CN114248095A - 一种轴承压装的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承压装的装置，具体涉及轴承加工技术领域，现有的轴承压装装置在使用时，不能够实现对轴承部件的自动运输，以及不能够调节运输装置所能运输的轴承的尺寸，且不能够对加工完成的轴承进行自动收集，一种轴承压装的装置，包括驱动机构，驱动机构包括有转动轴和第二传动轴，驱动机构顶端安装有两个输送机构，输送机构包括有两个转动环，转动环外圈环形分布有四个夹持块，驱动机构顶端一侧安装有出料机构，出料机构包括有转动板，驱动机构上方安装有压装机构，通过转动转动环，使输送机构能够对不同直径的轴承进行加工，利用输送机构相向转动，配合压装机构对轴承进行加工，利用转动板转动，实现对轴承的收集。
Description
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种轴承压装的装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
现有的轴承压装装置在使用时，不能够实现对轴承部件的自动运输，以及不能够调节运输装置所能运输的轴承的尺寸，且不能够对加工完成的轴承进行自动收集。
为此我们提出一种轴承压装的装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承压装的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承压装的装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括有装置箱，所述装置箱内部安装有上下分布的两个支撑板，两个所述支撑板和装置箱的中部通过轴承转动设置有两个转动轴，两个所述转动轴上安装有第一固定环，两个所述转动轴之间安装有两个第一传动轴，两个所述第一传动轴之间安装有两个驱动轴，两个所述支撑板边缘处和装置箱顶端边缘处通过轴承转动设置有第二传动轴，所述装置箱顶端安装有第一底盘和第二底盘，所述第一底盘顶端安装有第一卡环，所述第二底盘顶端安装有第二卡环，所述驱动机构顶端安装有两个输送机构，所述输送机构包括有第三固定环，所述第三固定环外圈中部安装有环形分布的若干个第二连接柱，环形分布的若干个所述第二连接柱外圈安装有隔环，所述第三固定环外圈安装有上下分布的两个固定盘，两个所述固定盘之间转动设有两个转动环，所述转动环外圈环形分布有四个夹持块，所述装置箱顶端一侧安装有出料机构，所述出料机构包括有两个支撑座，两个所述支撑座上通过轴承转动设置有转动杆，所述转动杆中部安装有转动板，所述装置箱上方安装有压装机构，所述压装机构包括有支撑支架，所述支撑支架下方安装有压块。
优选的，所述第一固定环外圈上端安装有环形分布的四个弧形卡块，所述第一固定环外圈下端安装有第一齿轮，所述第一传动轴上安装有第二固定环，所述第二固定环外圈上端安装有缺角圆盘，所述第二固定环外圈下端安装有扇形齿轮，两个所述第一固定环上的第一齿轮分别与两个第二固定环上的扇形齿轮啮合，两个所述第一固定环上的弧形卡块外圈分别与两个第二固定环上的缺角圆盘外圈卡合。
优选的，所述第一传动轴和驱动轴均通过轴承转动设置在装置箱顶端和两个支撑板上，所述第一传动轴上安装有第二齿轮，所述驱动轴上安装有第三齿轮，两个所述第一传动轴上的第二齿轮分别与两个驱动轴上的第三齿轮啮合，两个所述第三齿轮相互啮合。
优选的，两个所述驱动轴中的其中一个驱动轴下端安装有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有第五齿轮，所述装置箱内部安装有电机，所述电机输出端与第五齿轮中心处固定连接，两个所述驱动轴中的安装有第四齿轮的驱动轴上端和第二传动轴上均安装有同步轮，两个所述同步轮外圈套设有同步带。
优选的，两个所述输送机构分别安装在第一卡环和第二卡环内部，且不与第一底盘和第二底盘顶端接触，所述第三固定环内圈安装有环形分布的若干个第一连接柱，两个所述输送机构包括的若干个第一连接柱分别安装在两个转动轴顶端，若干个所述第一连接柱顶端安装有密封盖，所述密封盖安装在第三固定环顶端。
优选的，所述隔环安装在两个固定盘之间，两个所述转动环分别安装在两个固定盘和隔环之间，所述隔环上下两端和两个固定盘相互靠近的一端均开设有环形凹槽，所述转动环上下两端均安装有限位环，所述限位环滑动设置在环形凹槽内部。
优选的，所述转动环内圈安装有内齿环，两个所述固定盘上通过轴承转动设置有两个第一转动柱和一个第二转动柱，所述第一转动柱上安装有第六齿轮，所述第二转动柱上安装有第七齿轮，所述第七齿轮分别与两个第六齿轮啮合，两个所述第六齿轮分别与两个内齿环啮合。
优选的，两个所述固定盘之间安装有环形分布的四个连接块，两个所述转动环外圈所连接的夹持块错位分布，所述夹持块能够在两个固定盘外圈滑动，所述第一卡环与一个输送机构形成的环形空间和第二卡环与另一个输送机构形成的环形空间交叉分布。
优选的，所述装置箱靠近出料机构的一侧处安装有出料槽，所述出料槽下方安装有收集箱，所述第二底盘和第二卡环上均开设有出料孔，所述出料槽上端安装在出料孔内部，所述转动板安装在出料孔处，且能够在出料孔处转动，所述转动杆一端安装有第二锥形齿轮，所述第二传动轴顶端安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。
优选的，所述支撑支架中心处安装有气缸，且气缸伸缩端朝下，所述气缸伸缩端与压块顶端固定连接，所述压块能够插设入第一卡环与一个输送机构形成的环形空间和第二卡环与另一个输送机构形成的环形空间交叉分布处，所述支撑支架上安装有两个连接支架，所述连接支架底端安装有落料筒，两个所述落料筒分别安装在第一卡环与一个输送机构形成的环形空间上方和第二卡环与另一个输送机构形成的环形空间上方，且分别位于两个输送机构包括的两个转动环外圈错位分布的两个夹持块之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明通过转动第二转动柱，使两个内齿环随之相向转动，内齿环转动带动转动环相向转动，使转动环能够带动夹持块相向转动，从而调节两个转动环上的错位分布的夹持块之间的距离，使输送机构能够对不同直径的轴承进行加工。
2.本发明利用驱动轴转动带动两个第一传动轴相向转动，利用两个第一固定环上的第一齿轮分别与两个第二固定环上的扇形齿轮啮合，以及两个第一固定环上的弧形卡块外圈分别与两个第二固定环上的缺角圆盘外圈卡合，使第一传动轴能够带动第转动轴做四分之一圆周的间歇转动，转动轴顶端的输送机构随之转动，使输送机构转动，配合轴承内圈和支撑外圈分别在第一卡环与一个输送机构形成的环形空间和第二卡环与另一个输送机构形成的环形空间内部滑动，对错位分布的两个夹持块之间放置的轴承内圈和外圈进行输送，使之轴承内圈和外圈能够重合，再利用气缸和压块将轴承内圈压入轴承外圈内部，完成轴承加工。
3.本发明利用驱动轴转动，配合同步带套设在驱动轴上端和第二传动轴上的同步轮上，使驱动轴能够带动第二传动轴转动，利用第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，使第二传动轴能够带动转动杆转动，转动杆上的转动板随之转动，将输送至其下方的已经加工完成的轴承进行推动，使之从出料槽处滑出，并落入收集箱内部进行收集。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图，
图2为本发明剖面结构示意图，
图3为本发明输送机构爆炸结构示意图，
图4为本发明装置箱内部结构示意图，
图5为本发明装置箱内部爆炸结构示意图，
图6为本发明第一卡环和第二卡环结构示意图，
图7为本发明图1中A处结构放大示意图，
图8为本发明图2中B处结构放大示意图，
图9为本发明图8中C处结构放大示意图。
