CN107127542A - 一种缓冲器与滑轨的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缓冲器与滑轨的自动装配机，包括设有装配工位的机架、电路控制器、从左到右依次设于机架上并与电路控制器连接的滑轨上料组件、缓冲器送料机构、缓冲器涂油机构、整形机构、组装机构、落料组件及设于架下方的输送机构，所述缓冲器送料机构、缓冲器涂油机构、整形机构、组装机构均与装配工位对应；与现有技术相比，本发明一台设备即可完成缓冲器与滑轨组装的所有装配工序，生产过程连贯，生产效率高。

Description

一种缓冲器与滑轨的自动装配机

技术领域

本发明涉及滑轨的加工装配技术领域，尤其涉及一种缓冲器与滑轨的自动装配机。

背景技术

随着社会的进步，各种各样的能方便人们生活的装置大量出现，而在这类装置中尤其以滑动轨道类用具受到消费者重视，也已经越来越普遍的进入到了人们的日常生活和工作的环境中了，而作为家具构件中的一部分抽屉能否自由顺滑地推拉、推拉到什么程度、承重如何、会不会翻倾，全靠滑轨的支撑。

但是一般情况下当我们关上抽屉的时候，会发出较大噪声，这会缩短柜体的使用寿命，要想避免这种现象，必然需要利用缓冲器才可以解决问题。缓冲器产品的设计主要目的是减少门板与柜体的冲击力，延长门板的使用寿命，同时降低在具体操作过程中的噪音；缓冲器与滑轨的组装涉及滑轨上料、缓冲器上料、缓冲器涂油、缓冲器整形及缓冲器与滑轨组装这些工序，现有的设备，各工序操作分开进行，不仅占用场地，且不利于生产的连贯性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缓冲器与滑轨的自动装配机，从滑轨上料到组装在一起的缓冲器与滑轨从设备上落料可以自动完成，生产过程，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种缓冲器与滑轨的自动装配机，包括设有装配工位的机架、电路控制器、从左到右依次设于机架上并与电路控制器连接的滑轨上料组件、缓冲器送料机构、缓冲器涂油机构、整形机构、组装机构、落料组件及设于架下方的输送机构，所述缓冲器送料机构、缓冲器涂油机构、整形机构、组装机构均与装配工位对应。

作为本发明的一种改进，所述机架上设有两条垫块固定板，垫块固定板上与缓冲器送料机构、缓冲器涂油机构、整形机构、组装机构对应处设有垫块，所述垫块固定板上的垫块构成装配工位，每组垫块固定板外侧都设有外轨挡块。

所述滑轨上料组件包括滑轨传送支架、设于滑轨传送支架上的滑轨传送带，设于滑轨传送支架与滑轨传送带传送方向垂直的固定杆，设于固定板上方向与滑轨传送带传送方向平行的滑轨侧挡板，滑轨传送带与两条垫块固定板通过过渡板衔接。

所述落料组件由两条与固定板连接的落料板组成。

作为本发明的一种改进，所述缓冲器送料机构包括设于机架上的缓冲器上料组件、设于缓冲器上料组件出料口端且推料方向与缓冲器上料组件送料方向垂直的横向推料组件、设于横向推料组件出料口端且推料方向与横向推料组件推料方向垂直的纵向推料组件，所述纵向推料组件的出料口端与机架上的装配工位相对应。

所述缓冲器涂油机构设于缓冲器送料机构的下一装配工位，包括涂油支架、设于涂油支架上的横向推动气缸、与横向推动气缸缸柱连接的涂油气缸固定板，设于涂油气缸固定板上的涂油气缸、与涂油气缸缸柱连接的设有进油孔和出油嘴的涂油块。

所述整形机构设于缓冲器涂油机构的下一装配工位，包括设于机架上的压缓冲器组件和第一推内轨组件，所述压缓冲器组件包括整形支架、设于整形支架上的整形油缸及与整形油缸缸柱连接的整形块。

所述组装机构设于整形机构的下一装配工位，包括设于机架上的推缓冲器组件和第二推内轨组件，所述推缓冲器组件包括组装支架、设于组装支架上的进给气缸、与进给气缸缸柱连接的安装块、设于安装块上的组装气缸及与组装气缸缸柱连接的推块。

