CN211594345U - 片材上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种片材上料装置，其包括机架、吸附安装架、吸附件以及触发部件，吸附件具有吸附状态和释放状态，其用于对待吸附物进行吸附；即通过吸附的上料方式不存在相邻待吸附物难以分离或无法分离的风险，故具备良好的可靠性；且还设置有触发部件，触发部件随吸附件运动，触发部件的触发部的朝向与吸附件的吸附面的朝向相同，以在触发部件的触发部被靠近吸附件的吸附面的待吸附物触发后，使吸附件从释放状态切换至吸附状态，即使吸附件通过其吸附面对待吸附物进行吸附操作；吸附安装架可运动地安装在机架上，吸附件设置在吸附安装架上，故吸附安装架能够带动吸附件相对机架运动，以实现对待吸附物的上料工作。

Description

片材上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种片材上料装置。

背景技术

随着自动化生产的发展，越来越多的物料采用自动上料的方式。

目前，在对轻型软质纸张上料时，由于纸张等片状材料质量较轻且不易抓取，现有技术中存在如下问题：采用自动化设备对片状材料进行自动化上料的难度加大，实现对片状材料实现上料的装置结构较为复杂，采用自动化设备对片状材料进行上料的方式可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种片材上料装置，以解决现有技术中片状材料的上料方式可靠性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种片材上料装置，该物片材上料装置包括：机架；吸附安装架，吸附安装架可运动地安装在机架上；吸附件，具有吸附状态和释放状态，用于对待吸附物进行吸附，吸附件设置在吸附安装架上，以在吸附安装架的带动下运动；触发部件，触发部件随吸附件运动，触发部件的触发部的朝向与吸附件的吸附面的朝向相同，以在触发部件被靠近吸附件的吸附面的待吸附物触发后，使吸附件从释放状态切换至吸附状态。

进一步地，触发部件为微动开关。

进一步地，片材上料装置还包括第一检测部件，第一检测部件随吸附件运动，第二检测部件的检测头的朝向与吸附件的吸附面的朝向相同，以在第一检测部件检测到吸附件上未携带有待吸附物时，发出报警信号和/或控制吸附件返回至吸附位置以对待吸附物进行重新吸附。

进一步地，吸附件为多个，第一检测部件的检测头位于相邻两个吸附件之间。

进一步地，吸附安装架包括安装板和多个吸附板，多个吸附板均与安装板连接；各个吸附板上均设置有吸附件。

进一步地，吸附板为条形板，吸附板的两端均设置有吸附件。

进一步地，吸附板与安装板垂直设置，吸附板设置在安装板的下方。

进一步地，片材上料装置还包括进给机构，进给机构具有进给滑轨和进给滑块，进给滑块与进给滑轨相配合并沿进给滑轨运动，吸附安装架安装在进给滑块上。

进一步地，片材上料装置还包括升降机构，升降机构具有升降滑轨和升降滑块，升降滑轨安装在机架上，升降滑块与升降滑轨相配合并沿升降滑轨运动，升降滑块上设置有基座，进给机构安装在基座上，以使进给机构通过升降机构安装在机架上。

进一步地，片材上料装置还包括：堆料座，堆料座具有用于放置待吸附物的堆料台；第二检测部件，第二检测部件安装在堆料台上，以通过第二检测部件检测堆料台是否承载有待吸附物，以根据第二检测部件的检测结果控制吸附件运动至用于吸附待吸附物的位置。

应用本实用新型的技术方案，该片材上料装置包括机架、吸附安装架、吸附件以及触发部件，吸附件具有吸附状态和释放状态，其用于对待吸附物进行吸附；即通过设置吸附件，使吸附件来对待吸附物进行吸附，即本片材上料装置采用吸附的方式来实现待吸附物的上料工序；当需要对堆成垛的多个待吸附物(多个待吸附物均为片状材料)依次进行上料时，本片材上料装置的吸附件仅能够吸附堆成垛的多个待吸附物中最靠近吸附件的单个待吸附物(位于最上方)进行吸附，而不会对与其相邻的其它待吸附物产生任何附带作用力，可见，本片材上料装置所采用的吸附的上料方式不存在相邻待吸附物难以分离或无法分离的风险，故具备良好的可靠性，从而解决了现有技术中片状材料的上料方式可靠性较差的问题。

