CN212171345U - 口罩耳带焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种口罩耳带焊接装置，其包括口罩主体承运机构、焊接机构、线料上料机构、耳带传动机构、裁切机构以及焊接驱动机构，口罩主体承运机构用于定位传送口罩主体，线料上料机构与焊接机构分别位于口罩主体承运机构相对的两侧，耳带传动机构设于口罩主体承运机构上方，耳带传动机构接收线料上料机构上料的耳带线料，并对耳带线料进行传动塑形，裁切机构设于耳带传动机构一侧，裁切耳带线材为耳带，焊接驱动机构设于耳带传动机构上方，对耳带进行焊接。本申请的实用新型实现了耳带的自动上料、塑形、裁切以及焊接至口罩主体等工序，从而提升了耳带的生产效率，保证了口罩的生产效率。

Description

口罩耳带焊接装置

技术领域

本实用新型涉及口罩生产技术领域，具体地，涉及一种口罩耳带焊接装置。

背景技术

口罩是一种用于过滤进入口鼻的空气，保护人体呼吸系统和身体健康的卫生用品，人体佩戴口罩可以防护并过滤掉飞沫、粉尘、废气等影响身体健康的病菌和污染物进入到人体内部。口罩主要包括多层过滤材料构成的口罩主体、鼻梁筋以及耳带，耳带需要通过焊接的方式连接在口罩主体上。现有技术中，是由人工配合焊接装置进行耳带焊接的，这种方式的焊接效率差，进而影响了口罩的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种口罩耳带焊接装置。

本实用新型公开的一种口罩耳带焊接装置，包括：

口罩主体承运机构，其用于定位传送口罩主体；

设于口罩主体承运机构传送路径上的焊接机构，焊接机构的焊接端面向口罩主体承运机构的承运位；

设于口罩主体承运机构传送路径上的线料上料机构，线料上料机构用于耳带线料的上料；线料上料机构与焊接机构分别位于口罩主体承运机构相对的两侧；

设于口罩主体承运机构上方的耳带传动机构，耳带传动机构位于焊接机构与线料上料机构之间；耳带传动机构接收线料上料机构上料的耳带线料，并对耳带线料进行传动塑形；

设于耳带传动机构一侧的裁切机构，裁切机构对传动塑形后的耳带线料进行裁切，形成耳带；以及

设于耳带传动机构上方的焊接驱动机构，焊接驱动机构驱动耳带至焊接机构，焊接机构焊接耳带至口罩主体上。

根据本实用新型一实施方式，口罩主体承运机构包括承运架、承运传送组件以及承运驱动组件；承运传送组件设于承运架上，承运驱动组件的输出端与承运传送组件连接；承运传送组件具有多个连续设置的承运位，承运位对口罩主体进行定位承载；承运驱动组件驱动承运传送组件，承运传送组件的承运位带动口罩主体移动。

根据本实用新型一实施方式，线料上料机构包括线料上料架设于线料上料架的上料组件、张料组件以及变料组件；线料上料架设于耳带传动机构的一侧，上料组件、张料组件以及变料组件由远离耳带传动机构向着靠近耳带传动机构的方向依次设置，上料组件用于耳带线料的上料，张料组件接收上料的耳带线料并进行张料，变料组件接收张料后的耳带线料并进行变向，变向后的耳带线料向着耳带传动机构的入料端延伸。

根据本实用新型一实施方式，耳带传动机构包括传动承载架、传动塑形组件、夹料驱动组件、旋料驱动组件以及放料驱动组件；传动塑形组件位于口罩主体承运机构承运位的上方；旋料驱动组件设于传动承载架，其输出端与传动塑形组件连接，其驱动传动塑形组件旋转；夹料驱动组件以及放料驱动组件分别设于传动承载架，夹料驱动组件以及放料驱动组件的驱动端分别正对传动塑形组件的夹料端及放料端；传动塑形组件接收上料的耳带线料，夹料驱动组件驱动传动塑形组件的夹料端对耳带线料进行夹紧，旋料驱动组件驱动传动塑形组件旋转，对耳带线料进行传动塑形，放料驱动组件驱动传动塑形组件的放料端对塑形裁切后的耳带进行放料。

根据本实用新型一实施方式，耳带传动机构还包括入料组件；入料组件设于传动承载架，并与传动塑形组件相邻，入料组件用于接收线料上料机构上料的耳带线料，并导入耳带线料至传动塑形组件的夹料端。

根据本实用新型一实施方式，传动塑形组件包括旋转承载架、两个塑形限位件以及两个夹持件；两个塑形限位件分别设于旋转承载架相对的两端，两个夹持件分别设于旋转承载架相对的两侧，每一夹持件包括两个并排设置的夹持部；夹持部转动连接于旋转承载架，夹持部具有夹料端及放料端；耳带线料的带头被夹持部夹持，旋转承载架，使耳带塑形于塑形限位件。

根据本实用新型一实施方式，夹料驱动组件包括夹持驱动件、夹持压杆以及夹持压头；夹持压杆与传动承载架滑动连接，夹持驱动件的输出端与夹持压杆的一端连接，夹持压杆的另一端与夹持压头连接；夹持驱动件驱动夹持压杆，夹持压杆带动夹持压头靠近或远离夹持部的夹料端。

根据本实用新型一实施方式，放料驱动组件包括放料驱动件、放料压杆以及放料压头；放料压杆与传动承载架滑动连接，放料驱动件的输出端与放料压杆的一端连接，放料压杆的另一端与放料压头连接；放料驱动件驱动放料压杆，放料压杆带动放料压头靠近或远离夹持部的放料端。

根据本实用新型一实施方式，裁切机构包括裁切驱动组件以及裁切刀头组件；裁切驱动组件的输出端与裁切刀头组件连接，其驱动裁切刀头组件靠近传动塑形后的耳带线料，裁切刀头组件对耳带线料进行裁切，形成耳带。

根据本实用新型一实施方式，焊接驱动机构包括焊接驱动组件、复位导向组件以及焊接压块组件；焊接驱动组件通过复位导向组件与焊接压块组件连接；焊接驱动组件驱动焊接压块组件，焊接压块组件压于耳带的带头上，焊接机构焊接耳带的带头至口罩主体上，复位导向组件对焊接完成后的焊接压块组件进行复位。

本申请通过口罩主体承运机构、焊接机构、线料上料机构、耳带传动机构、裁切机构以及焊接驱动机构的配合设置，流畅的实现了耳带的自动上料、塑形、裁切以及焊接至口罩主体等工序，从而提升了耳带的生产效率，保证了口罩的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中口罩耳带焊接装置的结构示意图；

图2为本实施例中口罩耳带焊接装置另一视角的结构示意图；

图3为本实施例中耳带传动机构及焊接驱动机构的结构示意图；

图4为本实施例中耳带传动机构及焊接驱动机构的另一结构示意图；

图5为本实施例中图3的A部放大图；

图6为本实施例中裁切机构的结构示意图；

图7为本实施例中耳带传动机构及焊接驱动机构的再一结构示意图。

附图标记说明：

1、口罩主体承运机构；11、承运架；111、限位板；12、承运传送组件； 121、定位承载板；1211、定位板；13、承运驱动组件；2、焊接机构；3、线料上料机构；31、线料上料架；32、上料组件；321、主驱轮；322、压线从动轮；323、上料驱动件；33、张料组件；331、张料导柱；332、张料轮；34、变料组件；4、耳带传动机构；41、传动承载架；42、传动塑形组件；421、旋转承载架；4211、主架；4212、副架；42121、夹持压合块；422、塑形限位件； 4221、限位槽；4222、缺口；423、夹持件；4231、夹持部；43、夹料驱动组件；431、夹持驱动件；4311、第一驱动连块；432、夹持压杆；4321、第二驱动连接块；433、夹持压头；44、旋料驱动组件；441、旋料驱动件；4411、旋料承载架；442、旋料驱动柱；45、放料驱动组件；451、放料驱动件；4511、第三驱动连块；452、放料压杆；453、放料压头；454、推带件；4541、推带主体；45411、安装杆；4542、推块；46、入料组件；461、入料架；4611、入料横架；4612、入料竖架；462、入料件；5、裁切机构；51、裁切驱动组件；52、裁切刀头组件；53、裁切支撑架；531、裁切承载块；54、裁切导向件；6、焊接驱动机构；61、焊接驱动组件；611、驱动连接板；62、复位导向组件； 63、焊接压块组件；10、安装板；20、安装架。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少两个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为本实施例中口罩耳带焊接装置的结构示意图，图 2为本实施例中口罩耳带焊接装置另一视角的结构示意图。本实施例中的口罩耳带焊接装置包括口罩主体承运机构1、焊接机构2、线料上料机构3、耳带传动机构4、裁切机构5以及焊接驱动机构6。口罩主体承运机构1用于定位传送口罩主体。焊接机构2设于口罩主体承运机构1传送路径上，焊接机构2 的焊接端面向口罩主体承运机构1的承运位。线料上料机构3设于口罩主体承运机构1传送路径上，线料上料机构3用于耳带线料的上料。线料上料机构3与焊接机构2分别位于口罩主体承运机构1相对的两侧。耳带传动机构4 设于口罩主体承运机构1上方，耳带传动机构4位于焊接机构2与线料上料机构3之间。耳带传动机构4接收线料上料机构3上料的耳带线料，并对耳带线料进行传动塑形。裁切机构5设于耳带传动机构4一侧，裁切机构5对传动塑形后的耳带线料进行裁切，形成耳带。焊接驱动机构6设于耳带传动机构4上方，焊接驱动机构6驱动耳带至焊接机构2，焊接机构2焊接耳带至口罩主体上。