所述第一、第二推内轨组件均包括设于机架上与装配工位对应的托板、设于托板上的推内轨气缸及与推内轨气缸缸柱连接的推头。

所述压缓冲器组件与第一推内轨组件分别设于机架上两个相对的装配工位旁。

所述推缓冲器组件与第二推内轨组件分别设于机架上两个相对的装配工位旁。

所述输送机构包括水平运输组件、升降组件和搬运尺，所述水平运输组件包括设于机架下方的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的活动板，所述升降组件包括升降气缸安装板、设于升降气缸安装板上的升降气缸和升降导柱，所述升降导柱穿过所述活动板且另一端设有连接板，搬运尺通过连杆设于所述连接板上，活动板底部设有与升降气缸缸柱连接气缸接头，机架底板上设有避让槽，搬运尺伸出所述避让槽。

作为本发明的一种改进，所述缓冲器上料组件包括设于机架上安装有同步带的同步带支撑板，固设于同步带支撑板上为同步带提供动力的减速电机，所述同步带出料口端设有上料过渡板；所述横向推料组件包括设于机架上的横向推料支撑架、设于横向推料支撑架上的横向推料气缸、与横向推料气缸缸柱连接的连接块、与连接块连接的横向推料块、设于上料过渡板出料口端与上料过渡板连通的横向推料滑槽，设于连接块上的横向导向组，所述横向推料块嵌入所述横向推料滑槽。

所述横向导向组包括设于设于连接块上的横向导向气缸、与横向导向气缸缸柱连接的竖直方向的高度与缓冲器厚度相适配的横向导向块；所述横向推料块上设有距离横向推料滑槽的高度与缓冲器厚度相适配的横向挡料块。

横向推料支撑架上设有横向推料滑轨，所述连接块上设有可在所述横向推料滑轨上往复移动的滑动块。

所述纵向推料组件包括设于机架上的纵向推料滑槽和纵向推料气缸，与纵向推料气缸缸柱连接且可在纵向推料滑槽内往复运动的纵向推料块，所述纵向推料滑槽上设有与所述横向推料滑槽的出料口端连通的开口，并延伸至装配工位；纵向推料滑槽设有推料盖板。

作为本发明的一种改进，所述缓冲器送料机构还包括送料导向组件，所述送料导向组件包括设于机架上的送料导向组件支撑板、设于送料导向组件支撑板上的送料导向气缸、与送料导向气缸缸柱连接的送料导向滑块，所述送料导向组件支撑板设有送料导向滑座，所述送料导向滑块嵌入所述送料导向滑座且与装配工位相对应。

作为本发明的一种改进，所述机架下方设有两固定板，所述水平输送气缸固设于其中一个固定板上，另一固定板上设有止位板；所述活动板上设有水平导向套，所述两固定板之间设有穿过所述水平导向套的水平导杆；水平导杆上靠近水平输送气缸的一端设有限位板；所述活动板底部设有限位座，所述升降气缸安装板上设有与限位座对应的限位螺钉。

作为本发明的一种改进，所述升降气缸安装板上设有缓冲垫片，所述升降导柱穿过所述缓冲垫片，所述活动板上设有纵向导向套，所述升降导柱穿过所述纵向导向套，固定板上设有定位镶块，所述机架底部设有可使定位镶块嵌入的定位槽。

所述组装支架上设有组装导轨，安装块上设有可沿组装导轨滑动的进给滑块，组装支架上组装导轨的尽头设有止位块；安装块上设有升降滑槽，所述推块嵌入所述升降滑槽，升降滑槽上设有垫板；推块底部设有两个向下延伸的凸壁。

