CN205464020U - 自动送料机 - Google Patents
自动送料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205464020U CN205464020U CN201620223806.1U CN201620223806U CN205464020U CN 205464020 U CN205464020 U CN 205464020U CN 201620223806 U CN201620223806 U CN 201620223806U CN 205464020 U CN205464020 U CN 205464020U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rod
- slide rail
- autoloader
- workpiece
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种自动送料机，解决现有技术加工直刀时效率低下、耗费人力的技术问题。自动送料机，其包括电机、与电机输出端连接的摆轮，与摆轮的偏心点活动连接的第一连杆、用于支撑工件的托杆、至少两根滑轨、位于滑轨正上方且与滑轨平行的导杆、用于连接位于同一竖直平面上的导杆和滑轨的两个第二连杆、位于导杆上方的且相对于滑轨静止的用于限制导杆上升高度以及导杆与第二连杆之间角度的限位机构；位于同一竖直平面上的导杆、滑轨、第二连杆形成平行四边形结构；托杆相对于地面静止。本实用新型无需人力介入，自动实现直刀的上料，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于直刀加工领域，具体是一种直刀的自动送料机。
背景技术
目前，直刀加工时，由人工将每一个待加工工件送至冲床上，冲床加工完毕后，再由人工将工件取下收集。这种做法效率低下，并且需要耗费人工。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动送料机，解决现有技术加工直刀时效率低下、耗费人力的技术问题。
本实用新型解决问题的技术方案：
自动送料机，其特殊之处在于：包括电机、与电机输出端连接的摆轮，与摆轮的偏心点活动连接的第一连杆、用于支撑工件的托杆、至少两根滑轨、位于滑轨正上方且与滑轨平行的导杆、用于连接位于同一竖直平面上的导杆和滑轨的两个第二连杆、位于导杆上方的且相对于滑轨静止的用于限制导杆上升高度以及导杆与第二连杆之间角度的限位机构；
位于同一竖直平面上的导杆、滑轨、第二连杆形成平行四边形结构；所述第一连杆驱动滑轨运动；所述托杆相对于地面静止；初始状态时，所述托杆的上表面高度高于导杆上表面高度，当导杆上升到最高点时，导杆上表面高度高于托杆的上表面高度。
上述自动送料机还包括冲床、换向器、套在冲床的输出轴和换向器的输入轴之间的同步带、位于导杆上方的料仓，所述换向器的输出轴与摆轮固定连接，所述换向器的传动比例为1:1。
上述自动送料机还包括用于给工件冲尾部位退火的高频加热感应线圈以及与高频加热感应线圈连接形成闭合回路的高频加热感应炉。
上述自动送料机还包括冲尾模具，所述冲尾模具包括上模和下模，所述上模位于工件上方，所述下模位于工件下方，所述上模的下表面向下设置有用于将工件压紧在下模上的导向柱。
上述自动送料机还包括位于导杆前方的收料平台，所述收料平台上设置有至少一个拨料通孔，所述拨料通孔中设置有收料拨爪，所述收料拨爪由气缸驱动进行升降动作。
上述导杆上固定有若干挡块，每根导杆上挡块位置相同。挡块用于防止工件在导杆上滑动。
本实用新型技术方案与现有技术相比，具有的优点：无需人力介入，自动实现直刀的上料，提高生产效率。高频加热感应线圈给工件冲尾部位退火，降低工件硬度。收料平台及收料拨爪可以实现自动收料，进一步节约人力。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图。
其中：1-冲床；2-同步带；3-换向器；4-限位机构；5-摆轮；6-滑轨；7-导杆；8-料仓；9-冲尾模具；10-第一连杆；11-导向柱；12-收料拨爪；13-收料平台；14-工件；15-挡块。
具体实施方式
如图1和2所示，自动送料机包括电机、与电机输出端连接的摆轮5，与摆轮5的偏心点活动连接的第一连杆10、用于支撑工件14的托杆、至少两根滑轨6、位于滑轨6正上方且与滑轨6平行的导杆7、用于连接位于同一竖直平面上的导杆7和滑轨6的两个第二连杆、位于导杆7上方的且相对于滑轨6静止的用于限制导杆7上升高度以及导杆7与第二连杆之间角度的限位机构4、固定于导杆7上的若干挡块15；位于同一竖直平面上的导杆7、滑轨6、第二连杆铰接形成平行四边形结构，当推动平行四边形的底边（即滑轨6）时，在限位机构的作用下，第二连杆及导杆7发生角度变化，使导杆7上升或下降；所述第一连杆10驱动滑轨6运动；每根导杆7上的挡块15位置相同；所述托杆相对于地面静止；初始状态时，所述托杆的上表面高度高于导杆7上表面高度，当导杆7上升到最高点时，导杆7上表面高度高于托杆的上表面高度，托杆与导杆平行，长度长于导杆。
较优的，本实施例的电机可由冲床1的电机提供，冲床电机的输出轴通过同步带2与换向器3的输入轴连接、换向器3的输出轴与摆轮5固定连接、导杆7上方设置有料仓8，所述换向器3的传动比例为1:1。
较优的，所述自动送料机还包括用于给工件14冲尾部位退火的高频加热感应线圈以及与高频加热感应线圈连接形成闭合回路的高频加热感应炉。
较优的，本实施例还包括冲尾模具9，所述冲尾模具9包括上模和下模，所述上模位于工件14上方，所述下模位于工件14下方，所述上模的下表面向下设置有用于将工件14压紧在下模上的导向柱11。
较优的，导杆7前方还设置有收料平台13，前后方位的确定根据工件14的运动方向确定的。收料平台13上设置有至少一个拨料通孔，拨料通孔中设置有收料拨爪12，所述收料拨爪12由气缸驱动并能够在拨料通孔中升降。
本实施例的工作过程是：工件被依次摆放在料仓中，料仓中最下方的工件直接落在托杆上，启动冲床，冲床电机通过换向器连接摆轮，传动比为1:1；当摆轮旋转四分之一周时，第一连杆10推动滑轨，在限位机构的作用下，导杆上升，调整限位机构可以使导杆上升高度为一个工件的高度，此时，导杆7上表面高度高于托杆的上表面高度，工件离开托杆被导杆支撑起；当摆轮旋转二分之一周时，第一连杆10推动滑轨，进而使导杆向前运动一个工位，工件被向前送出一个工位；当摆轮旋转四分之三周时，导杆下落，工件落回到托杆上，此时工件相对于初始位置已经前进了一个工位；当摆轮旋转一周时，导杆回到初始送料位置。每一个工件如此反复，当第一个工件14被推送至收料平台13时，气缸驱动收料拨爪12上升，收料拨爪12高出收料平台13上表面，将工件14进一步向前拨动，然后气缸驱动收料拨爪12下降，收料拨爪12退回至收料平台13上表面以下。
Claims (6)