另外，本片材上料装置还设置有触发部件，触发部件随吸附件运动，触发部件的触发部的朝向与吸附件的吸附面的朝向相同，以在触发部件的触发部被靠近吸附件的吸附面的待吸附物触发后，使吸附件从释放状态切换至吸附状态，即使吸附件通过其吸附面对待吸附物进行吸附操作；吸附安装架可运动地安装在机架上，吸附件设置在吸附安装架上，故吸附安装架能够带动吸附件相对机架运动，以实现对待吸附物的上料工作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的片材上料装置的一个视角的结构示意图；以及

图2示出了图1中的片材上料装置的另一视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

400、片材上料装置；

401、机架；404、吸附件；

402、升降机构；4021、升降滑轨；4022、升降滑块；4023、基座；4024、第一基板；4026、第二加强板；

403、进给机构；4031、进给滑轨；4032、进给滑块；4033、进给滑杆；4034、支撑板；

405、吸附安装架；4051、安装板；4052、吸附板；4053、第一加强板；4054、连接板；

406、第一检测部件；407、触发部件；409、第二检测部件；

408、堆料座；4081、堆料台；4082、堆料柱；410、待吸附物。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种片材上料装置400，请参考图1和图2，该片材上料装置400包括机架401、吸附安装架405、吸附件404以及触发部件407，吸附安装架405可运动地安装在机架401上；吸附件404具有吸附状态和释放状态，其用于对待吸附物410进行吸附，吸附件404设置在吸附安装架405上，以在吸附安装架405的带动下运动；触发部件407随吸附件404运动，触发部件407的触发部的朝向与吸附件404的吸附面的朝向相同，以在触发部件407被靠近吸附件404的吸附面的待吸附物410触发后，使吸附件404从释放状态切换至吸附状态。

在本实用新型的片材上料装置400中，通过设置吸附件404，使吸附件404来对待吸附物410进行吸附，即本片材上料装置400采用吸附的方式来实现待吸附物410的上料工序；当需要对堆成垛的多个待吸附物410(多个待吸附物410均为片状材料)依次进行上料时，本片材上料装置400的吸附件404仅能够吸附堆成垛的多个待吸附物410中最靠近吸附件404的单个待吸附物410(位于最上方)进行吸附，而不会对与其相邻的其它待吸附物410产生任何附带作用力，可见，本片材上料装置400所采用的吸附的上料方式不存在相邻待吸附物410难以分离或无法分离的风险，故具备良好的可靠性，从而解决了现有技术中片状材料的上料方式可靠性较差的问题。

另外，本片材上料装置400还设置有触发部件407，触发部件407的触发部的朝向与吸附件404的吸附面的朝向相同，以便于当触发部件407的触发部被最靠近吸附件404待吸附物410触发后，吸附件404能够通过其吸附面对待吸附物410进行吸附操作；吸附安装架405能够带动吸附件404相对机架401运动，以实现对待吸附物410的上料工作。

需要说明的是，上述所提到待吸附物410为片状材料，该片状材料可以是纸张、或纸箔、或薄膜片、或布料、或厚度较薄的芯片、或厚度较小的板材等类似的具有较薄厚度的制品。

具体地，触发部件407为微动开关，使微动开关的触发端低于吸附件404的吸附面的最底端，当微动开关的触发端触碰到待上料的待吸附物410时，则触发微动开关，微动开关即为开启状态，则片材上料装置400启动吸附件404工作，使得吸附件404处于吸附状态。

具体地，吸附件404为吸嘴，片材上料装置400具有控制吸嘴工作的气路，在该气路上设置有吸附开关，以控制该气路的通断状态，进而控制吸嘴的工作状态。当触发部件407检测到吸附件404下方有待吸附物410，则片材上料装置400控制吸附开关为闭合状态，以使得控制吸嘴工作的气路为导通状态，则该气路产生真空吸力，通过吸嘴对待吸附物410形成吸附作用。反之，触发部件407不再处于工作时，吸附开关为打开状态，以使吸附件404处于释放状态而不再产生吸附力。