通过口罩主体承运机构1、焊接机构2、线料上料机构3、耳带传动机构 4、裁切机构5以及焊接驱动机构6的配合设置，流畅的实现了耳带的自动上料、塑形、裁切以及焊接至口罩主体等工序，从而提升了耳带的生产效率，保证了口罩的生产效率。

复参照图1和图2，进一步，口罩主体承运机构1包括承运架11、承运传送组件12以及承运驱动组件13。承运传送组件12设于承运架11上，承运驱动组件13的输出端与承运传送组件12连接。承运传送组件12具有多个连续设置的承运位，承运位对口罩主体进行定位承载。承运驱动组件13驱动承运传送组件12，承运传送组件12的承运位带动口罩主体移动。具体的，本实施例中的口罩耳带焊接装置还包括安装板10。承运架11设于安装板10的表面。承运传送组件12为传送带机构，承运驱动组件13为驱动传送带运转的电机。承运传送组件12的传送带上设置有多个定位承载板121，定位承载板 121的形状以及大小与口罩主体的形状以及大小相适配，定位承载板121相对的两侧具有定位板1211，以便于对口罩主体进行定位承载。多个定位承载板 121沿着传送带的传送方向连续设置在传送带的表面，相邻两个承载板121的定位板1211邻近或贴合。在具体应用时，可有外界的机械手上料口罩主体至定位承载板121上。优选的，承运架11的上端设置有限位板111，限位板111 与承运传送组件12的传送带相邻，用于对上料至定位承载板121上的口罩主体进行限位，便于口罩主体的上料。

本实施例中的焊接机构2为现有的超声波焊接机构，此处不再赘述。在具体设置时，焊接机构2安装于安装板10，并与承运架11相邻，焊接机构2 的焊接头面向承运传送组件12的承载板121，以便于承载板121内的口罩主体进行超声波焊接。

复参照图1和图2，更进一步，线料上料机构3包括线料上料架31设于线料上料架31的上料组件32、张料组件33以及变料组件34。线料上料架31 设于耳带传动机构4的一侧，上料组件32、张料组件33以及变料组件34由远离耳带传动机构4向着靠近耳带传动机构4的方向依次设置，上料组件32 用于耳带线料的上料，张料组件33接收上料的耳带线料并进行张料，变料组件34接收张料后的耳带线料并进行变向，变向后的耳带线料向着耳带传动机构4的入料端延伸。具体的，上料架31为板状，其垂直设于安装板10上，并位于承运架11远离焊接机构2的一侧，优选的，上料架31与焊接机构2 相对。上料组件32包括料卷件(图中未显示)、主驱轮321、压线从动轮322 以及上料驱动件323。料卷件可为卷轴，其上套设有成卷的耳带线料。主驱轮 321与压线从动轮322分别转动连接于上料架31一面，主驱轮321与压线从动轮322之间具有间隔，料卷件释放的耳带线料经过一过渡轮后从主驱轮321 与压线从动轮322之间的间隔穿过，压线从动轮322与从主驱轮321配合压紧耳带线料。上料驱动件323设于上料架31背向主驱轮321的一面，上料驱动件323的输出端穿过上料架31后与主驱轮321连接，其驱动主驱轮321转动，从而带动压线从动轮322转动，进而拉动料卷件进行放料。张料组件33 位于压线从动轮322的下方，张料组件33包括张料导柱331以及张料轮332，张料导柱331沿着上料架31的高度方向设置，张料轮332滑动连接于张料导柱331上。拉料后的耳带线料向下延伸并绕设在张料轮332上，向下移动张料轮332的位置可对耳带线料进行张料。张料后的耳带线向着靠近变料组件 34的斜上方延伸，经过一过渡轮后形成“V”字型结构，而后在延伸至变料组件34进行变向。本实施例中的变料组件34为转动连接于上料架31上滚轮。通过对耳带线材的张料上料，以保证后续传动塑形的流畅性。