1. 自动送料机，其特征在于：包括电机、与电机输出端连接的摆轮，与摆轮的偏心点活动连接的第一连杆、用于支撑工件的托杆、至少两根滑轨、位于滑轨正上方且与滑轨平行的导杆、用于连接位于同一竖直平面上的导杆和滑轨的两个第二连杆、位于导杆上方的且相对于滑轨静止的用于限制导杆上升高度以及导杆与第二连杆之间角度的限位机构；位于同一竖直平面上的导杆、滑轨、第二连杆形成平行四边形结构；所述第一连杆驱动滑轨运动；所述托杆相对于地面静止；初始状态时，所述托杆的上表面高度高于导杆上表面高度，当导杆上升到最高点时，导杆上表面高度高于托杆的上表面高度。
2. 根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：所述自动送料机还包括冲床、换向器、套在冲床的输出轴和换向器的输入轴之间的同步带、位于导杆上方的料仓，所述换向器的输出轴与摆轮固定连接，所述换向器的传动比例为1:1。
3. 根据权利要求1或2所述的自动送料机，其特征在于：所述自动送料机还包括用于给工件冲尾部位退火的高频加热感应线圈以及与高频加热感应线圈连接形成闭合回路的高频加热感应炉。
4. 根据权利要求1或2所述的自动送料机，其特征在于：所述自动送料机还包括冲尾模具，所述冲尾模具包括上模和下模，所述上模位于工件上方，所述下模位于工件下方，所述上模的下表面向下设置有用于将工件压紧在下模上的导向柱。
5. 根据权利要求1或2所述的自动送料机，其特征在于：所述自动送料机还包括位于导杆前方的收料平台，所述收料平台上设置有至少一个拨料通孔，所述拨料通孔中设置有收料拨爪，所述收料拨爪由气缸驱动进行升降动作。
6. 根据权利要求1或2所述的自动送料机，其特征在于：所述导杆上固定有若干挡块，每根导杆上挡块位置相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620223806.1U CN205464020U (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 自动送料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620223806.1U CN205464020U (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 自动送料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205464020U true CN205464020U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56651144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620223806.1U Active CN205464020U (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 自动送料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205464020U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109989256A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-09 | 强信机械科技(莱州)有限公司 | 一种螺纹袖口翻折分切机 |
-
2016
- 2016-03-22 CN CN201620223806.1U patent/CN205464020U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109989256A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-09 | 强信机械科技(莱州)有限公司 | 一种螺纹袖口翻折分切机 |
| CN109989256B (zh) * | 2019-05-09 | 2023-11-10 | 强信机械科技(莱州)有限公司 | 一种螺纹袖口翻折分切机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204052696U (zh) | 电机定子矽钢片冲床的出料装置 | |
| CN205415796U (zh) | 一种花盆打孔机构用输送上料机构 | |
| CN203830613U (zh) | 一种led折弯切脚机构 | |
| CN203791529U (zh) | 一种高效自动扣骨制罐机 | |
| CN109722700A (zh) | 一种电镀自动上挂设备 | |
| CN104942215B (zh) | 一种全自动热镦机 | |
| CN206089499U (zh) | 一种雷管自动退出收集机 | |
| CN104492908A (zh) | 一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机 | |
| CN205464020U (zh) | 自动送料机 | |
| CN203265457U (zh) | 板料成型的多工位自动送料装置 | |
| CN208008004U (zh) | 一种定量取料输送机构 | |
| CN205551660U (zh) | 一种卧式钢材切割装置 | |
| CN209599295U (zh) | 一种木塑板切割装置 | |
| CN209698039U (zh) | 碳铬铁合金粉末输送成型装置 | |
| CN208772967U (zh) | 复合保温系统钢筋桁架焊接成型生产线 | |
| CN207873374U (zh) | 高效率自动点焊机 | |
| CN206611313U (zh) | 一种电机绕线加工的转子上料装置 | |
| CN216236660U (zh) | 一种全自动光学玻璃压型机 | |
| CN207061271U (zh) | Pcb板自动上下料机构 | |
| CN107470454B (zh) | 一种材料加工装置 | |
| CN105197567A (zh) | 铝材上料机 | |
| CN205060900U (zh) | 铝材上料机 | |
| CN206343513U (zh) | 一种打箔机 | |
| CN204353272U (zh) | 一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机 | |
| CN214719734U (zh) | 一种锄草机连接杆冲压装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |