210安装于第一提取滑块11230，第一提取滑块11230与第一提取丝杆11240套接，第一提取滑块11230与第一提取滑轨11250滑动连接。第一提取电机11220用于驱动第一丝杆转动，以带动第一提取滑块11230运动，进而带动第一吸附组件11100在第一方向上运动。
请参考图8～9，第二提取驱动组件11300包括第二提取电机11310、第二提取滑块11320、第二提取滑轨11330、第二提取主动轮11340、第二提取从动轮11350和第二提取驱动带11360。
第一提取驱动组件11200安装于第二提取滑块11320，第二提取滑轨11330沿第二方向延伸，第二提取滑块11320与第二提取滑轨11330滑动连接，第二提取电机11310的输出端与第二提取主动轮11340连接，第二提取驱动带11360与第二提取主动轮11340和第二提取从动轮11350套接，第二提取驱动带11360与第二提取滑轨11330平行，第二提取滑块11320与第二提取驱动带11360连接。第二提取电机11310用于驱动第二提取主动轮11340转动，以带动第二提取滑块11320运动，进而带动第一提取驱动组件11200和第一吸附组件11100在第二方向上运动。
请参考图8～9，第三提取驱动组件11400包括第三提取电机11410、第三提取滑块11420、第三提取滑轨11430、第三提取主动轮11440、一级从动轮11450、二级从动轮11460、第三提取转轴11470和第三提取驱动带11480。
第二提取驱动组件11300安装于第三提取滑块11420，第三提取滑轨11430沿第三方向延伸，第三提取滑块11420与第三提取滑轨11430滑动连接。物料吸附装置11000还包括提取支架，第三提取电机11410的输出端与第三提取主动轮11440连接，第三提取转轴11470与提取支架转动连接，第三提取转轴11470与第三提取滑轨11430垂直，第三提取转轴11470的中部设有一级从动轮11450，第三提取转轴11470的两端设有二级从动轮11460，提取支架上与第三提取转轴11470相对的一侧也设有二级从动轮11460，第三提取主动轮11440与第三提取转轴11470中部的一级从动轮11450间通过第三提取驱动带11480连接，第三提取转轴11470的两端的二级从动轮11460与提取支架上的二级从动轮11460间通过第三提取驱动带11480连接，二级从动轮11460间的第三提取驱动带11480与第三提取滑轨11430平行，第三提取滑块11420与二级从动轮11460间的第三提取驱动带11480连接。第三提取电机11410用于驱动第三提取主动轮11440转动，以带动第三提取滑块11420运动，进而带动第一提取驱动组件11200、第二提取驱动组件11300和第一吸附组件11100在第三方向上运动。
需要说明的是，上述“第一方向”、“第二方向”和“第三方向”为空间内相互垂直的三个方向。具体的，请参考图9，本实施例中，“第一方向”为图9中Z轴所示的方向，“第二方向”为图9中X轴所示的方向，“第三方向”为图9中Y轴所示的方向。即，当制证设备放置在水平承载面上时，“第一方向”为竖直方向，“第二方向”和“第三方向”为水平面内相互垂直的两个方向。
请参考图8～9，在一种实施例中，制证设备还包括第二回收箱11500，第二回收箱11500用于容纳从相片纸上分切出的空白部分以及第二打印机2000打印失败的证芯和相片纸。物料吸附装置11000能够从分切装置7000的出口提取相片纸的空白部分以及打印失败的证芯和相片纸，并将相片纸的空白部分以及打印失败的证芯和相片纸移动至第二回收箱11500丢弃。
请参考图8～9，在一种实施例中，制证设备还包括证膜盒11600，具体的，制证设备可以包括驾驶证膜盒和行驶证膜盒。驾驶证膜盒用于放置适用于驾驶证覆膜的膜体，行驶证膜盒用于放置适用于行驶证覆膜的膜体。物料吸附装置11000能够将驾驶证膜盒和行驶证膜盒内的膜体移动至膜体放置座11010。