继续参照图1至图5，图3为本实施例中耳带传动机构及焊接驱动机构的结构示意图，图4为本实施例中耳带传动机构及焊接驱动机构的另一结构示意图，图5为本实施例中图3的A部放大图。更进一步，耳带传动机构4包括传动承载架41、传动塑形组件42、夹料驱动组件43、旋料驱动组件44以及放料驱动组件45。传动塑形组件42位于口罩主体承运机构1承运位的上方。旋料驱动组件44设于传动承载架41，其输出端与传动塑形组件42连接，其驱动传动塑形组件42旋转。夹料驱动组件43以及放料驱动组件45分别设于传动承载架41，夹料驱动组件43以及放料驱动组件45的驱动端分别正对传动塑形组件42的夹料端及放料端。传动塑形组件42接收上料的耳带线料，夹料驱动组件43驱动传动塑形组件42的夹料端对耳带线料进行夹紧，旋料驱动组件44驱动传动塑形组件42旋转，对耳带线料进行传动塑形，放料驱动组件45驱动传动塑形组件42的放料端对塑形裁切后的耳带进行放料。

具体的，本实施例中的口罩耳带焊接装置还包括安装架20。安装架20为龙门架构，其设于安装板10，并横跨口罩主体承运机构1设置。传动承载架 41通过连杆固定安装于安装架20上，从而使得传动承载架41悬空于承运传送组件12的上方。本实施例中的传动承载架41为矩形板状，其与承运传送组件12平行，其四角分别通过四个连杆固定连接于安装架20上。

传动塑形组件42位于传动承载架41与承运传送组件12之间。传动塑形组件42包括旋转承载架421、两个塑形限位件422以及两个夹持件423。两个塑形限位件422分别设于旋转承载架421相对的两端，两个夹持件423分别设于旋转承载架421相对的两侧，每一夹持件423包括两个并排设置的夹持部4231。夹持部4231转动连接于旋转承载架421，夹持部4231具有夹料端及放料端；耳带线料的带头被夹持部4231夹持，旋转承载架321，使耳带塑形于塑形限位件422。本实施例中的旋转承载架421包括主架4211以及两个副架4212。两个副架4212分别垂直连接于主架4211的中间位置，两个副架4212相互平行，且两者之间具有间隔，每一副架4212的两端分别向着主架4211相对的两侧延伸。两个塑形限位件422分别设于主架4211相对的两端。本实施例中的塑形限位件422为弧形的块状。优选的，塑形限位件422的外壁开设有限位槽4221，限位槽4221具体是沿着塑形限位件422的弧形弯折方向开设的弧形槽，其用于限定耳带线料的位置。优选的，限位槽4221的靠近于承运传送组件12的槽壁为倾斜面，限位槽4221远离承运传送组件12 的槽壁为垂直于塑形限位件422的垂直面，倾斜面的槽壁可便于耳带线料的滑入滑出，垂直面的槽壁对耳带线料进行限位。优选的，塑形限位件422的中间部位具有缺口4222。两个夹持件423具有四个夹持部4231，四个夹持部4231分别转动连接于两个副架4212的相对的两端，处于在两个塑形限位件 422之间的同侧的两个夹持部4231并排设置，四个夹持部4231的顺次连线为矩形结构，副架4212的长度大于塑形限位件422的长度，使得四个夹持部4231 分别位于塑形限位件422的外侧。夹持部4231的中间部位与副架4212的相对的内壁转动连接，夹持部4231背向主架4211的一端具有弯钩结构，夹持部4231具有弯钩结构的端部为夹持部4231的夹料端，则另一端为夹持部4231 的放料端。副架4212的端部对应夹持部4231的弯钩结构设置有相适配的夹持压合块42121，向下转动夹持部4231，则可使得夹持部4231的弯折钩结构扣合于夹持压合块42121，完成夹持动作。