图中：1、驱动机构；101、装置箱；102、支撑板；103、转动轴；104、第一固定环；105、弧形卡块；106、第一齿轮；107、扇形齿轮；108、第二固定环；109、缺角圆盘；110、第一传动轴；111、第二齿轮；112、第三齿轮；113、驱动轴；114、第四齿轮；115、第五齿轮；116、电机；117、同步轮；118、同步带；119、第二传动轴；120、第一锥形齿轮；121、出料槽；122、收集箱；123、第一底盘；124、第一卡环；125、第二底盘；126、第二卡环；2、输送机构；201、第一连接柱；202、密封盖；203、第三固定环；204、第二连接柱；205、隔环；206、固定盘；207、连接块；208、第一转动柱；209、第六齿轮；210、第二转动柱；211、第七齿轮；212、转动环；213、内齿环；214、夹持块；3、出料机构；301、支撑座；302、转动杆；303、第二锥形齿轮；304、转动板；4、压装机构；401、支撑支架；402、气缸；403、压块；404、连接支架；405、落料筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种轴承压装的装置，包括驱动机构1，所述驱动机构1包括有装置箱101，所述装置箱101内部安装有上下分布的两个支撑板102，两个所述支撑板102和装置箱101的中部通过轴承转动设置有两个转动轴103，两个所述转动轴103上安装有第一固定环104，两个所述转动轴103之间安装有两个第一传动轴110，两个所述第一传动轴110之间安装有两个驱动轴113，两个所述支撑板102边缘处和装置箱101顶端边缘处通过轴承转动设置有第二传动轴119，所述装置箱101顶端安装有第一底盘123和第二底盘125，所述第一底盘123顶端安装有第一卡环124，所述第二底盘125顶端安装有第二卡环126，所述驱动机构1顶端安装有两个输送机构2，所述输送机构2包括有第三固定环203，所述第三固定环203外圈中部安装有环形分布的若干个第二连接柱204，环形分布的若干个所述第二连接柱204外圈安装有隔环205，所述第三固定环203外圈安装有上下分布的两个固定盘206，两个所述固定盘206之间转动设有两个转动环212，所述转动环212外圈环形分布有四个夹持块214，所述装置箱101顶端一侧安装有出料机构3，所述出料机构3包括有两个支撑座301，两个所述支撑座301上通过轴承转动设置有转动杆302，所述转动杆302中部安装有转动板304，所述装置箱101上方安装有压装机构4，所述压装机构4包括有支撑支架401，所述支撑支架401下方安装有压块403。
进一步的，所述第一固定环104外圈上端安装有环形分布的四个弧形卡块105，所述第一固定环104外圈下端安装有第一齿轮106，所述第一传动轴110上安装有第二固定环108，所述第二固定环108外圈上端安装有缺角圆盘109，所述第二固定环108外圈下端安装有扇形齿轮107，两个所述第一固定环104上的第一齿轮106分别与两个第二固定环108上的扇形齿轮107啮合，两个所述第一固定环104上的弧形卡块105外圈分别与两个第二固定环108上的缺角圆盘109外圈卡合，使第二固定环108能够带动第一固定环104间歇转动。
进一步的，所述第一传动轴110和驱动轴113均通过轴承转动设置在装置箱101顶端和两个支撑板102上，所述第一传动轴110上安装有第二齿轮111，所述驱动轴113上安装有第三齿轮112，两个所述第一传动轴110上的第二齿轮111分别与两个驱动轴113上的第三齿轮112啮合，两个所述第三齿轮112相互啮合，两个所述驱动轴113中的其中一个驱动轴113下端安装有第四齿轮114，所述第四齿轮114啮合有第五齿轮115，利用驱动轴113转动带动两个第一传动轴110相向转动，所述装置箱101内部安装有电机116，所述电机116输出端与第五齿轮115中心处固定连接，两个所述驱动轴113中的安装有第四齿轮114的驱动轴113上端和第二传动轴119上均安装有同步轮117，两个所述同步轮117外圈套设有同步带118，使电机116能够带动第二传动轴119转动。
进一步的，两个所述输送机构2分别安装在第一卡环124和第二卡环126内部，且不与第一底盘123和第二底盘125顶端接触，所述第三固定环203内圈安装有环形分布的若干个第一连接柱201，两个所述输送机构2包括的若干个第一连接柱201分别安装在两个转动轴103顶端，若干个所述第一连接柱201顶端安装有密封盖202，所述密封盖202安装在第三固定环203顶端，使转动轴103转动能够带动输送机构2转动。