作为本发明的一种改进，所述涂油支架上设有涂油导轨，涂油气缸固定板上设有嵌入涂油导轨的涂油滑块。

所述整形支架上设有整形滑槽，所述整形块嵌入所述整形滑槽。

作为本发明的一种改进，所述机架上设有调节导轨和调节丝杆，其中一固定块垫板与调节丝杆连接且通过滑槽嵌入所述调节导轨，所述托板设于与调节丝杠连接的垫块固定板上。

作为本发明的一种改进，连接板上设有至少两组用于安装连杆的安装孔，对应地，机架底板上设有至少两个避让槽。

与现有技术相比，本发明的缓冲器与滑轨的自动装配机具有以下优点：

本发明的缓冲器与滑轨的自动装配机，包括设有装配工位的机架、电路控制器、从左到右依次设于机架上并与电路控制器连接的滑轨上料组件、缓冲器送料机构、缓冲器涂油机构、整形机构、组装机构、落料组件及设于架下方的输送机构，所述缓冲器送料机构、缓冲器涂油机构、整形机构、组装机构均与装配工位对应，工作时，滑轨上料组件将滑轨输出输送机构将滑轨输送到与缓冲器送料机构对应的装配工位后，缓冲器送料机构将缓冲器输出，并推送至滑轨内，在缓冲器被推送至滑轨内的过程中，滑轨内轨被缓冲器从滑轨外轨推出，然后输送机构将装有缓冲器的滑轨输送到与缓冲器涂油机构对应的装配工位，涂油机构对缓冲器涂油后，输送机构将涂油后的缓冲器滑轨组件输送到与整形机构对应的装配工位，整形机构将缓冲器压进滑轨外轨之后，输送机构将缓冲器滑轨组件输送到与组装机构对应的装配工位，组装机构将缓冲器滑块与滑轨内轨组装在一起后，输送组件将组装好的缓冲器滑轨组件输送到落料组件，组装好的缓冲器滑轨组件从落料组件落下，一台设备即可完成所有装配工序，生产过程连贯，生产效率高。

附图说明

图1为本发明一种缓冲器与滑轨的自动装配机的结构示意图；

图2为图1中机架及第一、第二推内轨组件的结构示意图；

图3为图1中缓冲器送料机构的结构示意图；

图4为图3的另一方向的结构示意图；

图5为图3中横向推料组件的结构示意图；

图6为图3中送料导向组件的结构示意图；

图7为图1中缓冲器涂油机构的结构示意图；

图8为图7中涂油块的机构示意图；

图9为压缓冲器组件的结构示意图；

图10为推缓冲器组件的结构示意图；

图11为图1中输送机构的结构示意图；

图中：1.机架、11.垫块固定板、12.垫块、13.外轨挡块、14.避让槽、15.调节丝杆、16.调节导轨、2.滑轨上料组件、21.滑轨传送支架、22.滑轨传送带、23.固定杆、24.滑轨侧挡板、3.缓冲器送料机构、31.缓冲器上料组件、311.同步带、312.同步带支撑板、313.减速电机、314.上料过渡板、32.横向推料组件、321.横向推料支撑架、3211.横向推料滑轨、322.横向推料气缸、323.连接块、3231.滑动块、324.横向推料块、325.横向推料滑槽、326.横向导向气缸、327.横向导向块、328.横向挡料块、33.纵向推料组件、331.纵向推料滑槽、3311.推料盖板、332.纵向推料气缸、333.纵向推料块、34.送料导向组件、341.送料导向组件支撑板、342.送料导向气缸、343.送料导向滑块、344.送料导向滑座、4.缓冲器涂油机构、41.涂油支架、411.涂油导轨、42.横向推动气缸、43.涂油气缸固定板、431.涂油滑块、44.涂油气缸、45.涂油块、451.进油孔、452.出油嘴、5.整形机构、51.压缓冲器组件、511.整形支架、512.整形油缸、513.整形块、514.整形滑槽、52.第一推内轨组件、521.托板、522.推内轨气缸、523.推头、6.组装机构、61.推缓冲器组件、611.组装支架、6111.组装导轨、6112.止位块、612.进给气缸、613.安装块、6131.进给滑块、6132.升降滑槽、6133.垫板、614.组装气缸、615.推块、6151.凸壁、62.第二推内轨组件、7.落料板、8.输送机构、81.水平运输组件、811.水平输送气缸、812.活动板、8121.气缸接头、8122.水平导向套、8123.限位座、8124.纵向导向套、813.固定板、8131.止位板、8132.定位镶块、814.水平导杆、8141.限位板、82.升降组件、821.升降气缸安装板、8211.限位螺钉、8212.缓冲垫片、822.升降气缸、823.升降导柱、824.连接板、83.搬运尺、831.连杆