夹料驱动组件43包括夹持驱动件431、夹持压杆432以及夹持压头433。夹持压杆432与传动承载架41滑动连接，夹持驱动件431的输出端与夹持压杆432的一端连接，夹持压杆432的另一端与夹持压头433连接。夹持驱动件431驱动夹持压杆432，夹持压杆432带动夹持压头433靠近或远离夹持部4231的夹料端。本实施例中的夹持压杆432以及夹持压头433的数量均为两个，夹持驱动件431安装在安装架20上，夹持驱动件431的输出端通过第一驱动连块4311与两个夹持压杆432的一端连接，两个夹持压杆432的另一端穿过传动承载架41后通过第二驱动连接块4321与两个夹持压头433的一端的连接，两个夹持压头433的另一端分别与并排设置的两个夹持部4231的夹料端正对。夹持压杆432与传动承载架41滑动连接，夹持压杆432与传动承载架41垂直，第一驱动连块4311以及第二驱动连接块4321均与承载架41 平行。夹持驱动件431驱动两个夹持压杆432下移，两个夹持压杆432带动两个夹持压头433正对压于并排设置的两个夹持部4231的夹料端，完成夹持动作。本实施例中的夹持驱动件431为气缸。

放料驱动组件45包括放料驱动件451、放料压杆452以及放料压头453。放料压杆452与传动承载架41滑动连接，放料驱动件451的输出端与放料压杆452的一端连接，放料压杆452的另一端与放料压头453连接。放料驱动件451驱动放料压杆452，放料压杆452带动放料压头453靠近或远离夹持部 4231的放料端。本实施例中的放料压杆452的数量为两个，放料驱动件451 安装在安装架20上，放料驱动件451的输出端通过第三驱动连块4511与两个放料压杆452的一端连接，两个放料压杆452的另一端穿过传动承载架41 后与放料压头453的一端连接，放料压头453的另一端与另外并排设置的两个夹持部4231的放料端正对。放料压杆452与传动承载架41滑动连接，放料压杆452与传动承载架41垂直，第三驱动连块4511与传动承载架41平行。放料驱动件451驱动两个放料压杆452下移，两个放料压杆452带动放料压头453正对压于并排设置的两个夹持部4231的放料端，使得转动夹持的夹持部4231复位，完成放料动作。本实施例中的放料驱动件451为气缸。

优选的，放料驱动组件45还包括推带件454。推带件454与放料压头453 连接，并与塑形限位件422相适配。推带件454跟随放料压头453移动，并辅助推离塑形限位件422上的耳带。具体的，推带件454包括推带主体4541 以及推块4542，推带主体4541与塑形限位件422相适配，推块4542与缺口 4222相适配。推带主体4541通过一L型安装杆45411连接于放料压头453的外壁，使得推带主体4541延伸至塑形限位件422的外侧。推带主体4541为U 型结构，其可包覆于塑形限位件422外，推带主体4541开口部位的末端向内延伸形成L型结构，推块4542设于推带主体4541的中间部位，并与缺口4222 相对。推带件454跟随放料压头453的放料动作进行同步下移，从而使得推块4542向下推动裁切后耳带的中间部位，推带主体4541的开口部位的末端向下推动塑形限位件422外侧的耳带，使得耳带脱离塑形限位件422。

优选的，耳带传动机构4还包括入料组件46。入料组件46设于传动承载架41，并与传动塑形组件42相邻，入料组件46用于接收线料上料机构3上料的耳带线料，并导入耳带线料至传动塑形组件42的夹料端。具体的，入料组件46包括入料架461以及入料件462。入料架461的一端连接于传动承载架41，其另一端向着传动塑形组件42的外侧延伸。入料件462转动连接于入料架461，并靠近于传动塑形组件42。经过变料组件34变向延伸的耳带线材，绕设于入料件462上，再继续向着传动塑形组件42的夹持部4231的夹料端延伸，通过入料件462的入料过渡，以使得耳带线材的传动塑形前的入料更为流畅，进而保证了后续传动塑形的稳定进行。本实施例中的入料件462为滚轮。优选的，入料架461包括入料横架4611以及入料竖架4612；入料横架 4611的一端与传动承载架41连接，其另一端向着远离传动承载架41的方向延伸，入料竖架4612的一端与入料横架4611的另一端可拆卸连接，入料竖架4612的另一端向着传动塑形组件42的外侧延伸。入料件462转动连接于入料竖架4612的另一端。如此通过入料横架4611与入料竖直架4612可拆卸连接方式，可灵活入料横架4611与入料竖直架4612相对连接位置，进而灵活调整入料件462的位置，以便更好的提供入料导向。优选的，入料件462 的数量为两个，两个入料件462上下交错转动连接于入料竖直架4612的另一端，进一步提升入料导向效果。