进一步的，所述隔环205安装在两个固定盘206之间，两个所述转动环212分别安装在两个固定盘206和隔环205之间，所述隔环205上下两端和两个固定盘206相互靠近的一端均开设有环形凹槽，所述转动环212上下两端均安装有限位环，所述限位环滑动设置在环形凹槽内部，利用限位环滑动设置在环形凹槽内部对转动环212进行限位，所述转动环212内圈安装有内齿环213，两个所述固定盘206上通过轴承转动设置有两个第一转动柱208和一个第二转动柱210，所述第一转动柱208上安装有第六齿轮209，所述第二转动柱210上安装有第七齿轮211，所述第七齿轮211分别与两个第六齿轮209啮合，两个所述第六齿轮209分别与两个内齿环213啮合，使第一转动柱208转动能够带动内齿环213相向转动，两个所述固定盘206之间安装有环形分布的四个连接块207，两个所述转动环212外圈所连接的夹持块214错位分布，所述夹持块214能够在两个固定盘206外圈滑动，所述第一卡环124与一个输送机构2形成的环形空间和第二卡环126与另一个输送机构2形成的环形空间交叉分布，使轴承零件能够进行运输。
进一步的，所述装置箱101靠近出料机构3的一侧处安装有出料槽121，所述出料槽121下方安装有收集箱122，所述第二底盘125和第二卡环126上均开设有出料孔，所述出料槽121上端安装在出料孔内部，所述转动板304安装在出料孔处，且能够在出料孔处转动，所述转动杆302一端安装有第二锥形齿轮303，所述第二传动轴119顶端安装有第一锥形齿轮120，所述第一锥形齿轮120与第二锥形齿轮303啮合，利用第二传动轴119转动带动转动板304转动，将加工完成的轴承进行推动，使之落入收集箱122内部进行收集。
进一步的，所述支撑支架401中心处安装有气缸402，且气缸402伸缩端朝下，所述气缸402伸缩端与压块403顶端固定连接，所述压块403能够插设入第一卡环124与一个输送机构2形成的环形空间和第二卡环126与另一个输送机构2形成的环形空间交叉分布处，所述支撑支架401上安装有两个连接支架404，所述连接支架404底端安装有落料筒405，两个所述落料筒405分别安装在第一卡环124与一个输送机构2形成的环形空间上方和第二卡环126与另一个输送机构2形成的环形空间上方，且分别位于两个输送机构2包括的两个转动环212外圈错位分布的两个夹持块214之间，使压块403能够对轴承进行压装。
工作原理：本发明在使用时，通过转动第二转动柱210，使第七齿轮211随之转动，第七齿轮211转动带动两个第六齿轮209以及其中心处的第一转动柱208转动，第六齿轮209与内齿环213啮合，使两个内齿环213随之相向转动，内齿环213转动带动转动环212在两个固定盘206和隔环205之间相向转动，使转动环212带动夹持块214相向转动，从而调节两个转动环212上的错位分布的夹持块214之间的距离，使输送机构2能够对不同直径的轴承进行加工；
将轴承的内圈和外圈分别从两个落料筒405处放入，利用电机116带动第五齿轮115转动，第五齿轮115转动带动第四齿轮114转动，第四齿轮114转动带动其中心处的驱动轴113转动，利用两个第三齿轮112相互啮合，使两个驱动轴113相向转动，利用第三齿轮112与第二齿轮111啮合，使两个驱动轴113能够带动两个第一传动轴110相向转动，第一传动轴110转动带动第二固定环108转动，第二固定环108转动带动缺角圆盘109和扇形齿轮107转动，利用两个第一固定环104上的第一齿轮106分别与两个第二固定环108上的扇形齿轮107啮合，以及两个第一固定环104上的弧形卡块105外圈分别与两个第二固定环108上的缺角圆盘109外圈卡合，使第二固定环108转动能够带动第一固定环104做四分之一圆周的间歇转动，第一固定环104中心处的转动轴103随之间歇转动，转动轴103顶端的第一连接柱201和第三固定环203随之转动，第三固定环203转动带动固定盘206和隔环205间歇转动，固定盘206和隔环205转动带动转动环212和夹持块214间歇转动，配合轴承内圈和支撑外圈分别在第一卡环124与一个输送机构2形成的环形空间和第二卡环126与另一个输送机构2形成的环形空间内部滑动，对错位分布的两个夹持块214之间放置的轴承内圈和外圈进行输送，使之轴承内圈和外圈能够重合，此时利用气缸402带动压块403下降，将轴承内圈压入轴承外圈内部，完成轴承加工；
利用安装有同步轮117的驱动轴113转动，配合同步带118套设在驱动轴113上端和第二传动轴119上的同步轮117上，使驱动轴113能够带动第二传动轴119转动，第二传动轴119转动带动其顶端的第一锥形齿轮120转动，第一锥形齿轮120与第二锥形齿轮303啮合，使第二锥形齿轮303和转动杆302转动，转动杆302上的转动板304随之转动，将输送至其下方的已经加工完成的轴承进行推动，使之从出料槽121处滑出，并落入收集箱122内部进行收集。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种轴承压装的装置，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)包括有装置箱(101)，所述装置箱(101)内部安装有上下分布的两个支撑板(102)，两个所述支撑板(102)和装置箱(101)的中部通过轴承转动设置有两个转动轴(103)，两个所述转动轴(103)上安装有第一固定环(104)，两个所述转动轴(103)之间安装有两个第一传动轴(110)，两个所述第一传动轴(110)之间安装有两个驱动轴(113)，两个所述支撑板(102)边缘处和装置箱(101)顶端边缘处通过轴承转动设置有第二传动轴(119)，所述装置箱(101)顶端安装有第一底盘(123)和第二底盘(125)，所述第一底盘(123)顶端安装有第一卡环(124)，所述第二底盘(125)顶端安装有第二卡环(126)，所述驱动机构(1)顶端安装有两个输送机构(2)，所述输送机构(2)包括有第三固定环(203)，所述第三固定环(203)外圈中部安装有环形分布的若干个第二连接柱(204)，环形分布的若干个所述第二连接柱(204)外圈安装有隔环(205)，所述第三固定环(203)外圈安装有上下分布的两个固定盘(206)，两个所述固定盘(206)之间转动设有两个转动环(212)，所述转动环(212)外圈环形分布有四个夹持块(214)，所述装置箱(101)顶端一侧安装有出料机构(3)，所述出料机构(3)包括有两个支撑座(301)，两个所述支撑座(301)上通过轴承转动设置有转动杆(302)，所述转动杆(302)中部安装有转动板(304)，所述装置箱(101)上方安装有压装机构(4)，所述压装机构(4)包括有支撑支架(401)，所述支撑支架(401)下方安装有压块(403)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承压装的装置，其特征在于：所述第一固定环(104)外圈上端安装有环形分布的四个弧形卡块(105)，所述第一固定环(104)外圈下端安装有第一齿轮(106)，所述第一传动轴(110)上安装有第二固定环(108)，所述第二固定环(108)外圈上端安装有缺角圆盘(109)，所述第二固定环(108)外圈下端安装有扇形齿轮(107)，两个所述第一固定环(104)上的第一齿轮(106)分别与两个第二固定环(108)上的扇形齿轮(107)啮合，两个所述第一固定环(104)上的弧形卡块(105)外圈分别与两个第二固定环(108)上的缺角圆盘(109)外圈卡合。