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，一种缓冲器与滑轨的自动装配机，包括设有装配工位的机架1、电路控制器、从左到右依次设于机架1上并与电路控制器连接的滑轨上料组件2、缓冲器送料机构3、缓冲器涂油机构4、整形机构5、组装机构6、落料组件及设于架下方的输送机构8，所述缓冲器送料机构3、缓冲器涂油机构4、整形机构5、组装机构6均与装配工位对应；所述机架1上设有两条垫块固定板11，垫块固定板11上与缓冲器送料机构3、缓冲器涂油机构4、整形机构5、组装机构6对应处设有垫块12，所述垫块固定板11上的垫块12构成装配工位；所述滑轨上料组件2包括滑轨传送支架21、设于滑轨传送支架21上的滑轨传送带22，设于滑轨传送支架21与滑轨传送带22传送方向垂直的固定杆23，设于固定杆23上方向与滑轨传送带22传送方向平行的滑轨侧挡板24，滑轨传送带22与两条垫块固定板11通过过渡板衔接，所述落料组件由两条与垫块固定板11连接的落料板7组成，所述机架1上设有调节导轨16和调节丝杆15，其中一固定块垫板11与调节丝杆15连接且通过滑槽嵌入所述调节导轨16。

工作时，根据滑轨型号调节机架1上的调节丝杆15，与调节丝杆15连接的一固定块垫板11沿调节导轨16移动，使两垫块固定板11的距离与滑轨长度适配，调节滑轨侧挡板24在固定杆23上的位置，使两滑轨侧挡板24的间距与滑轨长度适配；启动电路控制器，滑轨沿滑轨传送带22向机架1上的装配工位输出送，并经过渡板输送到垫块固定板11上的垫块12上。

优选地，垫块12外侧设有外轨挡块13，外轨挡块13可以防止支撑于两垫块12之间的滑轨从垫块12上滑出。

如图11所示，所述输送机构8包括水平运输组件81、升降组件82和搬运尺83，所述水平运输组件81包括设于机架1下方的水平输送气缸811、与水平输送气缸811缸柱连接的活动板812，所述升降组件82包括升降气缸安装板821、设于升降气缸安装板821上的升降气缸822和升降导柱823，所述升降导柱823穿过所述活动板812且另一端设有连接板824，搬运尺83通过连杆831设于所述连接板824上，活动板812底部设有与升降气缸822缸柱连接气缸接头8121，机架1底板上设有避让槽14，搬运尺83伸出所述避让槽14。

当滑轨从过渡板输送到垫块12固定板11的垫块12上后，升降组件82的升降气缸822启动，升降气缸822缸柱回收，升降气缸822相对于机架1底板上升，带动升降气缸安装板821向上移动，设于升降气缸安装板821上的升降导柱823相对于机架1底板向上移动，并带动设于升降导柱823上的连接板824相对机架1底板向上移动，连接板824向上移动的同时带动设于连接板824上的搬运尺83相对于机架1底板向上移动，搬运尺83将垫块12上的滑轨顶起，当滑轨完全离开垫块12时，水平输送气缸811启动，活动板812带动整个升降组件82沿水平方向移动，将滑轨搬运到与缓冲器送料机构3对应的装配工位，当滑轨被输送到位时，升降气缸822的缸柱伸出，升降气缸822相对于机架1底板下降并带动升降气缸安装板821向下移动，设于升降气缸安装板821上的升降导柱823相对于机架1底板向下移动，并带动设于升降导柱823上的连接板824相对于机架1底板向下移动，连接板824向下移动的同时带动设于连接板824上的搬运尺83相对于机架1底板向下移动，搬运尺83下降到与装配工位平齐或低于装配工位后，滑轨落入与缓冲器送料机构3对应的垫块12上。

如图3至图6所示，所述缓冲器送料机构3包括设于机架1上的缓冲器上料组件31、设于缓冲器上料组件31出料口端且推料方向与缓冲器上料组件31送料方向垂直的横向推料组件32、设于横向推料组件32出料口端且推料方向与横向推料组件32推料方向垂直的纵向推料组件33，所述纵向推料组件33的出料口端与机架1上的装配工位相对应；缓冲器上料组件31包括设于机架1上安装有同步带311的同步带支撑板312，固设于同步带支撑板312上为同步带311提供动力的减速电机313，所述同步带311出料口端设有上料过渡板314；缓冲器在同步带311上被输送到上料过渡板314，然后由上料过渡板314输送到横向推料组件32；横向推料组件32包括设于机架1上的横向推料支撑架321、设于横向推料支撑架321上的横向推料气缸322、与横向推料气缸322缸柱连接的连接块323、与连接块323连接的横向推料块324、设于上料过渡板314出料口端与上料过渡板314连通的横向推料滑槽325，设于连接块323上的横向导向组；横向导向组包括设于设于连接块323上的横向导向气缸326、与横向导向气缸326缸柱连接的横向导向块327，所述横向导向块327为L型，横向导向块327竖直方向的高度与缓冲器厚度相适配。

