CN211087415U - 一种多功能自助办证机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自助办证机，包括机架及设置于机架内的证芯上料机构、机械手机构和证芯打印机构，机械手机构包括水平滑动座、第一竖直滑动座、机械臂和真空吸盘，机架内设置有水平导轨，水平滑动座与水平导轨配合，在水平导轨上滑动，水平滑动座的前侧固定连接有第一竖直导轨，第一竖直滑动座与第一竖直导轨配合，在第一竖直导轨上滑动，机械臂的一端与第一竖直滑动座水平转动连接，另一端的底部与真空吸盘连接。本实用新型更具自动化，机械手机构可以实现机架内物件的转移，以及配合完成制证的工序。

Description

一种多功能自助办证机

技术领域

本实用新型属于自助服务设备技术领域，尤其涉及一种多功能自助办证机。

背景技术

证件通过人工办理不仅经常需要排队，造成时间浪费，而且存在着工作人员的劳动强度大、工作效率低等问题，因此，自助办证设备应运而生，并得到了越来越普及的应用。

但是，由于办证的工序较多，办证的全套流程需要通过较多的机构完成，目前市面上常见的自助设备内部机构复杂，为了降低设备的故障率，保证其运行稳定，往往需要人工辅助操作，自动化水平低。

实用新型内容

针对背景中的问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能自助办证机，更具自动化，机械手机构可以实现机架内物件的转移，以及配合完成制证的工序。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能自助办证机，包括机架及设置于所述机架内的证芯上料机构、机械手机构和证芯打印机构，所述机械手机构包括水平滑动座、第一竖直滑动座、机械臂和真空吸盘，所述机架内设置有水平导轨，所述水平滑动座与所述水平导轨配合，在所述水平导轨上滑动，所述水平滑动座的前侧固定连接有第一竖直导轨，所述第一竖直滑动座与所述第一竖直导轨配合，在所述第一竖直导轨上滑动，所述机械臂的一端与所述第一竖直滑动座水平转动连接，另一端的底部与所述真空吸盘连接。

优选的，还包括设置于机架内的过塑膜上料机构和证芯过塑机构，所述证芯过塑机构包括推板。

优选的，所述证芯打印机构包括彩色打印机和针式打印机。

优选的，还包括设置于机架内的证芯翻转机构。

更优选的，所述机架内设置有第二竖直导轨，所述证芯翻转机构包括第二竖直滑动座和夹具，所述第二竖直滑动座与所述第二竖直导轨配合，在所述第二竖直导轨上滑动，所述夹具转动连接于所述第二竖直滑动座的前侧。

优选的，还包括设置于机架内的证芯裁切机构。

更优选的，所述证芯裁切机构包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒和第六滚筒，所述第一滚筒和所述第三滚筒分别间隙设置于所述第四滚筒和所述第六滚筒的上方，所述第二滚筒的中部设置有裁刀，所述第五滚筒的中部设置有裁刀槽，所述裁刀设置于所述裁刀槽内，所述证芯裁切机构还包括第一皮带和第二皮带，所述第一皮带分别与所述第二滚筒和所述第三滚筒连接，所述第二皮带分别与所述第四滚筒和所述第五滚筒连接。

优选的，还包括设置于机架内的拍照扫码机构，所述拍照扫码机构的下方设置有废料盒。

优选的，所述证芯上料机构包括证芯分张组件。

优选的，所述真空吸盘为万向真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：通过水平滑动座在水平导轨上以及第一竖直滑动座在第一竖直导轨上的滑动和机械臂的水平转动，因此，机械手机构的真空吸盘可以到达机架内的各个机构，对证芯等物件进行吸取并在各个机构之间转移，以及配合其他机构完成制证的工序。

附图说明

图1是本实用新型的一结构示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是证芯上料机构、过塑膜上料机构和彩色打印机的结构示意图；