在片材上料装置400的运行过程中，不排除出现吸附件404没有吸附上待吸附物410的情况，为了应对这种情况，片材上料装置400还包括第一检测部件406，第一检测部件406随吸附件404运动，第一检测部件406的检测头的朝向与吸附件404的吸附面的朝向相同，以在第一检测部件406检测到吸附件404上未携带待吸附物410时，发出报警信号和/或控制吸附件404返回至吸附位置以对待吸附物410进行重新吸附，通过发出的报警信号能够及时的告知工作人员，以便于及时检修。

具体地，第一检测部件406为光电传感器，通过该光电传感器发出的光电信号来检测吸附件404的下方是否吸附有待吸附物410。

具体地，触发部件407和第一检测部件406均安装在吸附安装架405上；吸附件404为多个，第一检测部件406的检测头位于相邻两个吸附件404之间。

在本实施例中，吸附安装架405包括安装板4051和多个吸附板4052，多个吸附板4052均与安装板4051连接；各个吸附板4052上均设置有吸附件404。可选地，第一检测部件406设置在安装板4051上；触发部件407与多个吸附板4052中的一个吸附板4052连接，即在多个吸附板4052中的一个吸附板4052的下部设置连接板4054，并将触发部件407安装在该连接板4054上；多个吸附板4052间隔设置。

具体地，吸附板4052为条形板，吸附板4052的两端均设置有吸附件404。可选地，吸附板4052为两个，这两个吸附板4052间隔设置，两个吸附板4052的两端均设置一个吸附件404，当待吸附物410为矩形材料，则四个吸附件404能够对待吸附物410的四个顶角进行吸附，这能够使得片材上料装置400对待吸附物410的吸附作用较为稳定，使其具有较好地吸附效果。

具体实施过程中，吸附板4052与安装板4051垂直设置，吸附板4052设置在安装板4051的下方。可选地，为了使得各个吸附板4052与安装板4051的装配结构较为稳定，从而使得吸附板4052对于待吸附物410的吸附作用较为稳定，在各个吸附板4052与安装板4051之间还设置有第一加强板4053，第一加强板4053具有第一加强面和第三加强面，第一加强面与相应的吸附板4052的朝向安装板4051的板面贴合接触，第三加强面与安装板4051的板面贴合接触；优选地，第一加强板4053为直角三角形板，该直角三角形板的直角的两侧板面为第一加强面和第三加强面。

为了实现吸附安装架405相对机架401运动，片材上料装置400还包括进给机构403，进给机构403具有进给滑轨4031和进给滑块4032，进给滑轨4031用于与机架401连接，进给滑块4032与进给滑轨4031相配合并沿进给滑轨4031运动，即进给滑块4032可滑动地设置在进给滑轨4031上；吸附安装架405安装在进给滑块4032上。

具体实施过程中，进给滑块4032沿进给滑轨4031运动，则吸附安装架405带动吸附件404相对进给滑轨4031和机架401运动；可选地，进给滑轨4031沿水平方向延伸，则当进给滑块4032沿进给滑轨4031运动时，吸附件404带动其吸附的待吸附物410在水平方向产生运动。在本实施例中，吸附板4052沿水平方向设置，安装板4051沿竖直方向设置，进给滑轨4031沿水平方向延伸且其延伸方向垂直于安装板4051。

可选地，为了保证进给滑块4032能够稳定地沿进给滑轨4031运动，进给机构403还包括进给滑杆4033，进给滑杆4033的延伸方向与进给滑轨4031的延伸方向平行，进给滑杆4033与进给滑轨4031间隔设置，且进给滑杆4033的两端均与进给滑轨4031连接，进给滑块4032具有滑动孔，进给滑杆4033可移动地穿设在该滑动孔中，以使进给滑块4032能够相对进给滑杆4033滑动。

具体地，沿进给滑轨4031的延伸方向，进给滑轨4031的两端均设置有支撑板4034，进给滑杆4033的两端固定在相应的支撑板4034上。

为了实现待吸附物410在竖直方向上的运动，以便于通过待吸附物410在水平方向和竖直方向的运动来完成待吸附物410的上料工序，片材上料装置400还包括升降机构402，升降机构402具有升降滑轨4021和升降滑块4022；其中，升降滑轨4021沿竖直方向延伸，升降滑轨4021安装在机架401上，升降滑块4022与升降滑轨4021相配合并沿升降滑轨4021运动，升降滑块4022上设置有基座4023，进给机构403安装在基座4023上，以使进给机构403通过升降机构402安装在机架401上。