请参考图8～9，在一种实施例中，制证设备还包括膜体支撑装置12000，膜体支撑装置12000包括支撑件12200，支撑件12200能够在支撑位置和非支撑位置间运动，物料吸附装置11000用于带动膜体的第一页运动，以实现膜体的第一页和第二页在膜体的一侧分离，支撑件12200位于支撑位置时，支撑件12200用于支撑膜体的第一页，以维持第一页和第二页在膜体的一侧分离。
请参考图8～9，在一种实施例中，膜体支撑装置12000包括支撑电机12100和支撑件12200，支撑件12200具有连接臂和支撑臂，连接臂与支撑臂垂直，连接臂的一端与支撑臂连接，另一端与支撑电机12100的输出端连接，支撑电机12100用于驱动支撑件12200在支撑位置和非支撑位置间转动。
本申请还提供一种上述物料吸附装置的控制方法，请参考图10，一种实施例中物料吸附装置的控制方法包括步骤S101～S104，下面具体说明。
步骤S101：启动压力发生装置11700，以使得第一吸附组件11100内形成负压状态，从而能够吸附物料。
步骤S102：控制吸附组件驱动装置11900驱动第一吸附组件11100吸附物料。
步骤S103：获取负压传感器11800反馈的负压值。
步骤S104：根据负压传感器11800反馈的负压值的大小判断第一吸附组件11100是否已吸附上物料，若未吸附上物料则控制吸附组件驱动装置11900驱动第一吸附组件11100重新吸附物料。具体的，将负压传感器11800反馈的负压值与一预定阈值比较，判断第一吸附组件11100是否已吸附上物料。当判断未吸附上物料时，则控制吸附组件驱动装置11900驱动第一吸附组件11100重新吸附物料。预定阈值的大小可以设定为30Kpa，当负压传感器11800反馈的负压值小于30Kpa时则认为第一吸附组件11100没有吸附上物料。一种实施例中，当第一吸附组件11100进行5次吸附后仍未吸附上物料时，则控制第一吸附组件11100停止吸附物料，因为在这种情况下很可能设备已经出现了故障，即使重新吸附也无法吸附上物料。
依据上述实施例的制证设备、制证设备的物料吸附装置及其控制方法，通过设置于第一吸附组件与压力发生装置连接的管路内的负压传感器实时检测管路内的负压值，通过负压值与预定阈值的比较判断物料吸附装置的吸附状态，当判断未吸附上物料时则控制第一吸附组件重新吸附物料，从而提高了物料吸附的成功率。
本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD至ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。
Claims (10)
1.一种制证设备，其特征在于，包括：
第一打印机，用于在证芯上打印第一类信息；
第二打印机，用于在证芯和相片纸上打印第二类信息；
证芯上料装置，用于将证芯输送至所述第一打印机；
第一换向装置，用于将证芯翻面，并将证芯输送给所述证芯上料装置，以实现翻面打印；
转运装置，用于承接从所述第一打印机输出的证芯，当制作第一类证件时，将证芯输送至所述第二打印机；当制作第二类证件时，将未经过翻面打印的证芯输送至所述第一换向装置，将经过翻面打印的证芯输送至所述第二打印机；
分切装置，用于承接从所述第二打印机输出的证芯，将证芯分切为证芯正本和证芯副本；
相片纸上料装置，用于将相片纸输送给所述转运装置，所述转运装置还用于将相片纸输送至所述第二打印机，所述分切装置还用于将从所述第二打印机输出的相片纸分切为图像部分和空白部分；
覆膜装置，用于为证芯正本和相片纸的图像部分覆膜；
物料吸附转置，所述物料吸附装置包括第一吸附组件、压力发生装置、负压传感器和吸附组件驱动装置；
所述第一吸附组件用于吸附物料；所述压力发生装置与所述第一吸附组件连接，用于使所述第一吸附组件内形成负压状态；所述负压传感器设置于所述第一吸附组件与所述压力发生装置连接的管路内，用于检测所述第一吸附组件与所述压力发生装置连接的管路内的负压值；所述吸附组件驱动装置上设置有所述第一吸附组件，用于驱动所述第一吸附组件在空间中运动；