图6是证芯裁切机构和证芯过塑机构的结构示意图。

附图中标记：1、底座；2、证芯上料机构；3、过塑膜上料机构；4、机械手机构；5、彩色打印机；6、证芯翻转机构；7、针式打印机；8、拍照扫码机构；9、证芯裁切机构；10、证芯过塑机构；11、水平滑动座；12、第一竖直滑动座；13、机械臂；14、真空吸盘；15、水平导轨；16、第一竖直导轨；17、第二竖直导轨；18、第二竖直滑动座；19、夹具；20、废料盒；21、第一滚筒；22、第二滚筒；23、第三滚筒；24、第四滚筒；25、第五滚筒；26、第六滚筒；27、第一皮带；28、第二皮带；29、裁刀；30、推板。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加明白，结合以下实例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1～6，一种多功能自助办证机，用于驾驶证的自助制作，包括机架1及设置于机架内的证芯上料机构2、过塑膜上料机构3、机械手机构4、彩色打印机5、证芯翻转机构6、针式打印机7、拍照扫码机构8、证芯裁切机构9和证芯过塑机构10。

证芯上料机构2安装有证芯储槽，证芯储槽内堆叠有待制作的证芯，通过分张组件自动单张上料至证芯上料口。其中，分张组件设置有用于上料的滑动轮和用于分张的阻力轮，两者间隙设置，反向转动，实现自动单张上料的效果。证芯上料口为倾斜设计，证芯自动掉入彩色打印机5的彩打进料口进行彩打动作。

过塑膜上料机构3安装有过塑膜储槽，过塑膜储槽内堆叠有待加工的过塑膜，过塑膜上料机构3也设置有分张组件，自动单张上料至过塑膜上料口，通过机械手机构4将过塑膜吸取放置到证芯过塑机构10的过塑进料口等待过塑。

过塑膜上料机构3设置于证芯上料机构2的上方，在节省空间的同时，方便机械手机构4的操作。

机械手机构4包括水平滑动座11、第一竖直滑动座12、机械臂13和真空吸盘14，机架1上设置有水平导轨15，水平滑动座11与水平导轨15配合，在水平导轨15上滑动，水平滑动座11的前侧固定连接有第一竖直导轨16，第一竖直滑动座12与第一竖直导轨16配合，在第一竖直导轨16上滑动，机械臂13的一端与第一竖直滑动座12水平转动连接，另一端的底部与真空吸盘14连接。

滑动座分别通过皮带与电机联动。通过滑动座在导轨上的滑动，可以实现机械臂13在水平和竖直方向上的移动，再加上，机械臂13的水平转动，使机械臂13上的真空吸盘14可以到达机架1内的各个机构，对证芯或过塑膜进行吸取和转移。

在本实施例中，真空吸盘14为万向真空吸盘，在进行吸取操作时可以相对机械臂13转动一定的角度，避免出现故障。

证芯彩打后由彩色打印机5的彩打出料口送出，由机械手机构4将证芯吸取至证芯翻转机构6处。

机架1上设置有第二竖直导轨17，证芯翻转机构6包括第二竖直滑动座18和夹具19，第二竖直滑动座18与第二竖直导轨17配合，在第二竖直导轨17上滑动，夹具19转动连接于第二竖直滑动座18的前侧。滑动座通过皮带与电机联动，实现证芯翻转机构6在竖直方向上的移动，夹具19通过皮带联动电机，实现转动。夹具19和针式打印机7的针式打印口对应设置。

首先机械手机构4将证芯送入夹具19的夹持区域内，然后机械手机构4和证芯翻转机构6移动到针式打印口处，机械手机构4将证芯送入针式打印机7对其一面进行针打，完成后证芯退出针式打印口，接着机械手机构4将证芯转移回夹具19内，机械手机构4移开后，证芯翻转机构6对证芯进行翻转，其次机械手机构4吸取证芯进行另一面的针打操作，证芯翻转机构6复位，最后通过机械手机构4将证芯吸取至拍照扫码机构8处。

拍照扫码机构8对证芯上打印的区域进行拍照，并将照片和存储于控制器的标准图片进行比对，同时对打印的条码进行扫描，检验前面打印操作的完成情况，避免废品进入后面的工序，造成制作成本的浪费。在本实施例中，拍照扫码机构8和针式打印口相邻设置，方便进行拍照扫码检验。当发现废品时，机械手机构4将废品放入拍照扫码机构8下方的废料盒20。

合格品由机械手机构4转移至证芯裁切机构9的裁切进料口。

证芯裁切机构9包括第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23、第四滚筒24、第五滚筒25、第六滚筒26、第一皮带27和第二皮带28。第一滚筒21和第三滚筒23分别间隙设置于第四滚筒24和第六滚筒26的上方，第二滚筒22的中部设置有裁刀29，第五滚筒25的中部设置有裁刀槽，裁刀29设置于裁刀槽内。第一皮带27分别与第二滚筒22和第三滚筒23连接，第二皮带28分别与第四滚筒24和第五滚筒25连接。第四滚筒24由电机驱动转动，第二皮带28皮带实现连接的第五滚筒25的同步转动，带动证芯由上下滚筒之间的间隙通过，经过裁刀29时，裁刀29将证芯裁切为正本和副本，同时证芯推动第二滚筒22转动，并联动第三滚筒23，使证芯由证芯裁切机构9的裁切出料口送出。

正本通过机械手机构4吸取至证芯过塑机构10的推板30的前侧，然后机械手机构4转移至过塑进料口，通过吸取上表面将过塑进料口上的过塑膜打开，接着推板30由电机驱动将正本推入过塑膜上下两层之间，其次推板30退后，机械手机构4放开过塑膜，最后推板30将夹有正本的过塑膜推入证芯过塑机构10进行过塑。机架1上设置有用于取出制作完成的证件的出料口。正本过塑后由证芯过塑机构10的过塑出料口落入相邻的出料口。

正本过塑的同时，机械手机构4将副本吸取至出料口后复位。

以上即为通过本实用新型进行驾驶证的自助制作的全套流程。本实用新型通过各机构的合理设置，使制证流程得到优化，运行稳定，减少故障率，同时占据的空间小，制作成本低，重量轻，方便进行维护。

在该文中的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”，“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能自助办证机，其特征在于，包括机架及设置于所述机架内的证芯上料机构、机械手机构和证芯打印机构，所述机械手机构包括水平滑动座、第一竖直滑动座、机械臂和真空吸盘，所述机架内设置有水平导轨，所述水平滑动座与所述水平导轨配合，在所述水平导轨上滑动，所述水平滑动座的前侧固定连接有第一竖直导轨，所述第一竖直滑动座与所述第一竖直导轨配合，在所述第一竖直导轨上滑动，所述机械臂的一端与所述第一竖直滑动座水平转动连接，另一端的底部与所述真空吸盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，还包括设置于机架内的过塑膜上料机构和证芯过塑机构，所述证芯过塑机构包括推板。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，所述证芯打印机构包括彩色打印机和针式打印机。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，还包括设置于机架内的证芯翻转机构。

5.根据权利要求4所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，所述机架内设置有第二竖直导轨，所述证芯翻转机构包括第二竖直滑动座和夹具，所述第二竖直滑动座与所述第二竖直导轨配合，在所述第二竖直导轨上滑动，所述夹具转动连接于所述第二竖直滑动座的前侧。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，还包括设置于机架内的证芯裁切机构。

7.根据权利要求6所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，所述证芯裁切机构包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒和第六滚筒，所述第一滚筒和所述第三滚筒分别间隙设置于所述第四滚筒和所述第六滚筒的上方，所述第二滚筒的中部设置有裁刀，所述第五滚筒的中部设置有裁刀槽，所述裁刀设置于所述裁刀槽内，所述证芯裁切机构还包括第一皮带和第二皮带，所述第一皮带分别与所述第二滚筒和所述第三滚筒连接，所述第二皮带分别与所述第四滚筒和所述第五滚筒连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，还包括设置于机架内的拍照扫码机构，所述拍照扫码机构的下方设置有废料盒。

9.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，所述证芯上料机构包括证芯分张组件。

10.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，所述真空吸盘为万向真空吸盘。

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