旋料驱动组件44包括旋料驱动件441以及旋料驱动柱442。旋料驱动件 441通过一旋料承载架4411安装于传动承载架41上，旋料驱动件441输出端通过轴连器与旋料驱动柱442的一端连接，旋料驱动柱442的另一端穿过传动承载架41后与传动塑形组件42连接，具体是与主架4211的中间部位连接。旋料驱动柱442与传动承载架41转动连接，并与传动承载架41垂直。旋料驱动件441驱动旋料驱动柱442旋转，并带动传动塑形组件42转动。本实施例中的旋料驱动件441为电机。

继续图1、图2和图6，图6为本实施例中裁切机构的结构示意图。更进一步，裁切机构5包括裁切驱动组件51以及裁切刀头组件52。裁切驱动组件 51的输出端与裁切刀头组件52连接，其驱动裁切刀头组件52靠近传动塑形后的耳带线料，裁切刀头组件52对耳带线料进行裁切，形成耳带。具体的，裁切机构5还包括裁切支撑架53。裁切支撑架53设于安装板10，并位于承运传送组件12的一侧，优选的，裁切支撑架53与焊接机构2相邻。安装板 10的上端设置有裁切承载块531，裁切承载块531的一端连接于裁切支撑架 53的上端连接，其另一端向着承运传送组件12的上方延伸。裁切驱动组件 51设于裁切承载块531上，其输出端与裁切刀头组件52连接，裁切刀头组件 52的裁切端面向传动塑形组件42，具体的，裁切端面向两个并排设置的夹持部4231之间的位置，用于对传动塑形后的耳带线料进行裁切，裁切出带头并形成耳带。本实施例中的裁切驱动组件51可采用气缸，裁切刀头组件52可采用气动手指与切刀配合，此处不做限定。优选的，裁切承载块531与裁切支撑架53转动连接，通过转动裁切承载块531可以调整裁切刀头组件52面向传动塑形组件42的角度，以便更为适配裁切。优选的，裁切机构5还包括裁切导向件54。裁切导向件54的数量为两个，两个裁切导向件54分别设于裁切承载块531，并分别位于裁切驱动组件51相对的两侧，裁切导向件54与裁切驱动组件51平行。裁切导向件54的两端分别连接于裁切驱动组件51以及裁切刀头组件52，从而实现对裁切驱动组件51驱动进行导向。本实施例中的裁切导向件54为导柱和导套的配合。

继续参照图1、图2、图3、图4、图5和图7，图7为本实施例中耳带传动机构及焊接驱动机构的再一结构示意图。更进一步，焊接驱动机构6包括焊接驱动组件61、复位导向组件62以及焊接压块组件63。焊接驱动组件61 通过复位导向组件62与焊接压块组件63连接。焊接驱动组件61驱动焊接压块组件63，焊接压块组件63压于耳带的带头上，焊接机构2焊接耳带的带头至口罩主体上，复位导向组件62对焊接完成后的焊接压块组件63进行复位。焊接驱动机构6设于安装架20上，其位于夹料驱动组件43以及放料驱动组件45之间。具体的，复位导向组件62的数量为两个，焊接压块组件63具有两个焊接压块。本实施例中的焊接驱动组件61设于安装架20上，其输出端通过驱动连接板611分别与两个复位导向组件62的一端连接，两个复位导向组件62的另一端穿过传动承载架41后分别与焊接压块组件63的两个焊接压块连接，焊接压块组件63的焊接压块与并排设置的两个夹持部4231中间部位正对。复位导向组件62与传动承载架41垂直，本实施例中复位导向组件 62包括复位导柱以及套设于复位导柱外的复位弹簧，其中复位导柱与传动承载架41滑动连接，复位弹簧与传动承载架41抵接，焊接压块组件63的焊接压块与复位导柱连接。裁切机构5裁切完成后，本实施例中的焊接驱动组件 61驱动复位导向组件62的复位导柱下降，进而带动焊接压块组件63的焊接压块压动裁切后的带头于承载板121上的口罩主体上，此时复位弹簧被压缩，焊接机构2从而完成超声波焊接，实现耳带的焊接，而后焊接压块组件63在复位弹簧的反向作用力下复位。

本实施例中传动塑形以及焊接过程如下：为便于理解，现定义四个夹持部4231分别为a夹持部、b夹持部、c夹持部以及d夹持部，其中a夹持部与b夹持部为并排设置在两个塑形限位件222之间的两个夹持部，c夹持部与 d夹持部为并排设置在两个塑形限位件222之间的另外两个夹持部，且a夹持部与d夹持部呈对角设置。

