CN216969118U - 一种皮壳封面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮壳封面机，包括依次连接的纠正定位推送料装置、皮壳包边装置和自动翻转正反叠合送料装置，其中，纠正定位推送料装置包括物料传输机构，设置在物料传输机构上的纠正定位机构和取送料机构；所述皮壳包边装置包括上模和下模，上模设置有包括随动上模下压机构，上刀组机构，下刀组机构，下模设置有用于承托皮壳的的下模板；所述自动翻转正反叠合送料装置包括物料传输机构，沿输送方向依次设置在物料传输机构上的翻转机构和上层物料传输机构。本实用新型皮壳封面机，集合了纠正定位推送料装置、皮壳包边装置和自动翻转正反叠合送料装置；功能全面，集合多个工序，提高工作效率。

Description

一种皮壳封面机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备，具体涉及一种皮壳封面机。

背景技术

现有技术中的皮壳封面机在生产过程中需要人工辅助，从而造成工作效率下降；其次，整机功能单一，各机构工序之间不连贯，只能完成某整个组装的一个工序；再者，产品单一化，只能做一类产品。

综合上述，成为本领域技术人员亟待要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮壳封面机，该成型机结构合理，功能全面，集合多个工序，可自动生产组装多类型的皮壳，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种皮壳封面机，包括依次连接的纠正定位推送料装置、皮壳包边装置和自动翻转正反叠合送料装置，其中，所述纠正定位推送料装置包括物料传输机构，设置在物料传输机构上的纠正定位机构和取送料机构；所述皮壳包边装置包括上模和下模，上模设置有包括随动上模下压机构，上刀组机构，下刀组机构，下模设置有用于承托皮壳的的下模板；所述自动翻转正反叠合送料装置包括物料传输机构，沿输送方向依次设置在物料传输机构上的翻转机构和上层物料传输机构。

进一步的，所述纠正定位机构包括固定座，两个固定座之间连接有转轴，所述转轴上套设有齐料行程杆，所述齐料行程杆首末两端设置有固定块，两固定块之间连接有齐料连杆，所述齐料连杆上设置有齐料块，所述固定块上还设置有用于驱动齐料连杆旋转并带动齐料块做齐料动作的传动机构；

进一步的，所述转轴上还套设有压合行程杆；所述压合行程杆上设置伸缩机构，所述伸缩机构输送端设置有压块。

进一步的，所述取送料机构连接在Y轴移动机构上，该Y轴移动机构安装在皮壳包边装置上，其中，取送料机构包括Z轴移动机构，连接在Z轴移动机构a上的取料治具架；Z轴移动机构包括连接在取送料机构上的机构固定板，机构固定板上设置有移动滑轨，活动连接在移动滑轨上的移动机构，驱动移动机构与移动滑轨运动的传动机构。

进一步的，所述取料治具架包括多个取料治具，多个取料治具组合设置在取料治具架上，取料治具设置有吸盘。

进一步的，所述随动上模下压机构上设置有能够随上刀板一起移动的上锁合结构，传动上锁合结构竖立运动的锁合驱动机构；

所述上刀组机构包括上刀板，所述上刀板设置有与上锁合结构相配合的下锁合结构，上锁合结构与下锁合结构相卡合后形成锁紧结构；所述上刀板设置在上刀架上，所述上刀架设置在X轴滑动机构上，所述X轴滑动机构活动连接在X轴滑动轨道上；

所述下刀组机构包括与上刀板垂直且错开设置的下刀板，所述下刀板设置在下刀架上，所述下刀架设置在Y轴滑动机构上，所述Y轴滑动机构活动连接在Y轴滑动轨道上；

所述下模包括传动下模板竖立运动的下模板驱动机构。

进一步的，所述皮壳包边装置包括两组能够同时运动或单独运动的上刀组机构、下刀组机构；

所述皮壳包边装置还包括设置在机架出口位置的出料传输带，以及与出料传输带配合使用的压合机构，压合机构采用单边旋钮控制压轮与出料传输带之间出料口大小。

进一步的，所述物料传输机构上设置有控制其上的物料到达预定抓取翻转位置的电机。

进一步的，所述翻转机构包括翻转轴和连接驱动翻转轴的驱动机构，翻转轴上设有多个组合设置的取料治具，取料治具设置有吸盘，驱动机构设置在机架上；

所述上层物料传输机构包括设置在机架上的上层物料传输架，上层物料传输架上设置有多个组合设置的皮带输送机构，和连接驱动皮带输送机构的驱动机构，多个皮带输送机构共同构成一个用于传输物料的传输面。