具体实施过程中，升降滑块4022沿升降滑轨4021运动，则基座4023带动进给机构403、吸附安装架405、吸附件404相对机架401在竖直方向上产生运动，即吸附件404带动其吸附的待吸附物410在竖直方向上产生运动。

在本实施例中，基座4023包括相互垂直的第一基板4024和第二基板，第一基板4024用于与升降滑块4022连接，进给滑轨4031安装在第二基板上。可选地，第一基板4024沿竖直方向设置；在第一基板4024和第二基板之间设置有第二加强板4026，第二加强板4026具有第二加强面和第四加强面，第二加强面与第一基板4024的板面贴合接触，第四加强面与第二基板的板面贴合接触；优选地，第二加强板4026为直角三角形板，该直角三角形板的直角的两侧板面为第二加强面和第四加强面。

具体地，片材上料装置400还包括堆料座408，堆料座408具有用于放置待吸附物410的堆料台4081。

在本实施例中，在堆料台4081上设置有多个堆料柱4082，多个堆料柱4082与堆料台4081之间围成容纳空间，以当待吸附物410放置在该容纳空间内时，各个堆料柱4082的外周面均与待吸附物410的侧壁接触，这使得多个堆料柱4082对于待吸附物410的堆放位置具有一定的导向作用，可以使工作人员快速、准确地将待上料的待吸附物410放置在堆料台4081的相应吸附位置，以便于吸附件404能够准确地对待吸附物410进行吸附。

具体实施过程中，当待吸附物410为矩形材料，沿待吸附物410的每一侧边的两端均设置堆料柱4082，以保证堆料柱4082对待吸附物410的定位效果。

在本实施例中，片材上料装置400还包括第二检测部件409，第二检测部件409安装在堆料台4081上，以通过第二检测部件409检测堆料台4081是否承载有待吸附物410，以根据第二检测部件409的检测结果控制吸附件404运动至用于吸附待吸附物410的位置；即当第二检测部件409检测到堆料台4081上放置有待上料的待吸附物410时，则片材上料装置400控制进给机构403和升降机构402进行相应的运动，以使吸附件404运动至待上料的待吸附物410的上方，进而对待上料的待吸附物410进行吸附操作。

对于待吸附物410为重量较轻的片状材料，第二检测部件409为光电传感器，以根据该光电传感器的光电信号来判断堆料台4081上是否承载有待吸附物410。具体地，第二检测部件409包括光电发射部和光电接收部，光电发射部和光电接收部分别设置在堆料台4081的上下两侧。当堆料台4081承载有待吸附物410时，光电接收部接收不到光电发射部所发射的光线信号；当堆料台4081上未承载有待吸附物410时，光电接收部可以接收到光电发射部所发射的光线信号，以此来判断堆料台4081上是否承载有待吸附物410。可选地，第二检测部件409的光电发射部设置在堆料台4081的下方，其光电接收部设置在堆料台4081的上方。

对于待吸附物410为重量较重的片状材料，第二检测部件409为压力传感器，以通过检测堆料台4081的承载压力来判断堆料台4081上是否承载有待吸附物410；可选地，第二检测部件409设置在堆料台4081的下方。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

在本实用新型的片材上料装置400中，片材上料装置400包括机架401、吸附安装架405、吸附件404以及触发部件407，吸附件404具有吸附状态和释放状态，其用于对待吸附物410进行吸附；即通过设置吸附件404，使吸附件404来对待吸附物410进行吸附，即本片材上料装置400采用吸附的方式来实现待吸附物410的上料工序；当需要对堆成垛的多个待吸附物410(多个待吸附物410均为片状材料)依次进行上料时，本片材上料装置400的吸附件404仅能够吸附堆成垛的多个待吸附物410中最靠近吸附件404的单个待吸附物410(位于最上方)进行吸附，而不会对与其相邻的其它待吸附物410产生任何附带作用力，可见，本片材上料装置400所采用的吸附的上料方式不存在相邻待吸附物410难以分离或无法分离的风险，故具备良好的可靠性，从而解决了现有技术中片状材料的上料方式可靠性较差的问题。