控制装置，分别与所述第一打印机、第二打印机、证芯上料装置、第一换向装置、转运装置、相片纸上料装置、分切装置、覆膜装置和物料吸附装置连接，用于接收制证指令，并判断所述制证指令所指示的证件类型，控制各部件工作以制作相应证件类型的证件；还用于控制所述压力发生装置工作以使得所述第一吸附组件内形成负压状态，和控制所述吸附组件驱动装置驱动第一吸附组件去吸附物料；所述控制装置还获取并根据所述负压传感器反馈的负压值的大小判断所述第一吸附组件是否已吸附上物料，当判断未吸附上物料，则所述控制装置控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件重新吸附物料。
2.一种制证设备的物料吸附装置，其特征在于，包括：
第一吸附组件，用于吸附物料；
压力发生装置，与所述第一吸附组件连接，用于使所述第一吸附组件内形成负压状态；
负压传感器，设置于所述第一吸附组件与所述压力发生装置连接的管路内，用于检测所述第一吸附组件与所述压力发生装置连接的管路内的负压值；
吸附组件驱动装置，其上设置有所述第一吸附组件，所述吸附组件驱动装置用于驱动所述第一吸附组件在空间中运动；
控制装置，与所述压力发生装置、所述负压传感器、所述吸附组件驱动装置分别连接，用于控制所述压力发生装置工作以使得所述第一吸附组件内形成负压状态，和控制所述吸附组件驱动装置驱动第一吸附组件去吸附物料；所述控制装置还获取并根据所述负压传感器反馈的负压值的大小判断所述第一吸附组件是否已吸附上物料，当判断未吸附上物料，则所述控制装置控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件重新吸附物料。
3.如权利要求2所述的物料吸附装置，其特征在于，所述第一吸附组件包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件和所述第二吸附件分别通过同一管路与所述压力发生装置连接，所述压力发生装置用于使得所述第一吸附件和第二吸附件形成负压状态。
4.如权利要求2所述的物料吸附装置，其特征在于，还包括用于放置塑胶膜的膜体放置座和第二吸附组件，所述第二吸附组件包括一个或多个吸附件，所述一个或多个吸附件都与所述压力发生装置连接，所述压力发生装置用于使得所述第二吸附组件的各吸附件形成负压状态；所述一个或多个吸附件设置于所述膜体放置座表面，用于吸附塑胶膜贴近放置座的膜页，以固定所述贴近放置座的膜页。
5.如权利要求2所述的物料吸附装置，其特征在于，当所述负压传感器反馈的负压值小于预定阈值时，所述控制装置控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件重新吸附物料。
6.如权利要求2所述的物料吸附装置，其特征在于，当所述第一吸附组件进行5次吸附后仍未吸附上物料时，则所述控制装置控制所述第一吸附组件停止吸附。
7.一种如权利要求2所述的物料吸附装置的控制方法，其特征在于，包括：
启动所述压力发生装置；
控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件吸附物料；
获取所述负压传感器反馈的负压值；
根据所述负压值的大小判断所述第一吸附组件是否已吸附上物料，若未吸附上物料则控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件重新吸附物料。
8.如权利要求7所述的物料吸附装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述负压值的大小判断所述第一吸附组件是否已吸附上物料，若未吸附上物料则控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件重新吸附物料包括：
当所述负压值小于预定阈值时，则判断所述第一吸附组件未吸附上物料，控制所述吸附组件驱动装置驱动所述第一吸附组件重新吸附物料。
9.如权利要求8所述的物料吸附装置的控制方法，其特征在于，所述预定阈值为30Kpa。
10.如权利要求7所述的物料吸附装置的控制方法，其特征在于，还包括：当进行5次吸附后仍未吸附上物料时，则停止吸附。
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