当缓冲器被输送机构8输送到与缓冲器送料机构3对应的装配工位时，同步电机启动，同步带311将缓冲器向出料端口输出，缓冲器经上料过渡板314输送到横向推料滑槽325后，横向导向气缸326启动将横向导向块327向下运输，缓冲器在横向导向块327的导向作用下经上料过渡板314输送到横向推料滑槽325内，横向推料气缸322启动，横向推料气缸322带动横向推料块324沿横向推料滑槽325移动，将缓冲器输送到纵向推料组件33上；纵向推料组件33包括设于机架1上的纵向推料滑槽331和纵向推料气缸332，与纵向推料气缸332缸柱连接且可在纵向推料滑槽331内往复运动的纵向推料块333，所述纵向推料滑槽331上设有与所述横向推料滑槽325的出料口端连通的开口，并延伸至装配工位，当缓冲器从纵向推料滑槽331与横向推料滑槽325连通的开口进入纵向推料滑槽331后，纵向推料气缸332启动，纵向推料块333在纵向推料气缸332的作用下沿纵向推料滑槽331移动，将缓冲器沿纵向推料滑槽331输出，此时与缓冲器送料机构3对应的垫块12上有滑轨，缓冲器继续移动，进入滑轨外轨，并将滑轨内轨沿滑轨外轨推出一段距离，当缓冲器完全进入滑轨外轨后，输送机构8启动，将安放了缓冲器的滑轨输送到与缓冲器涂油机构4对应的装配工位。

优选地，缓冲器送料机构3还包括送料导向组件34，所述送料导向组件34包括设于机架1上的送料导向组件支撑板341、设于送料导向组件支撑板341上的送料导向气缸342、与送料导向气缸342缸柱连接的送料导向滑块343，所述送料导向组件支撑板341设有送料导向滑座344，所述送料导向滑块343嵌入所述送料导向滑座344且与装配工位相对应，当缓冲器被纵向推料组件33输送到出料端口进入垫块12时，送料导向气缸342启动，使送料导向滑块343沿送料导向滑座344移动，将送料导向滑块343输送至垫块12上方，缓冲器在送料导向滑块343的导向下由纵向推料滑槽331传输至滑轨外轨。

如图7、图8所示，所述缓冲器涂油机构4包括涂油支架41、设于涂油支架41上的横向推动气缸42、与横向推动气缸42缸柱连接的涂油气缸固定板43，设于涂油气缸固定板43上的涂油气缸44、与涂油气缸44缸柱连接的设有进油孔451和出油嘴452的涂油块45。

当安放了缓冲器的滑轨被输送到缓冲器涂油机构4前的垫块12上时，横向推动气缸42启动，将涂油块45推送到缓冲器需要涂油的位置的上方后，涂油气缸44启动，涂油气缸44缸柱伸出，将涂油块45的涂油嘴下降到缓冲器涂油位置，当缓冲器被涂油后，输送机构8启动，将涂油后的缓冲器滑轨组件输送到与整形机构5对应的装配工位。

优选地，涂油支架上设有涂油导轨411，涂油气缸固定板43上设有嵌入涂油导轨411的涂油滑块431，涂油导轨411不仅对涂油气缸44起到支撑作用，还在移动中起到导向作用，使移动过程平稳。

如图2、图9所示，所述整形机构5包括设于机架1上的压缓冲器组件51和第一推内轨组件52，所述压缓冲器组件51包括整形支架511、设于整形支架511上的整形气液增压缸512及与整形气液增压缸512缸柱连接的整形块513，所述第一推内轨组件52均包括设于机架1上与装配工位对应的托板521、设于托板521上的推内轨气缸522及与推内轨气缸522缸柱连接的推头523；所述压缓冲器组件51与第一推内轨组件52分别设于机架1上两个相对的装配工位旁。

当涂油后的缓冲器滑轨组件输送到与整形机构5对应的垫块12上后，整形气缸启动，整形气缸将整形块压到缓冲器上，将缓冲器与滑轨外轨压紧，之后整形气缸带着压块离开缓冲器，推内轨气缸522启动，推内轨气缸522缸柱伸出对内轨施加作用力，内轨对装进外轨的缓冲器进行推动，检测缓冲器与外轨的压接是否牢固，之后输送机构8启动，将压接在一起缓冲器滑轨组件输送到与组装机构6对应的装配工位。

优选地，整形支架上设有整形滑槽514，所述整形块嵌入所述整形滑槽514。

如图2、图10所示，所述组装机构6包括设于机架1上的推缓冲器组件61和第二推内轨组件62，所述推缓冲器组件61包括组装支架611、设于组装支架611上的进给气缸612、与进给气缸612缸柱连接的安装块613、设于安装块613上的组装气缸614及与组装气缸614缸柱连接的推块615；所述第二推内轨组件62包括设于机架1上与装配工位对应的托板521、设于托板521上的推内轨气缸522及与推内轨气缸522缸柱连接的推头523，所述推缓冲器组件61与推内轨组件分别设于机架1上两个相对的装配工位旁。

压接在一起缓冲器滑轨组件输送到与组装机构6对应的垫块12时，组装气缸614启动，推块615相对于缓冲器向下移动，将推块615压在缓冲器滑块上，之后进给气缸612启动，进给气缸612缸柱伸出并推动安装块613上的组装气缸614向滑轨另一端推动，压在缓冲器滑块上的推块615在进给气缸612的作用下将缓冲器滑块从缓冲器底座推出并使缓冲器滑块套进内轨，当进给气缸612缸柱移动到设定位置后，缓冲器滑块与内轨组装在一起，之后组装气缸614缸柱回收，推块615相对缓冲器滑块向上移动离开缓冲器滑块，进给气缸612缸柱回收，进给气缸612缸柱后退，推缓冲器组件61复位，推内轨气缸522启动，推内轨气缸522缸柱伸出并使推头523将内轨向推缓冲器组件61方向推动，在推头523的作用下，装配在内轨上的缓冲器滑块带着内轨向缓冲器底座移动，内轨与缓冲器组装在一起。

内轨与缓冲器组装在一起后，输送机构8启动，将装配好的缓冲器输送到落料板7上，滑轨沿落料板7输出。

优选地，横向推料块324上设有横向挡料块328，所述横向挡料块328距离横向推料滑槽325的高度与缓冲器厚度相适配，当缓冲器在横向导向块327的导向下被输送到横向推料滑槽325后，横向导向块327在导向气缸的作用下向上移动，离开缓冲器，横向推料块324推动缓冲器沿横向推料滑槽325移动，横向挡料块328可以使缓冲器在输送过程中不发生偏移。

优选地，横向推料支撑架321上设有横向推料滑轨3211，所述连接块323上设有可在所述横向推料滑轨3211上往复移动的滑动块3231，使横向推料组件32推料过程的移动更平稳，可以节省动力。

优选地，纵向推料滑槽331设有推料盖板3311，推料盖板3311可以保护缓冲器不被推出纵向推料滑槽331。

优选地，组装支架611上设有组装导轨6111，安装块613上设有可沿组装导轨6111滑动的进给滑块6131，当进给气缸612启动带动组装气缸614移动时，安装块613上的进给滑块6131沿组装导轨6111移动，组装导轨6111不仅可以导向，使移动过程不发生偏移，还可以节省进给气缸612的动力，同时还可以给组装气缸614支撑作用。

优选地，组装支架611上组装导轨6111的尽头设有止位块6112，进给气缸612带动组装气缸614沿组装导轨6111移动的过程中，止位块6112起到限位作用。

优选地，安装块613上设有升降滑槽6132，所述推块615嵌入所述升降滑槽6132，组装气缸614带动推块615相对缓冲器向下移动的过程中，升降滑槽6132可以起到导向作用，使移动过程精确。

优选地，升降滑槽6132上设有垫板6133，升降滑槽6132与垫板6133将推块615围住，避免推块615在推缓冲器滑块的过程中由于阻力的作用偏离升降滑槽6132，垫板6133对推块615起到限制作用。

优选地，推块615底部设有两个向下延伸的凸壁6151，凸壁6151直接作用于缓冲器滑块，避免将整个缓冲器推动。

优选地，机架1下方设有两固定板813，所述水平输送气缸811固设于其中一个固定板813上，所述活动板812上设有水平导向套8122，所述两固定板813之间设有穿过所述水平导向套8122的水平导杆814，整个升降组件82固定设于活动板812上，水平导向套8122不仅在活动板812移动过程中起到导向作用，还可以对活动板812起到固定支撑作用，提高整体结构的稳定性。

优选地，两固定板813中，未固定水平输送气缸811的一个固定板813上设有止位板8131，水平导杆814上靠近水平输送气缸811的一端设有限位板8141，止位板8131和限位板8141上双重限位，可以保证滑轨被准确的输送到相应的装配工位。

优选地，活动板812底部设有限位座8123，所述升降气缸安装板821上设有与限位座8123对应的限位螺钉8211，限位螺钉8211和限位座8123的配合可以限制升降组件82的上升高度。

优选地，升降气缸安装板821上设有缓冲垫片8212，所述升降导柱823穿过所述缓冲垫片8212，当升降气缸822带着升降气缸安装板821上升到极限高度时，缓冲垫片8212可以起到缓冲作用，避免产生振动。

优选地，活动板812上设有纵向导向套8124，所述升降导柱823穿过所述纵向导向套8124，导向套对升降组件82的移动过程起到导向作用。

优选地，固定板813上设有定位镶块8132，所述机架1底部设有可使定位镶块8132嵌入的定位槽，定位槽和定位镶块8132的配合，可以对水平运输组件81定位。

优选地，连接板824上设有至少两组用于安装连杆831的安装孔，对应地，机架1底板上设有至少两个避让槽14，可以根据滑轨的尺寸、型号调整两搬运尺83的距离，使本搬运机构可以适用不同尺寸滑轨输送作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缓冲器与滑轨的自动装配机，其特征在于：包括设有装配工位的机架、电路控制器、从左到右依次设于机架上并与电路控制器连接的滑轨上料组件、缓冲器送料机构、缓冲器涂油机构、整形机构、组装机构、落料组件及设于架下方的输送机构，所述缓冲器送料机构、缓冲器涂油机构、整形机构、组装机构均与装配工位对应。

2.按照权利要求1所述缓冲器与滑轨的自动装配机，其特征在于：所述机架上设有两条垫块固定板，垫块固定板上与缓冲器送料机构、缓冲器涂油机构、整形机构、组装机构对应处设有垫块，所述垫块固定板上的垫块构成装配工位，每组垫块固定板外侧都设有外轨挡块；

所述滑轨上料组件包括滑轨传送支架、设于滑轨传送支架上的滑轨传送带，设于滑轨传送支架与滑轨传送带传送方向垂直的固定杆，设于固定板上方向与滑轨传送带传送方向平行的滑轨侧挡板，滑轨传送带与两条垫块固定板通过过渡板衔接；

所述落料组件由两条与固定板连接的落料板组成。

3.按照权利要求2所述缓冲器与滑轨的自动装配机，其特征在于：所述缓冲器送料机构包括设于机架上的缓冲器上料组件、设于缓冲器上料组件出料口端且推料方向与缓冲器上料组件送料方向垂直的横向推料组件、设于横向推料组件出料口端且推料方向与横向推料组件推料方向垂直的纵向推料组件，所述纵向推料组件的出料口端与机架上的装配工位相对应；

所述缓冲器涂油机构设于缓冲器送料机构的下一装配工位，包括涂油支架、设于涂油支架上的横向推动气缸、与横向推动气缸缸柱连接的涂油气缸固定板，设于涂油气缸固定板上的涂油气缸、与涂油气缸缸柱连接的设有进油孔和出油嘴的涂油块；

所述整形机构设于缓冲器涂油机构的下一装配工位，包括设于机架上的压缓冲器组件和第一推内轨组件，所述压缓冲器组件包括整形支架、设于整形支架上的整形气液增压缸及与整形气液增压缸缸柱连接的整形块；

所述组装机构设于整形机构的下一装配工位，包括设于机架上的推缓冲器组件和第二推内轨组件，所述推缓冲器组件包括组装支架、设于组装支架上的进给气缸、与进给气缸缸柱连接的安装块、设于安装块上的组装气缸及与组装气缸缸柱连接的推块；