初始时，a夹持部以及b夹持处于两个夹持压头433下方。线料上料机构 3上料的耳带线材经过入料组件46接入到a夹持部的夹料端。而后夹持驱动件431驱动夹持压头433下压于a夹持部以及b夹持部的夹料端，使得a夹持部以及b夹持部转动，并使得夹料端压耳带线材的带头于夹持压合块42121，夹持压头433在完成夹持后回缩，此时带头被固定在a夹持部。而后，旋料驱动件441驱动旋料驱动柱442旋转180度，并带动传动塑形组件42旋转180度，从而使得，耳带线材绕设于a夹持部与c夹持部之间的塑形限位件422 的限位槽4221内，并继续穿过c夹持部一直延伸至到对角的d夹持部。此时， c夹持部以及d夹持部处于两个夹持压头433下方，而后，夹持压头433下压使得c夹持部与d夹持部处于夹持状态。如此，塑形限位件422就完成了耳带线材的传动塑形。而后，裁切驱动组件51驱动裁切刀头组件52靠近c夹持部与d夹持部之间的耳带线材，裁切刀头组件52裁切掉c夹持部与d夹持部之间的耳带线材，裁切出另一个带头即可形成耳带。之后，焊接驱动组件 61驱动焊接压块组件63下压于裁切后的耳带的两个带头至口罩主体上，焊接机构2进行超声波焊接，完成口罩焊接。之后，放料驱动件451驱动放料压头453下压于a夹持部以及b夹持部的放料端，使得a夹持部与b夹持部复位，同时通过推带件454使得耳带从塑形限位件422上退下。

继续旋转，使得后续的耳带线材绕设在d夹持部与b夹持部之间的塑形限位件422上，并穿过b夹持部延伸至a夹持部，重复上述过程，对下一个口罩主体进行裁切焊耳带操作，如此通过相对设置两个本实施例中的口罩耳带焊接装置即可完成口罩主体两个耳带的焊接，高效快捷。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种口罩耳带焊接装置，其特征在于，包括：

口罩主体承运机构(1)，其用于定位传送口罩主体；

设于所述口罩主体承运机构(1)传送路径上的焊接机构(2)，所述焊接机构(2)的焊接端面向所述口罩主体承运机构(1)的承运位；

设于所述口罩主体承运机构(1)传送路径上的线料上料机构(3)，所述线料上料机构(3)用于耳带线料的上料；所述线料上料机构(3)与所述焊接机构(2)分别位于所述口罩主体承运机构(1)相对的两侧；

设于所述口罩主体承运机构(1)上方的耳带传动机构(4)，所述耳带传动机构(4)位于所述焊接机构(2)与所述线料上料机构(3)之间；所述耳带传动机构(4)接收所述线料上料机构(3)上料的所述耳带线料，并对所述耳带线料进行传动塑形；

设于所述耳带传动机构(4)一侧的裁切机构(5)，所述裁切机构(5)对传动塑形后的所述耳带线料进行裁切，形成耳带；以及

设于所述耳带传动机构(4)上方的焊接驱动机构(6)，所述焊接驱动机构(6)驱动所述耳带至所述焊接机构(2)，所述焊接机构(2)焊接所述耳带至所述口罩主体上。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接装置，其特征在于，所述口罩主体承运机构(1)包括承运架(11)、承运传送组件(12)以及承运驱动组件(13)；所述承运传送组件(12)设于所述承运架(11)上，所述承运驱动组件(13)的输出端与所述承运传送组件(12)连接；所述承运传送组件(12)具有多个连续设置的承运位，所述承运位对所述口罩主体进行定位承载；所述承运驱动组件(13)驱动所述承运传送组件(12)，所述承运传送组件(12)的所述承运位带动所述口罩主体移动。

3.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接装置，其特征在于，所述线料上料机构(3)包括线料上料架(31)设于所述线料上料架(31)的上料组件(32)、张料组件(33)以及变料组件(34)；所述线料上料架(31)设于所述耳带传动机构(4)的一侧，所述上料组件(32)、张料组件(33)以及变料组件(34)由远离所述耳带传动机构(4)向着靠近所述耳带传动机构(4)的方向依次设置，所述上料组件(32)用于所述耳带线料的上料，所述张料组件(33)接收上料的所述耳带线料并进行张料，所述变料组件(34)接收张料后的所述耳带线料并进行变向，变向后的所述耳带线料向着所述耳带传动机构(4)的入料端延伸。