另外，本片材上料装置400还设置有触发部件407，触发部件407随吸附件404运动，触发部件407的触发部的朝向与吸附件404的吸附面的朝向相同，以在触发部件407的触发部被靠近吸附件404的吸附面的待吸附物410触发后，使吸附件404从释放状态切换至吸附状态，即使吸附件404通过其吸附面对待吸附物410进行吸附操作；吸附安装架405可运动地安装在机架401上，吸附件404设置在吸附安装架405上，故吸附安装架405能够带动吸附件404相对机架401运动，以实现对待吸附物410的上料工作。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片材上料装置，其特征在于，包括：

机架(401)；

吸附安装架(405)，所述吸附安装架(405)可运动地安装在所述机架(401)上；

吸附件(404)，具有吸附状态和释放状态，用于对待吸附物(410)进行吸附，所述吸附件(404)设置在所述吸附安装架(405)上，以在所述吸附安装架(405)的带动下运动；

触发部件(407)，所述触发部件(407)随所述吸附件(404)运动，所述触发部件(407)的触发部的朝向与所述吸附件(404)的吸附面的朝向相同，以在所述触发部件(407)被靠近所述吸附件(404)的吸附面的所述待吸附物(410)触发后，使所述吸附件(404)从释放状态切换至吸附状态。

2.根据权利要求1所述的片材上料装置，其特征在于，所述触发部件(407)为微动开关。

3.根据权利要求1所述的片材上料装置，其特征在于，所述片材上料装置还包括：

第一检测部件(406)，所述第一检测部件(406)随所述吸附件(404)运动，所述第一检测部件(406)的检测头的朝向与所述吸附件(404)的吸附面的朝向相同，以在所述第一检测部件(406)检测到所述吸附件(404)上未携带有所述待吸附物(410)时，发出报警信号和/或控制所述吸附件(404)返回至吸附位置以对所述待吸附物(410)进行重新吸附。

4.根据权利要求3所述的片材上料装置，其特征在于，所述吸附件(404)为多个，所述第一检测部件(406)的检测头位于相邻两个所述吸附件(404)之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的片材上料装置，其特征在于，所述吸附安装架(405)包括安装板(4051)和多个吸附板(4052)，所述多个吸附板(4052)均与所述安装板(4051)连接；各个所述吸附板(4052)上均设置有所述吸附件(404)。

6.根据权利要求5所述的片材上料装置，其特征在于，所述吸附板(4052)为条形板，所述吸附板(4052)的两端均设置有所述吸附件(404)。

7.根据权利要求5所述的片材上料装置，其特征在于，所述吸附板(4052)与所述安装板(4051)垂直设置，所述吸附板(4052)设置在所述安装板(4051)的下方。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的片材上料装置，其特征在于，所述片材上料装置还包括：

进给机构(403)，所述进给机构(403)具有进给滑轨(4031)和进给滑块(4032)，所述进给滑块(4032)与所述进给滑轨(4031)相配合并沿所述进给滑轨(4031)运动，所述吸附安装架(405)安装在所述进给滑块(4032)上。

9.根据权利要求8所述的片材上料装置，其特征在于，所述片材上料装置还包括：

升降机构(402)，所述升降机构(402)具有升降滑轨(4021)和升降滑块(4022)，所述升降滑轨(4021)安装在所述机架(401)上，所述升降滑块(4022)与所述升降滑轨(4021)相配合并沿所述升降滑轨(4021)运动，所述升降滑块(4022)上设置有基座(4023)，所述进给机构(403)安装在所述基座(4023)上，以使所述进给机构(403)通过所述升降机构(402)安装在所述机架(401)上。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的片材上料装置，其特征在于，所述片材上料装置还包括：

堆料座(408)，所述堆料座(408)具有用于放置所述待吸附物(410)的堆料台(4081)；

第二检测部件(409)，所述第二检测部件(409)安装在所述堆料台(4081)上，以通过所述第二检测部件(409)检测所述堆料台(4081)是否承载有所述待吸附物(410)，以根据所述第二检测部件(409)的检测结果控制所述吸附件(404)运动至用于吸附所述待吸附物(410)的位置。

Images