进一步的，所述自动翻转正反叠合送料装置还包括成品收集架，所述成品收集架上设置有固定柱，前后两个固定柱之间连接有连杆，两组连杆上设置有成品齐料座，成品齐料座上设置有成品齐料板，成品收集架上还设置有连接驱动成品齐料座在连杆直线运动的驱动机构，成品齐料座上还设置有侧板，两侧板之间连接有转轴，转轴上设置有挡条，侧板设置有用于驱动转轴旋转并带动挡条做挡料动作的传动机构，成品齐料板开设有与挡条配合的开口。

本皮壳封面成型的工作原理：

(1)皮壳在物料传输机构的传输下，到达纠正定位机构位置上；

(2)纠正定位机构启动，由纠正定位机构上的传动机构传动下，驱动齐料连杆旋转并带动齐料块做齐料动作，使皮壳对中在输送带中心位置；

(3)然后通过物料传输机构上的输送带继续往下一工序输送，当皮壳物料到达取送料机构位置上；

(4)取送料机构启动，取送料机构上的Z轴移动机构做下行动作，带动取料治具架下移，由取料治具架上的取料治具对皮壳物料做抓取动作；

(5)抓取动作完成后，Z轴移动机构做上移动作，再Y轴移动机构转移到下一工序位置，并通过取料治具架上的取料治具对皮壳物料做放料动作；

(6)皮壳通过输送纠正定位推送料装置输送到皮壳包边装置内，由下模板对皮壳进行承托，皮壳包边装置各机构进入工作状态；

(7)下模板驱动机构启动，带动下模板下移到指定高度；

(8)下移动作完成后，上刀板在X轴滑动机构带动下，往皮壳方向靠拢并对其封面上的两条相平行的边做向上折起并包于皮壳的上表面动作，折起动作完成后，上刀板退出；

(9)下模板驱动机构再次启动，带动下模板下移到另一指定高度；

(10)下移动作完成后，下刀板在Y轴滑动机构带动下，往皮壳方向靠拢并对其封面上的另外两条相平行的边做向上折起并包于皮壳的上表面动作，折起动作完成后，下刀板退出；

(11)下模板驱动机构再次启动，带动下模板上移到原始指定高度，完成对皮壳的包边步骤，最终将其推送到出料传输带，由出料传输带将皮壳往下一工序输送，再输送到下一工序前，再由压合机构对皮壳进一步二次压合；

(12)成型后的皮壳经出料传输带传输而出，首个皮壳出料时，由物料传输机构直接传输到成品收集架；当第二个皮壳出料时，由电机控制物料传输机构上的物料前进进度，并到达预定抓取翻转位置上；

(13)由翻转机构上的吸盘对皮壳进行拾取并翻转到上层物料传输机构上；

(14)经由上层物料传输机构上的皮带输送机构继续输送，并将该反面的皮壳产品堆叠到首个正面的皮壳产品上，完成成型后的皮壳的一正一反叠好。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型皮壳封面机，集合了纠正定位推送料装置、皮壳包边装置和自动翻转正反叠合送料装置；功能全面，集合多个工序，可自动生产组装多类型的皮壳，提高工作效率。

2、本实用新型纠正定位推送料装置，该装置设计了纠正定位机构和取送料机构，通过纠正定位机构能够实现对皮壳的定位和对中，并通过取送料机构对皮壳往指定工序推送物料，有效的提高了皮壳送料效率。

3、本实用新型皮壳包边装置，该装置设计了随动上模下压机构，上刀组机构，下刀组机构，通过上述设计，上模下压机构能够随上刀板同时移动和自锁结构，实现了调试更方便快捷。上模下模可根据产品长宽尺寸，随意调节合适的长宽尺寸，实现了不用换上下模。刀板刀架采用电机和丝杠控制，每块刀板都有单独的电机控制，可以更精准的控制产品折边宽度位置，保证折边的稳定性，每块刀板可以单独移动、可同时移动。