4.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接装置，其特征在于，所述耳带传动机构(4)包括传动承载架(41)、传动塑形组件(42)、夹料驱动组件(43)、旋料驱动组件(44)以及放料驱动组件(45)；所述传动塑形组件(42)位于所述口罩主体承运机构(1)承运位的上方；所述旋料驱动组件(44)设于所述传动承载架(41)，其输出端与所述传动塑形组件(42)连接，其驱动所述传动塑形组件(42)旋转；所述夹料驱动组件(43)以及放料驱动组件(45)分别设于所述传动承载架(41)，所述夹料驱动组件(43)以及放料驱动组件(45)的驱动端分别正对所述传动塑形组件(42)的夹料端及放料端；所述传动塑形组件(42)接收上料的所述耳带线料，所述夹料驱动组件(43)驱动所述传动塑形组件(42)的夹料端对所述耳带线料进行夹紧，所述旋料驱动组件(44)驱动所述传动塑形组件(42)旋转，对所述耳带线料进行传动塑形，所述放料驱动组件(45)驱动所述传动塑形组件(42)的放料端对塑形裁切后的所述耳带进行放料。

5.根据权利要求4所述的口罩耳带焊接装置，其特征在于，所述耳带传动机构(4)还包括入料组件(46)；所述入料组件(46)设于所述传动承载架(41)，并与所述传动塑形组件(42)相邻，所述入料组件(46)用于接收所述线料上料机构(3)上料的所述耳带线料，并导入所述耳带线料至所述传动塑形组件(42)的夹料端。

6.根据权利要求4所述的口罩耳带焊接装置，其特征在于，所述传动塑形组件(42)包括旋转承载架(421)、两个塑形限位件(422)以及两个夹持件(423)；两个所述塑形限位件(422)分别设于所述旋转承载架(421)相对的两端，两个夹持件(423)分别设于所述旋转承载架(421)相对的两侧，每一所述夹持件(423)包括两个并排设置的夹持部(4231)；所述夹持部(4231)转动连接于所述旋转承载架(421)，所述夹持部(4231)具有夹料端及放料端；所述耳带线料的带头被所述夹持部(4231)夹持，旋转所述承载架(321)，使所述耳带塑形于所述塑形限位件(422)。

7.根据权利要求6所述的口罩耳带焊接装置，其特征在于，所述夹料驱动组件(43)包括夹持驱动件(431)、夹持压杆(432)以及夹持压头(433)；所述夹持压杆(432)与所述传动承载架(41)滑动连接，所述夹持驱动件(431)的输出端与所述夹持压杆(432)的一端连接，所述夹持压杆(432)的另一端与所述夹持压头(433)连接；所述夹持驱动件(431)驱动所述夹持压杆(432)，所述夹持压杆(432)带动所述夹持压头(433)靠近或远离所述夹持部(4231)的夹料端。

8.根据权利要求6所述的口罩耳带焊接装置，其特征在于，所述放料驱动组件(45)包括放料驱动件(451)、放料压杆(452)以及放料压头(453)；所述放料压杆(452)与所述传动承载架(41)滑动连接，所述放料驱动件(451)的输出端与所述放料压杆(452)的一端连接，所述放料压杆(452)的另一端与所述放料压头(453)连接；所述放料驱动件(451)驱动所述放料压杆(452)，所述放料压杆(452)带动所述放料压头(453)靠近或远离所述夹持部(4231)的放料端。

9.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接装置，其特征在于，所述裁切机构(5)包括裁切驱动组件(51)以及裁切刀头组件(52)；所述裁切驱动组件(51)的输出端与所述裁切刀头组件(52)连接，其驱动所述裁切刀头组件(52)靠近所述传动塑形后的所述耳带线料，所述裁切刀头组件(52)对所述耳带线料进行裁切，形成所述耳带。

10.根据权利要求1-9任一所述的口罩耳带焊接装置，其特征在于，所述焊接驱动机构(6)包括焊接驱动组件(61)、复位导向组件(62)以及焊接压块组件(63)；所述焊接驱动组件(61)通过所述复位导向组件(62)与所述焊接压块组件(63)连接；所述焊接驱动组件(61)驱动所述焊接压块组件(63)，所述焊接压块组件(63)压于所述耳带的带头上，所述焊接机构(2)焊接所述耳带的带头至所述口罩主体上，所述复位导向组件(62)对焊接完成后的所述焊接压块组件(63)进行复位。

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