3.根据权利要求1所述的一种轴承压装的装置，其特征在于：所述第一传动轴(110)和驱动轴(113)均通过轴承转动设置在装置箱(101)顶端和两个支撑板(102)上，所述第一传动轴(110)上安装有第二齿轮(111)，所述驱动轴(113)上安装有第三齿轮(112)，两个所述第一传动轴(110)上的第二齿轮(111)分别与两个驱动轴(113)上的第三齿轮(112)啮合，两个所述第三齿轮(112)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种轴承压装的装置，其特征在于：两个所述驱动轴(113)中的其中一个驱动轴(113)下端安装有第四齿轮(114)，所述第四齿轮(114)啮合有第五齿轮(115)，所述装置箱(101)内部安装有电机(116)，所述电机(116)输出端与第五齿轮(115)中心处固定连接，两个所述驱动轴(113)中的安装有第四齿轮(114)的驱动轴(113)上端和第二传动轴(119)上均安装有同步轮(117)，两个所述同步轮(117)外圈套设有同步带(118)。
5.根据权利要求1述的一种轴承压装的装置，其特征在于：两个所述输送机构(2)分别安装在第一卡环(124)和第二卡环(126)内部，且不与第一底盘(123)和第二底盘(125)顶端接触，所述第三固定环(203)内圈安装有环形分布的若干个第一连接柱(201)，两个所述输送机构(2)包括的若干个第一连接柱(201)分别安装在两个转动轴(103)顶端，若干个所述第一连接柱(201)顶端安装有密封盖(202)，所述密封盖(202)安装在第三固定环(203)顶端。
6.根据权利要求1所述的一种轴承压装的装置，其特征在于：所述隔环(205)安装在两个固定盘(206)之间，两个所述转动环(212)分别安装在两个固定盘(206)和隔环(205)之间，所述隔环(205)上下两端和两个固定盘(206)相互靠近的一端均开设有环形凹槽，所述转动环(212)上下两端均安装有限位环，所述限位环滑动设置在环形凹槽内部。
7.根据权利要求1所述的一种轴承压装的装置，其特征在于：所述转动环(212)内圈安装有内齿环(213)，两个所述固定盘(206)上通过轴承转动设置有两个第一转动柱(208)和一个第二转动柱(210)，所述第一转动柱(208)上安装有第六齿轮(209)，所述第二转动柱(210)上安装有第七齿轮(211)，所述第七齿轮(211)分别与两个第六齿轮(209)啮合，两个所述第六齿轮(209)分别与两个内齿环(213)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种轴承压装的装置，其特征在于：两个所述固定盘(206)之间安装有环形分布的四个连接块(207)，两个所述转动环(212)外圈所连接的夹持块(214)错位分布，所述夹持块(214)能够在两个固定盘(206)外圈滑动，所述第一卡环(124)与一个输送机构(2)形成的环形空间和第二卡环(126)与另一个输送机构(2)形成的环形空间交叉分布。
9.根据权利要求1所述的一种轴承压装的装置，其特征在于：所述装置箱(101)靠近出料机构(3)的一侧处安装有出料槽(121)，所述出料槽(121)下方安装有收集箱(122)，所述第二底盘(125)和第二卡环(126)上均开设有出料孔，所述出料槽(121)上端安装在出料孔内部，所述转动板(304)安装在出料孔处，且能够在出料孔处转动，所述转动杆(302)一端安装有第二锥形齿轮(303)，所述第二传动轴(119)顶端安装有第一锥形齿轮(120)，所述第一锥形齿轮(120)与第二锥形齿轮(303)啮合。
10.根据权利要求8所述的一种轴承压装的装置，其特征在于：所述支撑支架(401)中心处安装有气缸(402)，且气缸(402)伸缩端朝下，所述气缸(402)伸缩端与压块(403)顶端固定连接，所述压块(403)能够插设入第一卡环(124)与一个输送机构(2)形成的环形空间和第二卡环(126)与另一个输送机构(2)形成的环形空间交叉分布处，所述支撑支架(401)上安装有两个连接支架(404)，所述连接支架(404)底端安装有落料筒(405)，两个所述落料筒(405)分别安装在第一卡环(124)与一个输送机构(2)形成的环形空间上方和第二卡环(126)与另一个输送机构(2)形成的环形空间上方，且分别位于两个输送机构(2)包括的两个转动环(212)外圈错位分布的两个夹持块(214)之间。
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