4、本实用新型自动翻转正反叠合送料装置，该装置设计了翻转机构和上层物料传输机构，由电机控制物料传输机构上的物料到达预定抓取翻转位置上，然后由翻转机构对该皮壳产品进行拾取并翻转到上层物料传输机构上，经由上层物料传输机构继续输送，并将该反面的皮壳产品堆叠到正面的皮壳产品上，完成一正一反叠好。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1所示为皮壳封面机整体结构图；

图2所示为纠正定位推送料装置立体图；

图3所示为纠正定位推送料装置立体图；

图4所示为图2中的局部放大图；

图5所示为皮壳包边装置的立体图；

图6所示为皮壳包边装置的立体图；

图7所示为皮壳包边装置的侧视图；

图8所示为皮壳包边装置的立体图；

图9所示为自动翻转正反叠合送料装置的立体图；

图10所示为自动翻转正反叠合送料装置的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-10，本实施例提供一种皮壳封面机，包括依次连接的纠正定位推送料装置1a、皮壳包边装置2b和自动翻转正反叠合送料装置3c，其中，纠正定位推送料装置1a包括物料传输机构10a，设置在物料传输机构10a上的纠正定位机构20a和取送料机构30a；皮壳包边装置2b包括上模和下模，上模设置有包括随动上模下压机20b构，上刀组机构，下刀组机构，下模设置有用于承托皮壳的的下模板130b；自动翻转正反叠合送料装置3c包括物料传输机构10c，沿输送方向依次设置在物料传输机构10c上的翻转机构30c和上层物料传输机构40c。

本实施例的纠正定位机构20a包括固定座200a，两个固定座200a之间连接有转轴210a，转轴210a上套设有齐料行程杆220a，齐料行程杆220a首末两端设置有固定块240a，两固定块240a之间连接有齐料连杆250a，齐料连杆250a上设置有齐料块260a，固定块240a上还设置有用于驱动齐料连杆250a旋转并带动齐料块260a做齐料动作的传动机构270a；其中，转轴210a上还套设有压合行程杆230a；压合行程杆230a上设置伸缩机构280a，伸缩机构280a输送端设置有压块。

本实施例的取送料机构30a连接在Y轴移动机构300a上，该Y轴移动机构300a安装在皮壳包边装置2b上，其中，取送料机构30a包括Z轴移动机构310a，连接在Z轴移动机构310a上的取料治具架320a；Z轴移动机构310a包括连接在取送料机构30a上的机构固定板330a，机构固定板330a上设置有移动滑轨340a，活动连接在移动滑轨340a上的移动机构350a，驱动移动机构350a与移动滑轨340a运动的传动机构360a。

本实施例的取料治具架320a包括多个取料治具370a，多个取料治具370a组合设置在取料治具架320a上，取料治具370a设置有吸盘。

本实施例的随动上模下压机构20b上设置有能够随上刀板30b一起移动的上锁合结构40b，传动上锁合结构40b竖立运动的锁合驱动机构；锁合驱动机构采用伺服电机和/或气缸驱动控制；

上刀组机构包括上刀板30b，所述上刀板30b设置有与上锁合结构40b相配合的下锁合结构50b，上锁合结构40b与下锁合结构50b相卡合后形成锁紧结构；上刀板30b设置在上刀架60b上，上刀架60b设置在X轴滑动机构70b上，X轴滑动机构70b活动连接在X轴滑动轨道80b上；

下刀组机构包括与上刀板30b垂直且错开设置的下刀板90b，下刀板90b设置在下刀架100b上，下刀架100b设置在Y轴滑动机构110b上，Y轴滑动机构110b活动连接在Y轴滑动轨道120b上；

下模包括传动下模板130b竖立运动的下模板驱动机构。

本实施例，皮壳包边装置2b包括两组能够同时运动或单独运动的上刀组机构、下刀组机构；其中，皮壳包边装置2b还包括设置在机架10b出口位置的出料传输带140b，以及与出料传输带140b配合使用的压合机构150b，压合机构150b采用单边旋钮控制压轮与出料传输带之间出料口大小。

本实施例的物料传输机构10c上设置有控制其上的物料到达预定抓取翻转位置的电机20c。

本实施例的翻转机构30c包括翻转轴300c和连接驱动翻转轴300c的驱动机构310c，翻转轴300c上设有多个组合设置的取料治具320c，取料治具320c设置有吸盘，驱动机构310c设置在机架上。

本实施例的上层物料传输机构40c包括设置在机架上的上层物料传输架400c，上层物料传输架400c上设置有多个组合设置的皮带输送机构410c，和连接驱动皮带输送机构410c的驱动机构420c，多个皮带输送机构410c共同构成一个用于传输物料的传输面。

本实施例的自动翻转正反叠合送料装置3c还包括成品收集架50c，成品收集架50c上设置有固定柱500c，前后两个固定柱500c之间连接有连杆510c，两组连杆510c上设置有成品齐料座520c，成品齐料座520c上设置有成品齐料板530c，成品收集架50c上还设置有连接驱动成品齐料座520c在连杆510c直线运动的驱动机构，成品齐料座520c上还设置有侧板540c，两侧板540c之间连接有转轴550c，转轴550c上设置有挡条560c，侧板54设置有用于驱动转轴550c旋转并带动挡条560c做挡料动作的传动机构570c，成品齐料板530c开设有与挡条560c配合的开口。通过上述设计，能够根据皮壳产品的尺寸大小，可以在连杆上调整成品齐料板的距离，以便于更好地堆放皮壳。

本实施例皮壳封面机成型方法，包括以下步骤：

(1)皮壳在物料传输机构10a的传输下，到达纠正定位机构位置上；

(2)纠正定位机构20a启动，由纠正定位机构20a上的传动机构270a传动下，驱动齐料连杆250a旋转并带动齐料块260a做齐料动作，使皮壳对中在输送带中心位置；

(3)然后通过物料传输机构10a上的输送带继续往下一工序输送，当皮壳物料到达取送料机构30a位置上；

(4)取送料机构30a启动，取送料机构30a上的Z轴移动机构310a做下行动作，带动取料治具架320a下移，由取料治具架320a上的取料治具370a对皮壳物料做抓取动作；

(5)抓取动作完成后，Z轴移动机构310a做上移动作，再Y轴移动机构300a转移到下一工序位置，并通过取料治具架320a上的取料治具370a对皮壳物料做放料动作；

(6)皮壳通过输送纠正定位推送料装置1a输送到皮壳包边装置内，由下模板130b对皮壳进行承托，皮壳包边装置各机构进入工作状态；

(7)下模板驱动机构启动，带动下模板130b下移到指定高度；

(8)下移动作完成后，上刀板30b在X轴滑动机构70b带动下，往皮壳方向靠拢并对其封面上的两条相平行的边做向上折起并包于皮壳的上表面动作，折起动作完成后，上刀板30b退出；

(9)下模板驱动机构再次启动，带动下模板130b下移到另一指定高度；

(10)下移动作完成后，下刀板90b在Y轴滑动机构110b带动下，往皮壳方向靠拢并对其封面上的另外两条相平行的边做向上折起并包于皮壳的上表面动作，折起动作完成后，下刀板90b退出；

(11)下模板驱动机构再次启动，带动下模板130b上移到原始指定高度，完成对皮壳的包边步骤，最终将其推送到出料传输带140b，由出料传输带140b将皮壳往下一工序输送，再输送到下一工序前，再由压合机构150b对皮壳进一步二次压合；

(12)成型后的皮壳经出料传输带传输而出，首个皮壳出料时，由物料传输机构10c直接传输到成品收集架50c；当第二个皮壳出料时，由电机20c控制物料传输机构10c上的物料前进进度，并到达预定抓取翻转位置上；

(13)由翻转机构30c上的吸盘对皮壳进行拾取并翻转到上层物料传输机构上40c；

(14)经由上层物料传输机构40c上的皮带输送机构410c继续输送，并将该反面的皮壳产品堆叠到首个正面的皮壳产品上，完成成型后的皮壳的一正一反叠好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种皮壳封面机，其特征在于，包括依次连接的纠正定位推送料装置、皮壳包边装置和自动翻转正反叠合送料装置，其中，所述纠正定位推送料装置包括物料传输机构，设置在物料传输机构上的纠正定位机构和取送料机构；所述皮壳包边装置包括上模和下模，上模设置有包括随动上模下压机构，上刀组机构，下刀组机构，下模设置有用于承托皮壳的下模板；所述自动翻转正反叠合送料装置包括物料传输机构，沿输送方向依次设置在物料传输机构上的翻转机构和上层物料传输机构。

2.根据权利要求1所述的皮壳封面机，其特征在于，所述纠正定位机构包括固定座，两个固定座之间连接有转轴，所述转轴上套设有齐料行程杆，所述齐料行程杆首末两端设置有固定块，两固定块之间连接有齐料连杆，所述齐料连杆上设置有齐料块，所述固定块上还设置有用于驱动齐料连杆旋转并带动齐料块做齐料动作的传动机构；

所述转轴上还套设有压合行程杆；所述压合行程杆上设置伸缩机构，所述伸缩机构输送端设置有压块。

3.根据权利要求2所述的皮壳封面机，其特征在于，所述取送料机构连接在Y轴移动机构上，该Y轴移动机构安装在皮壳包边装置上，其中，取送料机构包括Z轴移动机构，连接在Z轴移动机构上的取料治具架；Z轴移动机构包括连接在取送料机构上的机构固定板，机构固定板上设置有移动滑轨，活动连接在移动滑轨上的移动机构，驱动移动机构与移动滑轨运动的传动机构。

4.根据权利要求3所述的皮壳封面机，其特征在于，所述取料治具架包括多个取料治具，多个取料治具组合设置在取料治具架上，取料治具设置有吸盘。

5.根据权利要求1所述的皮壳封面机，其特征在于，所述随动上模下压机构上设置有能够随上刀板一起移动的上锁合结构，传动上锁合结构竖立运动的锁合驱动机构；

所述上刀组机构包括上刀板，所述上刀板设置有与上锁合结构相配合的下锁合结构，上锁合结构与下锁合结构相卡合后形成锁紧结构；所述上刀板设置在上刀架上，所述上刀架设置在X轴滑动机构上，所述X轴滑动机构活动连接在X轴滑动轨道上；

所述下刀组机构包括与上刀板垂直且错开设置的下刀板，所述下刀板设置在下刀架上，所述下刀架设置在Y轴滑动机构上，所述Y轴滑动机构活动连接在Y轴滑动轨道上；

所述下模包括传动下模板竖立运动的下模板驱动机构。

6.根据权利要求5所述的皮壳封面机，其特征在于，所述皮壳包边装置包括两组能够同时运动或单独运动的上刀组机构、下刀组机构；

所述皮壳包边装置还包括设置在机架出口位置的出料传输带，以及与出料传输带配合使用的压合机构，压合机构采用单边旋钮控制压轮与出料传输带之间出料口大小。

7.根据权利要求1所述的皮壳封面机，其特征在于，所述物料传输机构上设置有控制其上的物料到达预定抓取翻转位置的电机。

8.根据权利要求1所述的皮壳封面机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转轴和连接驱动翻转轴的驱动机构，翻转轴上设有多个组合设置的取料治具，取料治具设置有吸盘，驱动机构设置在机架上；

所述上层物料传输机构包括设置在机架上的上层物料传输架，上层物料传输架上设置有多个组合设置的皮带输送机构，和连接驱动皮带输送机构的驱动机构，多个皮带输送机构共同构成一个用于传输物料的传输面。

9.根据权利要求1所述的皮壳封面机，其特征在于，所述自动翻转正反叠合送料装置还包括成品收集架，所述成品收集架上设置有固定柱，前后两个固定柱之间连接有连杆，两组连杆上设置有成品齐料座，成品齐料座上设置有成品齐料板，成品收集架上还设置有连接驱动成品齐料座在连杆直线运动的驱动机构，成品齐料座上还设置有侧板，两侧板之间连接有转轴，转轴上设置有挡条，侧板设置有用于驱动转轴旋转并带动挡条做挡料动作的传动机构，成品齐料板开设有与挡条配合的开口。

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