所述第一、第二推内轨组件均包括设于机架上与装配工位对应的托板、设于托板上的推内轨气缸及与推内轨气缸缸柱连接的推头；

所述压缓冲器组件与第一推内轨组件分别设于机架上两个相对的装配工位旁；

所述推缓冲器组件与第二推内轨组件分别设于机架上两个相对的装配工位旁；

所述输送机构包括水平运输组件、升降组件和搬运尺，所述水平运输组件包括设于机架下方的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的活动板，所述升降组件包括升降气缸安装板、设于升降气缸安装板上的升降气缸和升降导柱，所述升降导柱穿过所述活动板且另一端设有连接板，搬运尺通过连杆设于所述连接板上，活动板底部设有与升降气缸缸柱连接气缸接头，机架底板上设有避让槽，搬运尺伸出所述避让槽。

4.按照权利要求3所述缓冲器与滑轨的自动装配机，其特征在于：所述缓冲器上料组件包括设于机架上安装有同步带的同步带支撑板，固设于同步带支撑板上为同步带提供动力的减速电机，所述同步带出料口端设有上料过渡板；所述横向推料组件包括设于机架上的横向推料支撑架、设于横向推料支撑架上的横向推料气缸、与横向推料气缸缸柱连接的连接块、与连接块连接的横向推料块、设于上料过渡板出料口端与上料过渡板连通的横向推料滑槽，设于连接块上的横向导向组，所述横向推料块嵌入所述横向推料滑槽；

所述横向导向组包括设于设于连接块上的横向导向气缸、与横向导向气缸缸柱连接的竖直方向的高度与缓冲器厚度相适配的横向导向块；所述横向推料块上设有距离横向推料滑槽的高度与缓冲器厚度相适配的横向挡料块；

横向推料支撑架上设有横向推料滑轨，所述连接块上设有可在所述横向推料滑轨上往复移动的滑动块；

所述纵向推料组件包括设于机架上的纵向推料滑槽和纵向推料气缸，与纵向推料气缸缸柱连接且可在纵向推料滑槽内往复运动的纵向推料块，所述纵向推料滑槽上设有与所述横向推料滑槽的出料口端连通的开口，并延伸至装配工位；纵向推料滑槽设有推料盖板。

5.按照权利要求4所述缓冲器与滑轨的自动装配机，其特征在于：所述缓冲器送料机构还包括送料导向组件，所述送料导向组件包括设于机架上的送料导向组件支撑板、设于送料导向组件支撑板上的送料导向气缸、与送料导向气缸缸柱连接的送料导向滑块，所述送料导向组件支撑板设有送料导向滑座，所述送料导向滑块嵌入所述送料导向滑座且与装配工位相对应。

6.按照权利要求3所述缓冲器与滑轨的自动装配机，其特征在于：所述机架下方设有两固定板，所述水平输送气缸固设于其中一个固定板上，另一固定板上设有止位板；所述活动板上设有水平导向套，所述两固定板之间设有穿过所述水平导向套的水平导杆；水平导杆上靠近水平输送气缸的一端设有限位板；所述活动板底部设有限位座，所述升降气缸安装板上设有与限位座对应的限位螺钉。

7.按照权利要求6所述缓冲器与滑轨的自动装配机，其特征在于：所述升降气缸安装板上设有缓冲垫片，所述升降导柱穿过所述缓冲垫片，所述活动板上设有纵向导向套，所述升降导柱穿过所述纵向导向套，固定板上设有定位镶块，所述机架底部设有可使定位镶块嵌入的定位槽；

所述组装支架上设有组装导轨，安装块上设有可沿组装导轨滑动的进给滑块，组装支架上组装导轨的尽头设有止位块；安装块上设有升降滑槽，所述推块嵌入所述升降滑槽，升降滑槽上设有垫板；推块底部设有两个向下延伸的凸壁。

8.按照权利要求3所述缓冲器与滑轨的自动装配机，其特征在于：所述涂油支架上设有涂油导轨，涂油气缸固定板上设有嵌入涂油导轨的涂油滑块；

所述整形支架上设有整形滑槽，所述整形块嵌入所述整形滑槽。

9.按照权利要求3所述缓冲器与滑轨的自动装配机，其特征在于：所述机架上设有调节导轨和调节丝杆，其中一固定块垫板与调节丝杆连接且通过滑槽嵌入所述调节导轨，所述托板设于与调节丝杠连接的垫块固定板上。

10.按照权利要求2至9任一项所述缓冲器与滑轨的自动装配机，其特征在于：连接板上设有至少两组用于安装连杆的安装孔，对应地，机架底板上设有至少两个避让槽。